https://stratum0.org/mediawiki/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=TerminarStratum 0 - Benutzerbeiträge [de]2026-04-17T21:01:44ZBenutzerbeiträgeMediaWiki 1.31.2https://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=Multikopter&diff=9820Multikopter2015-01-07T16:37:51Z<p>Terminar: </p>
<hr />
<div>{{Projekt|verantwortlich=[[Benutzer:Sc07ch|Sc07ch]],[[Benutzer:Sc07ch|Sc07ch]]|status=aktiv|beschreibung=|bild=|bildbeschreibung=|interessenten=[[Benutzer:Terminar|Terminar]], [[Benutzer:Reneger|Reneger]],[[Benutzer:Sc07ch|Sc07ch]],[[Benutzer:Valodim|Valodim]]|source=|lizenz=|download=|version=}}<br />
<br />
== Coptermeet ==<br />
<br />
Wir treffen uns jeden zweiten Dienstag (ab 20.05.2014; gerade Kalenderwochen) zuerst ca. 17:30 falls das Wetter es zulässt zum gemeinsamen Fliegen extern (aktuelle Treffpunkte auf der Mailingliste zu erfragen), danach direkt im Space.<br />
<br />
Es gibt eine eigene [http://lists.stratum0.org/mailman/listinfo/copter Mailingliste].<br />
Die Termine werden 2-3 Tage vorher auf der Mailingliste copter at stratum0 dot org nochmal als Erinnerung mitgeteilt.<br />
<br />
Datensammlungs-Seite ([[Multikopter-Datensammlung]])<br />
<br />
<br />
[[Kategorie:Projekte]]<br />
[[Kategorie:Recurring]]</div>Terminarhttps://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=Multikopter&diff=9819Multikopter2015-01-07T16:37:13Z<p>Terminar: </p>
<hr />
<div>{{Projekt|verantwortlich=[[Benutzer:Terminar|Terminar]],[[Benutzer:Sc07ch|Sc07ch]]|status=aktiv|beschreibung=|bild=|bildbeschreibung=|interessenten=[[Benutzer:Terminar|Terminar]], [[Benutzer:Reneger|Reneger]],[[Benutzer:Sc07ch|Sc07ch]],[[Benutzer:Valodim|Valodim]]|source=|lizenz=|download=|version=}}<br />
<br />
== Coptermeet ==<br />
<br />
Wir treffen uns jeden zweiten Dienstag (ab 20.05.2014; gerade Kalenderwochen) zuerst ca. 17:30 falls das Wetter es zulässt zum gemeinsamen Fliegen extern (aktuelle Treffpunkte auf der Mailingliste zu erfragen), danach direkt im Space.<br />
<br />
Es gibt eine eigene [http://lists.stratum0.org/mailman/listinfo/copter Mailingliste].<br />
Die Termine werden 2-3 Tage vorher auf der Mailingliste copter at stratum0 dot org nochmal als Erinnerung mitgeteilt.<br />
<br />
Datensammlungs-Seite ([[Multikopter-Datensammlung]])<br />
<br />
<br />
[[Kategorie:Projekte]]<br />
[[Kategorie:Recurring]]</div>Terminarhttps://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=Hauptseite&diff=7957Hauptseite2014-06-22T09:59:25Z<p>Terminar: /* Aktuelles */</p>
<hr />
<div>{{ThisPageIn|en=English|fr=Français}}<br />
{| style="padding: 5px; margin: 0px 10px; border:2px solid #dfdfdf; background: #f8f8ff;"<br />
| [[Datei:Mensadisplay an der Wand.jpg|250px|right]] <br />
=== '''Was ist Stratum 0?''' ===<br />
----<br />
''Stratum 0'' ist ein {{WP|Hackerspace}} für Braunschweig und Umgebung: Ein Raum für technikaffine Entitäten, der die Gelegenheit bietet, sich auszutauschen, eine High-Tech-Werkstatt, um eigene Ideen zu verwirklichen und kreativ mit Technik umzugehen, und ein gemütlicher Treffpunkt, um die Hackerkultur zu pflegen. Wir verstehen uns als offener Raum, sodass Interessierte jederzeit vorbeikommen können (vorausgesetzt, es ist gerade offen), ohne dass sie Mitglied sein müssen.<br />
<br />
Im Januar 2014 haben wir auf eine 145 m<sup>2</sup> große [[Space|Räumlichkeit]] expandiert. Damit wir diese Räumlichkeit und die darin enthaltene [[:Kategorie:Infrastruktur|Infrastruktur]] weiterhin aufrecht erhalten können, freuen uns immer über neue [[Mitglied werden|Mitglieder]].<br />
<br />
Zum Namen: „Stratum 0“ ist im {{WP|Network Time Protocol}} die Bezeichnung für eine zeitgebende Maschine. So wie die [[Atomuhr]] der {{WP|Physikalisch-Technische Bundesanstalt|PTB}} die Zeit für Deutschland liefert, wird unser Hackerspace seine Ideen und sein Wissen in die Welt senden.<br />
|}<br />
<br />
{| style="border:0; margin: 0;" cellspacing="10"<br />
| style="vertical-align: top; width: 20%; padding: 5px; border: 2px solid #dfdfdf;" |<br />
<br />
=== '''Aktuelles''' ===<br />
----<br />
<!-- nur die wichtigsten Events mehr als 1 Monat im Voraus --><br />
''siehe auch [[Kalender]] und [[:Kategorie:Termine]]''<br />
* Mo, 23.06. 18:30 Coptertreffen Rotationszeit, vorher fliegen im Park<br />
* Do, 19.06. bis So, 22.06.: [https://entropia.de/GPN14 Gulaschprogrammiernacht 14] ([[Zeitabgleich#GPN14.2C_Karlsruhe|Zeitabgleich]])<br />
* Di, 24.06. 19:00: [[Vegan Academy]]<br />
* Mi, 25.06. 19:00: [[CTF]] Training<br />
* Do, 26.06. 19:00: [[Freifunk]]-Treffen<br />
* Sa, 28.06. 21:00 bis So, 29.06. 07:00: [http://nuitduhack.com/en/challenges-nuit-du-hack Nuit du hack 2014 Finals] in Paris<br />
* Do, 03.07. 19:30: [[Anime Referat]]<br />
* Sa, 19.07. 14:00: 1. Coderdojo BS<br />
<br />
* ''samstags ab ~16:00: [[Samstagsfoo]]''<br />
----<br />
<br />
==== Neulich: ====<br />
<!-- a.k.a. der letzte Monat und ohne Seiten, die oben schon verlinkt sind --><br />
''siehe auch [[Timeline]]''<br />
* [[Space]] nach Umzug: Quasi fertig (bis auf Werkstatt / Holodeck)<br />
* Do, 19.06. 19:30: [[Anime Referat]]<br />
* Mi, 18.06. 19:00: [[CTF]] Training<br />
* Di, 17.06. 20.30: [[Freifunk]]-Bootstrapping<br />
* Fr, 13.06. bis So, 15.06.: Arbeitswochenende Space 2.0<br />
* Mi, 11.06. 19:00: [[CTF]] Training<br />
* Di, 10.06. 19:00: [[Vegan Academy]]<br />
<!-- * Mo, 09.06. 08:00 - 10:00: Kein Strom+Internet im Space For Reference only --><br />
* Do, 05.06. 19:30: [[Anime Referat]]<br />
* Sa, 31.05. 08:00 bis So, 01.06. 14:00: [http://ctf.secuinside.com/ Secuinside CTF Quals 2014], Platz 33<br />
| style="vertical-align: top; width: 20%; padding: 5px; border: 2px solid #dfdfdf;" |<br />
<br />
=== '''Mitmachen''' ===<br />
----<br />
[http://lists.stratum0.org/mailman/listinfo/normalverteiler Unsere Mailingliste] – [https://webchat.freenode.net/?channels=stratum0 Unser IRC]<br />
<br />
==== Besuch uns: ====<br />
* [[Neu hier|Neu hier?]]<br />
* [[Anfahrt]]<br />
* Links in der Seitenleiste ist der aktuelle Öffnungsstatus zu sehen. Wenn er grün ist, ist mindestens eine Entität im Space anzutreffen und du kannst gerne vorbeikommen.<br />
* Wenn der Space zu ist, frag ein [[StratumKey#SSH-Hack|Mitglied mit eingetragenem SSH-Key]] oder im [[Chat]], wann jemand vorbeikommt.<br />
* Es ist auch möglich, [[Kontakt]] mit uns aufzunehmen (Mailingliste, Social Networks, etc).<br />
* Informationen über Veranstaltungen gibt es über unseren [http://lists.stratum0.org/mailman/listinfo/newsletter Newsletter]. Ein [http://lists.stratum0.org/pipermail/newsletter/ Archiv] ist ebenfalls vorhanden.<br />
<br />
|}<br />
{| style="border:0; margin: 0;" cellspacing="10"<br />
| style="vertical-align: top; width: 20%; padding: 5px; border: 2px solid #dfdfdf;" |<br />
<br />
=== Community ===<br />
''siehe auch: [[:Kategorie:Community]]''<br />
----<br />
* [[Vorträge]]<br />
* [[Anime Referat]]<br />
* [[Vegan Academy]]<br />
* [[Zeitabgleich]] – Besuche bei anderen Hackspaces<br />
* [[Sammelbestellungen]]<br />
* [[Workshops]]<br />
* [[Plenum|Plenen]]<br />
* [[Netzdienste]]<br />
** Jabberserver stratum0.org<br />
** [https://stratum0.net Dynamic DNS]<br />
** [https://pad.stratum0.org Etherpad]<br />
** [https://ponycloud.stratum0.org Owncloud]<br />
** [https://paste.stratum0.org ZeroBin]<br />
** [[Mailinglisten]]<br />
* Wir suchen ebenfalls immer Leute, die bei unserem [https://stratum0.org/blog/blog/2013/09/27/about-writeups-and-ctfs/ CTF Team] mitmachen<br />
<br />
| style="vertical-align: top; width: 20%; padding: 5px; border: 2px solid #dfdfdf;" |<br />
<br />
=== '''Projekte''' ===<br />
----<br />
''mehr unter [[:Kategorie:Projekte]] und [[:Kategorie:Infrastruktur]]''<br />
* Langweilig? [[Projektideen]]<br />
<br />
==== Hardware ====<br />
* [[CNC-Fräse]]<br />
* [[RepRap|3D-Drucker]]<br />
* [[Displays]]<br />
* [[Multikopter]]<br />
* [[Stickmaschine]]<br />
* [[Schneidplotter]]<br />
* [[Atomuhr]]<br />
* [[Fabscan|3D-Scanner]]<br />
* [[Spacegate]] und [[StratumKey]]<br />
* [[Hüfüwagen]]<br />
<br />
==== Software ====<br />
* [[Open/Close-Monitor]]<br />
* [[Gamedesign2013]]<br />
<br />
==== Akustik ====<br />
* [[Project_M|Project M]]<br />
<br />
==== Interna ====<br />
* [[Spacehacking]]<br />
* [[Werbung]]<br />
* [[Space-ToDo]]<br />
* [[Anschaffungen]]<br />
<br />
| style="vertical-align: top; width: 20%; padding: 5px; border: 2px solid #dfdfdf;" |<br />
<br />
=== Trägerverein ===<br />
----<br />
''siehe auch: [[:Kategorie:Verein]]''<br />
* [[Vorstand]]<br />
* [[Satzung|Satzung und Beitragsordnung]]<br />
* [[Sponsoren]]<br />
* [[Presse]]<br />
* [[Pressespiegel]]<br />
* [[Mitglieder]]<br />
* [[Corporate Identity]]<br />
Der Verein ''Stratum&nbsp;0&nbsp;e.&nbsp;V.'' ist beim Amtsgericht Braunschweig unter der Registernummer 200889 ins Vereinsregister eingetragen.<br />
<br />
==== Unterstütze uns: ====<br />
* [[Spenden]]<br />
* [[Mitglied werden]]<br />
|}<br />
__NOTOC__ <!-- Wir wollen kein Inhaltsverzeichnis --></div>Terminarhttps://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=Multikopter&diff=7875Multikopter2014-05-21T18:32:27Z<p>Terminar: </p>
<hr />
<div>{{Projekt|verantwortlich=[[Benutzer:Terminar|Terminar]],[[Benutzer:Sc07ch|Sc07ch]]|status=aktiv|beschreibung=|bild=|bildbeschreibung=|interessenten=[[Benutzer:Terminar|Terminar]], [[Benutzer:Reneger|Reneger]],[[Benutzer:Sc07ch|Sc07ch]],[[Benutzer:Valodim|Valodim]]|source=|lizenz=|download=|version=}}<br />
<br />
== Coptermeet ==<br />
<br />
Wir treffen uns jeden zweiten Dienstag (ab 20.05.2014) zuerst ca. 17:30 falls das Wetter es zulässt zum gemeinsamen Fliegen extern (aktuelle Treffpunkte auf der Mailingliste zu erfragen), danach direkt im Space.<br />
<br />
Es gibt eine eigene [http://lists.stratum0.org/mailman/listinfo/copter Mailingliste].<br />
Die Termine werden 2-3 Tage vorher auf der Mailingliste copter at stratum0 dot org nochmal als Erinnerung mitgeteilt.<br />
<br />
=== Aktuelle Themen bei den Treffen ===<br />
<br />
Terminar hat auf der Datensammlungs-Seite ([[Multikopter-Datensammlung]]) Setups für einen günstigen Starter-Copter zum Selbstbau in verschiedenen Ausprägungen zusammengestellt, Valodim und Reneger haben in einer Sammelbestellung die Teile zusammengesammelt und anschließend mit etwas Hilfe zusammengebaut. Reneger konnte mit seinem Copter den ersten Maidenflight durchführen, bei Valodim gibt es noch einige Kleinigkeiten zu bauen.<br />
<br />
'''Wahrscheinlich wird aus den beiden Prototypen und der Teileliste eine detailiertere Copterliste mit Anleitung entstehen die z.B. in Workshops zusammengebaut wird. Bei Fragen und Problemen kann hier gleich von uns unter die Arme gegriffen werden. Bei Interesse bitte auf der Mailingliste oder bei den Treffen melden.<br />
'''<br />
<br />
Sc07ch befasst sich mit seinem neuen Hexacopter und FPV Flug bzw den technisch günstigen Möglichkeiten (FPV-Brille, Kamera, Funkmodule) sowie Nutzung einer GoPro Hero3 zwecks Aufnahme und gleichzeitiger FPV Ausgabe über SVideo.<br />
<br />
Terminar prüft nach dem letzten gemeinsamen Flug die nächsten Tage alle Regler und Motoren seiner Copter da hier scheinbar mindestens ein Regler den Geist aufgegeben hat. <br />
<br />
<br />
PhoenixRC v4 wird auf den Treffen für Flugübungen genutzt damit die Neulinge ein erstes Gefühl für Copter und ferngesteuerte Modell bekommen.<br />
<br />
Mehr Infos unter [[Multikopter-Datensammlung]]<br />
<br />
<br />
== Copterplattformen - Tagebuch ==<br />
<br />
=== UAVP-NG Stratum0 Multicopter (schlafend) ===<br />
<br />
Wir wollen als gemeinsames Hard und Softwarehackingprojekt Multikopter bauen. Am 19.11.2012 fand ein Workshop zur Vorstellung des [http://ng.uavp.ch UAVP-NG] Projekts statt. Im Dezember/Januar wollen wir anfangen die Frames zu bauen, und im Januar wenn die 0.24-mini Hardware verfügbar ist, die PCBs bestellen und bestücken. In diesem Zuge werden wir auch einen Lötworkshop anbieten, genau Techik ob Reflow mit Heisluft oder Backofen oder doch Fritöse+Galden wissen wir bisher noch nicht.<br />
Die weiter unten genannten Einzelprojekte überschneiden sich teilweise bei Frame, Motoren, Bastelideen ;)<br />
<br />
Bisher haben folgende Leute Interesse bekundet:<br />
<br />
* Chrissi^<br />
* Reneger<br />
* Blossom<br />
<br />
<br />
Auf dem 29c3 haben Reneger und hellfyre bereits weitere Pläne für die UAVP-NG Version geschmiedet, weitere Infos dazu werden folgen.<br />
Der Fokus beim UAVP-NG liegt auf speziell angefertigten und aufeinander abgestimmten Komponenten und einem abstrahierten eigenen OS mit HAL (Anm: bitte erweitern/korrigieren).<br />
<br />
Die Platinen sind laut Reneger im Space vorhanden und müssen noch gelötet werden, Projekt schläft vorerst wegen Space 2.0 Umzug.<br />
<br />
==== NG-UAVP STM32F4 Teststatus (201301) ====<br />
Ich habe im IRC Anfang Januar mal nachgefragt, der STM32 Code ist noch non-public und wird *irgendwann* released, an Hilfe schien kein Interesse gewesen zu sein. Die Idee, die MultiWii Sensor-Platform mit zum NG-UAVP zu portieren wurde aber mit Interesse zur Kenntnis genommen. Ich teste solange den OpenPilot.<br />
<br />
==== NG-UAVP STM32F4 (2014) ====<br />
<br />
Armir Guindehi hat uns im IRC besucht und Terminar konnte einen netten kurzen Plausch mit Armir über die aktuelle Version vom UAVP halten. In Kurzform:<br />
<br />
* Die neue Version ist mit STM32F4 Support fertig (Hardware, 2x STM32F4 etc.)<br />
* Support für modulare Bauweise ist eher nicht gewünscht weil sonst die Gefahr bestehen würde das die eigene Hardware nicht mehr so stark genutzt wird<br />
<br />
Wir wünschen dem Projekt weiterhin viel Glück und Erfolg und werden sicherlich auch irgendwann unsere UAVP-Platine und den UAVP-Copter fertigen.<br />
<br />
=== MultiWii / Arduino ===<br />
<br />
Terminar nutzt modulare Einzelkomponenten und hat einen MultiWii (http://www.multiwii.com/) basierenden Quadrocopter im Einsatz. Dieses System nutzt Arduino kompatible Boards als Steuerplatine, i2c DOF-Sensorplatinen, ein GPS-BOB und einzelne Brushless-Regler per PWM mit SimonK Firmware. <br />
Bei Interesse kann ein Workshop und Infos dazu gegeben werden. Einkaufslisten/BOM für fertige Komponenten bei Hobbyking, Goodluckbuy, Flyduino und Ebay sind schnell gemacht ;)<br />
<br />
Sc07ch nutzt ebenfalls MultiWii auf seinem Copter.<br />
<br />
==== Status (201310) ====<br />
<br />
Nachdem Terminar Probleme mit seinem MultiWii 2.2 Copter + GPS hatte kam die Empfehlung von Sc07ch den Roberto-Patch zu testen. <br />
Anschließend kam der "Test-Rückschritt". Der Copter befindte sich seitdem immer mal wieder im Testflug um das Verhalten zu Vergleichen.<br />
Als nächstes wäre P.I.D. Tuning dran.<br />
<br />
<br />
=== MW32 / STM32 Baseflight ===<br />
<br />
==== Status (201302) ====<br />
Flyduino hat eine STM32 10DOF Platine produziert die kompatibel zum BaseFlight von TimeCop ist (MultiWii 2.1 portiert auf STM32) [http://flyduino.net/Multikopter-FC-Multiwii-BaseFlight]<br />
<br />
Die Platine ist letzte Woche bei mir (Terminar) angekommen, verdammt klein und sieht gut verarbeitet aus. <br />
Der Preis ist vor Allem mit 47 Euro inklusive Sensoren unschlagbar - 10DOF und STM32 auf einer Platine fertig gelötet ist grandios. <br />
Die Flyduino MW32 ist fast baugleich zum AbuseMark bzw. FunFly Naze32 Controller z.B. bei [http://www.pitchpump.de/?p=1093] (58 Euro) oder [ http://abusemark.com/store/index.php?main_page=product_info&products_id=30] erhältlich. Die Platine wird jetzt erstmal vor den OpenPilot Tests in den nächsten Quad zum Testen eingebaut.<br />
<br />
==== Status (201307) ====<br />
Die MW32 fliegt und fliegt und fliegt. Reaktion sehr viel direkter und schneller als beim Atmega. Momentan gibt es noch Probleme weil das Frame PropSaver nutzt und die Gummis nicht wirklich sehr zuverlässig im agressiveren Flug halten.<br />
Bisher noch keinerlei Ausfälle zu verzeichnen.<br />
<br />
==== Status (201308) ====<br />
Die MW32 Firmware wurde jetzt auf eine neuere Version aktualisiert (http://code.google.com/p/afrodevices/downloads/detail?name=baseflight_iKF.zip&can=2&q=) und anschließend P.I.D. Tuning betrieben. Die Werte sind jetzt ganz OK zu fliegen, dummerweise ist beim anschließenden agressiveren Acro-Flug ein Propeller-Spannkonus abgeflogen und das Frame hat sich Richtung Boden orientiert was einen Bruch eines Auslegers zur Folge hatte. Im September werden neue Ausleger und Loctite bestellt...<br />
<br />
==== Status (201311) ====<br />
<br />
HK hat endlich die Ausleger geliefert, nachdem noch ein Motor getauscht werden musste ist jetzt der Copter wieder zusammengebaut und hatte seinen neuen Testflug. <br />
Das Verhalten ist jedoch momentan noch etwas zappelig, es ist möglich das die Dämpfung vom Sensor und die Kalibrierung nicht mehr stimmt. Das wird in den nächsten Wochen beim CopterMeet eingegrenzt.<br />
<br />
==== Status (201404) ====<br />
<br />
Reneger hat seinen MW32 v2 basierenden Copter fertig und seinen Maidenflight sehr gut hinter sich gebracht. Der Preis ist weiterhin mehr als fair, die Größe der Platine noch etwas kleiner geworden (?).<br />
Prima! Ergebnisse von Valodim werden folgen.<br />
<br />
=== OpenPilot / TauLabs ===<br />
==== STM32F3/F4 Discovery Eval Boards mit TauLabs // Tagebuch ====<br />
<br />
Terminar baut gerade den zweiten Quadrocopter zum Test von anderen Entwicklungen neben MultiWii. Der Fokus liegt zukünftig auf STM32 basierenden Systemen.<br />
<br />
Ein Port von OpenPilot auf dem STM32F3 Discovery Board (https://github.com/lilvinz/OpenPilot) wird demnächst getestet der als erste 6DOF Version existiert.<br />
<br />
==== OpenPilot STM32F3 Teststatus (20130120) ====<br />
Board ist geflashed und die Sensoren funktionieren. Momentan befindet sich gerade noch das Frame im Aufbau (Farbe muss trocknen), Motoren, Regler und STM32F4 werden in den nächsten Wochen zusammengebaut. Leider ist die CC3D offizielle Platine (http://store.openpilot.org/openpilot-hardware/1-coptercontrol.html) und der Nachfolger momentan nicht verfügbar. Die OpenPilot Client Software ist auf jeden Fall extrem nett.<br />
<br />
==== Taulabs Status (201307) ====<br />
Bei OpenPilot gab es scheinbar einen "Bruch/Fork" im Projekt. Es gibt jetzt "neu" das Tau Labs "PhoenixPilot" Projekt zu dem einige der OpenPilot Entwickler abgewandert sind.<br />
Interessant dabei ist das der Port vom STM32F3 in das TauLabs Projekt übernommen wurde und als offizielle Plattform neben der neuen Quanton Flightcontrol (http://www.quantec-networks.de/quanton/) supported wird. Übrigens, die Quanton-Flightcontrol scheint extrem vollgestopft mit Hardware-Features zu sein, sieht wie eine aufgeblähte Naze32 aus ;) Mit ca. 110 Euro geht es sogar mit den Kosten (in Relation zu den Mehrkanälen, Flash, RAM etc).<br />
Der TauLabs Head (20130720) ist auf dem STM32F3 geflashed, momentan wird die Adaperplatine auf Lochraster gelötet und kommt dann in das fertige Frame. Testflug sollte in den nächsten Tagen stattfinden.<br />
<br />
==== Taulabs Status (201308) - maiden flight ====<br />
Der Testflug mit der Test-Adapterplatine hat funktioniert, auch wenn das Modell noch etwas unruhig fliegt. Openpilot/Taulabs ist relativ komplex einzustellen was die P.I.D. Werte angeht. Aktuell geflashed und flugfähig ist ein Modell mit Taulabs-HEAD 20130811.<br />
Da die Adapterplatine allerdings wild mit Kuperflackdraht zusammengelötet wurde sollte es nicht über die ersten Testflüge hinausgehen.<br />
Terminar arbeitet gerade an einem Layout für einen STM32F3 Adapter der sich nach der Pinbelegung von https://github.com/TauLabs/TauLabs/blob/next/flight/targets/flyingf3/hw/pinout.txt richtet. <br />
Es ist wahrscheinlich das das aktuelle Testframe mit der neuen Adapterplatine von Quado auf Hexa umgerüstet wird. <br />
<br />
<br />
==== Taulabs Status (201311) ====<br />
Das Testmodell wird erstmal in den nächsten Wochen auf ein neues Frame gehoben, bis dahin wird der Copter nur als Testmodell missbraucht.<br />
<br />
<br />
[[Kategorie:Projekte]]<br />
<br />
== Sonst noch==<br />
* Häuschen von oben fotografieren und dann in 3D-Miniatur nachdrucken ? [http://www.my3dscanner.com/]</div>Terminarhttps://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=Multikopter&diff=7874Multikopter2014-05-21T18:31:03Z<p>Terminar: </p>
<hr />
<div>{{Projekt|verantwortlich=[[Benutzer:Terminar|Terminar]],[[Benutzer:Sc07ch|Sc07ch]]|status=aktiv|beschreibung=|bild=|bildbeschreibung=|interessenten=[[Benutzer:Terminar|Terminar]], [[Benutzer:Reneger|Reneger]],[[Benutzer:Sc07ch|Sc07ch]],[[Benutzer:Valodim|Valodim]]|source=|lizenz=|download=|version=}}<br />
<br />
== Coptermeet ==<br />
<br />
Wir treffen uns jeden zweiten Dienstag (ab 20.05.2014) zuerst ca. 17:30 falls das Wetter es zulässt zum gemeinsamen Fliegen extern (aktuelle Treffpunkte auf der Mailingliste zu erfragen), danach direkt im Space.<br />
<br />
Es gibt eine eigene [http://lists.stratum0.org/mailman/listinfo/copter Mailingliste].<br />
Die Termine werden 2-3 Tage vorher auf der Mailingliste copter at stratum0 dot org nochmal als Erinnerung mitgeteilt.<br />
<br />
=== Aktuelle Themen bei den Treffen ===<br />
<br />
Terminar hat auf der Datensammlungs-Seite Setups für einen günstigen Starter-Copter zum Selbstbau in verschiedenen Ausprägungen zusammengestellt, Valodim und Reneger haben in einer Sammelbestellung die Teile zusammengesammelt und anschließend mit etwas Hilfe zusammengebaut. Reneger konnte mit seinem Copter den ersten Maidenflight durchführen, bei Valodim gibt es noch einige Kleinigkeiten zu bauen.<br />
<br />
'''Wahrscheinlich wird aus den beiden Prototypen und der Teileliste eine detailiertere Copterliste mit Anleitung entstehen die z.B. in Workshops zusammengebaut wird. Bei Fragen und Problemen kann hier gleich von uns unter die Arme gegriffen werden. Bei Interesse bitte auf der Mailingliste oder bei den Treffen melden.<br />
'''<br />
<br />
Sc07ch befasst sich mit seinem neuen Hexacopter und FPV Flug bzw den technisch günstigen Möglichkeiten (FPV-Brille, Kamera, Funkmodule) sowie Nutzung einer GoPro Hero3 zwecks Aufnahme und gleichzeitiger FPV Ausgabe über SVideo.<br />
<br />
Terminar prüft nach dem letzten gemeinsamen Flug die nächsten Tage alle Regler und Motoren seiner Copter da hier scheinbar mindestens ein Regler den Geist aufgegeben hat. <br />
<br />
<br />
PhoenixRC v4 wird auf den Treffen für Flugübungen genutzt damit die Neulinge ein erstes Gefühl für Copter und ferngesteuerte Modell bekommen.<br />
<br />
[[Multikopter-Datensammlung]]<br />
<br />
== Copterplattformen - Tagebuch ==<br />
<br />
=== UAVP-NG Stratum0 Multicopter (schlafend) ===<br />
<br />
Wir wollen als gemeinsames Hard und Softwarehackingprojekt Multikopter bauen. Am 19.11.2012 fand ein Workshop zur Vorstellung des [http://ng.uavp.ch UAVP-NG] Projekts statt. Im Dezember/Januar wollen wir anfangen die Frames zu bauen, und im Januar wenn die 0.24-mini Hardware verfügbar ist, die PCBs bestellen und bestücken. In diesem Zuge werden wir auch einen Lötworkshop anbieten, genau Techik ob Reflow mit Heisluft oder Backofen oder doch Fritöse+Galden wissen wir bisher noch nicht.<br />
Die weiter unten genannten Einzelprojekte überschneiden sich teilweise bei Frame, Motoren, Bastelideen ;)<br />
<br />
Bisher haben folgende Leute Interesse bekundet:<br />
<br />
* Chrissi^<br />
* Reneger<br />
* Blossom<br />
<br />
<br />
Auf dem 29c3 haben Reneger und hellfyre bereits weitere Pläne für die UAVP-NG Version geschmiedet, weitere Infos dazu werden folgen.<br />
Der Fokus beim UAVP-NG liegt auf speziell angefertigten und aufeinander abgestimmten Komponenten und einem abstrahierten eigenen OS mit HAL (Anm: bitte erweitern/korrigieren).<br />
<br />
Die Platinen sind laut Reneger im Space vorhanden und müssen noch gelötet werden, Projekt schläft vorerst wegen Space 2.0 Umzug.<br />
<br />
==== NG-UAVP STM32F4 Teststatus (201301) ====<br />
Ich habe im IRC Anfang Januar mal nachgefragt, der STM32 Code ist noch non-public und wird *irgendwann* released, an Hilfe schien kein Interesse gewesen zu sein. Die Idee, die MultiWii Sensor-Platform mit zum NG-UAVP zu portieren wurde aber mit Interesse zur Kenntnis genommen. Ich teste solange den OpenPilot.<br />
<br />
==== NG-UAVP STM32F4 (2014) ====<br />
<br />
Armir Guindehi hat uns im IRC besucht und Terminar konnte einen netten kurzen Plausch mit Armir über die aktuelle Version vom UAVP halten. In Kurzform:<br />
<br />
* Die neue Version ist mit STM32F4 Support fertig (Hardware, 2x STM32F4 etc.)<br />
* Support für modulare Bauweise ist eher nicht gewünscht weil sonst die Gefahr bestehen würde das die eigene Hardware nicht mehr so stark genutzt wird<br />
<br />
Wir wünschen dem Projekt weiterhin viel Glück und Erfolg und werden sicherlich auch irgendwann unsere UAVP-Platine und den UAVP-Copter fertigen.<br />
<br />
=== MultiWii / Arduino ===<br />
<br />
Terminar nutzt modulare Einzelkomponenten und hat einen MultiWii (http://www.multiwii.com/) basierenden Quadrocopter im Einsatz. Dieses System nutzt Arduino kompatible Boards als Steuerplatine, i2c DOF-Sensorplatinen, ein GPS-BOB und einzelne Brushless-Regler per PWM mit SimonK Firmware. <br />
Bei Interesse kann ein Workshop und Infos dazu gegeben werden. Einkaufslisten/BOM für fertige Komponenten bei Hobbyking, Goodluckbuy, Flyduino und Ebay sind schnell gemacht ;)<br />
<br />
Sc07ch nutzt ebenfalls MultiWii auf seinem Copter.<br />
<br />
==== Status (201310) ====<br />
<br />
Nachdem Terminar Probleme mit seinem MultiWii 2.2 Copter + GPS hatte kam die Empfehlung von Sc07ch den Roberto-Patch zu testen. <br />
Anschließend kam der "Test-Rückschritt". Der Copter befindte sich seitdem immer mal wieder im Testflug um das Verhalten zu Vergleichen.<br />
Als nächstes wäre P.I.D. Tuning dran.<br />
<br />
<br />
=== MW32 / STM32 Baseflight ===<br />
<br />
==== Status (201302) ====<br />
Flyduino hat eine STM32 10DOF Platine produziert die kompatibel zum BaseFlight von TimeCop ist (MultiWii 2.1 portiert auf STM32) [http://flyduino.net/Multikopter-FC-Multiwii-BaseFlight]<br />
<br />
Die Platine ist letzte Woche bei mir (Terminar) angekommen, verdammt klein und sieht gut verarbeitet aus. <br />
Der Preis ist vor Allem mit 47 Euro inklusive Sensoren unschlagbar - 10DOF und STM32 auf einer Platine fertig gelötet ist grandios. <br />
Die Flyduino MW32 ist fast baugleich zum AbuseMark bzw. FunFly Naze32 Controller z.B. bei [http://www.pitchpump.de/?p=1093] (58 Euro) oder [ http://abusemark.com/store/index.php?main_page=product_info&products_id=30] erhältlich. Die Platine wird jetzt erstmal vor den OpenPilot Tests in den nächsten Quad zum Testen eingebaut.<br />
<br />
==== Status (201307) ====<br />
Die MW32 fliegt und fliegt und fliegt. Reaktion sehr viel direkter und schneller als beim Atmega. Momentan gibt es noch Probleme weil das Frame PropSaver nutzt und die Gummis nicht wirklich sehr zuverlässig im agressiveren Flug halten.<br />
Bisher noch keinerlei Ausfälle zu verzeichnen.<br />
<br />
==== Status (201308) ====<br />
Die MW32 Firmware wurde jetzt auf eine neuere Version aktualisiert (http://code.google.com/p/afrodevices/downloads/detail?name=baseflight_iKF.zip&can=2&q=) und anschließend P.I.D. Tuning betrieben. Die Werte sind jetzt ganz OK zu fliegen, dummerweise ist beim anschließenden agressiveren Acro-Flug ein Propeller-Spannkonus abgeflogen und das Frame hat sich Richtung Boden orientiert was einen Bruch eines Auslegers zur Folge hatte. Im September werden neue Ausleger und Loctite bestellt...<br />
<br />
==== Status (201311) ====<br />
<br />
HK hat endlich die Ausleger geliefert, nachdem noch ein Motor getauscht werden musste ist jetzt der Copter wieder zusammengebaut und hatte seinen neuen Testflug. <br />
Das Verhalten ist jedoch momentan noch etwas zappelig, es ist möglich das die Dämpfung vom Sensor und die Kalibrierung nicht mehr stimmt. Das wird in den nächsten Wochen beim CopterMeet eingegrenzt.<br />
<br />
==== Status (201404) ====<br />
<br />
Reneger hat seinen MW32 v2 basierenden Copter fertig und seinen Maidenflight sehr gut hinter sich gebracht. Der Preis ist weiterhin mehr als fair, die Größe der Platine noch etwas kleiner geworden (?).<br />
Prima! Ergebnisse von Valodim werden folgen.<br />
<br />
=== OpenPilot / TauLabs ===<br />
==== STM32F3/F4 Discovery Eval Boards mit TauLabs // Tagebuch ====<br />
<br />
Terminar baut gerade den zweiten Quadrocopter zum Test von anderen Entwicklungen neben MultiWii. Der Fokus liegt zukünftig auf STM32 basierenden Systemen.<br />
<br />
Ein Port von OpenPilot auf dem STM32F3 Discovery Board (https://github.com/lilvinz/OpenPilot) wird demnächst getestet der als erste 6DOF Version existiert.<br />
<br />
==== OpenPilot STM32F3 Teststatus (20130120) ====<br />
Board ist geflashed und die Sensoren funktionieren. Momentan befindet sich gerade noch das Frame im Aufbau (Farbe muss trocknen), Motoren, Regler und STM32F4 werden in den nächsten Wochen zusammengebaut. Leider ist die CC3D offizielle Platine (http://store.openpilot.org/openpilot-hardware/1-coptercontrol.html) und der Nachfolger momentan nicht verfügbar. Die OpenPilot Client Software ist auf jeden Fall extrem nett.<br />
<br />
==== Taulabs Status (201307) ====<br />
Bei OpenPilot gab es scheinbar einen "Bruch/Fork" im Projekt. Es gibt jetzt "neu" das Tau Labs "PhoenixPilot" Projekt zu dem einige der OpenPilot Entwickler abgewandert sind.<br />
Interessant dabei ist das der Port vom STM32F3 in das TauLabs Projekt übernommen wurde und als offizielle Plattform neben der neuen Quanton Flightcontrol (http://www.quantec-networks.de/quanton/) supported wird. Übrigens, die Quanton-Flightcontrol scheint extrem vollgestopft mit Hardware-Features zu sein, sieht wie eine aufgeblähte Naze32 aus ;) Mit ca. 110 Euro geht es sogar mit den Kosten (in Relation zu den Mehrkanälen, Flash, RAM etc).<br />
Der TauLabs Head (20130720) ist auf dem STM32F3 geflashed, momentan wird die Adaperplatine auf Lochraster gelötet und kommt dann in das fertige Frame. Testflug sollte in den nächsten Tagen stattfinden.<br />
<br />
==== Taulabs Status (201308) - maiden flight ====<br />
Der Testflug mit der Test-Adapterplatine hat funktioniert, auch wenn das Modell noch etwas unruhig fliegt. Openpilot/Taulabs ist relativ komplex einzustellen was die P.I.D. Werte angeht. Aktuell geflashed und flugfähig ist ein Modell mit Taulabs-HEAD 20130811.<br />
Da die Adapterplatine allerdings wild mit Kuperflackdraht zusammengelötet wurde sollte es nicht über die ersten Testflüge hinausgehen.<br />
Terminar arbeitet gerade an einem Layout für einen STM32F3 Adapter der sich nach der Pinbelegung von https://github.com/TauLabs/TauLabs/blob/next/flight/targets/flyingf3/hw/pinout.txt richtet. <br />
Es ist wahrscheinlich das das aktuelle Testframe mit der neuen Adapterplatine von Quado auf Hexa umgerüstet wird. <br />
<br />
<br />
==== Taulabs Status (201311) ====<br />
Das Testmodell wird erstmal in den nächsten Wochen auf ein neues Frame gehoben, bis dahin wird der Copter nur als Testmodell missbraucht.<br />
<br />
<br />
[[Kategorie:Projekte]]<br />
<br />
== Sonst noch==<br />
* Häuschen von oben fotografieren und dann in 3D-Miniatur nachdrucken ? [http://www.my3dscanner.com/]</div>Terminarhttps://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=Hauptseite&diff=7872Hauptseite2014-05-19T07:48:30Z<p>Terminar: /* Aktuelles */</p>
<hr />
<div>{{ThisPageIn|en=English|fr=Français}}<br />
{| style="padding: 5px; margin: 0px 10px; border:2px solid #dfdfdf; background: #f8f8ff;"<br />
| [[Datei:S0light-h.jpg|200px|right]] <br />
=== '''Was ist Stratum 0?''' ===<br />
----<br />
''Stratum 0'' ist ein {{WP|Hackerspace}} für Braunschweig und Umgebung: Ein Raum für technikaffine Entitäten, der die Gelegenheit bietet, sich auszutauschen, eine High-Tech-Werkstatt, um eigene Ideen zu verwirklichen und kreativ mit Technik umzugehen, und ein gemütlicher Treffpunkt, um die Hackerkultur zu pflegen. Wir verstehen uns als offener Raum, sodass Interessierte jederzeit vorbeikommen können (vorausgesetzt, es ist gerade offen), ohne dass sie Mitglied sein müssen.<br />
<br />
Im Januar 2014 haben wir auf eine 145 m<sup>2</sup> große [[Space|Räumlichkeit]] expandiert. Damit wir diese Räumlichkeit und die darin enthaltene [[:Kategorie:Infrastruktur|Infrastruktur]] weiterhin aufrecht erhalten können, freuen uns immer über neue [[Mitglied werden|Mitglieder]].<br />
<br />
Zum Namen: „Stratum 0“ ist im {{WP|Network Time Protocol}} die Bezeichnung für eine zeitgebende Maschine. So wie die [[Atomuhr]] der {{WP|Physikalisch-Technische Bundesanstalt|PTB}} die Zeit für Deutschland liefert, wird unser Hackerspace seine Ideen und sein Wissen in die Welt senden.<br />
|}<br />
<br />
{| style="border:0; margin: 0;" cellspacing="10"<br />
| style="vertical-align: top; width: 20%; padding: 5px; border: 2px solid #dfdfdf;" |<br />
<br />
=== '''Aktuelles''' ===<br />
----<br />
<!-- nur die wichtigsten Events mehr als 1 Monat im Voraus --><br />
''siehe auch [[Kalender]] und [[:Kategorie:Termine]]''<br />
* Sa, 17.05. 02:00 bis Mo, 19.05. 02:00: [https://legitbs.net/ DEF CON CTF Qualifier 2014]<br />
* Di, 20.05. 18:00: [[Multikopter|Rotationszeit]]<br />
* Do, 22.05. 19:30: [[Anime Referat]]<br />
* Di, 27.05. 19:00: [[Vegan Academy]]<br />
* Do, 12.06. 19:00: OSM-Stammtisch [http://wiki.openstreetmap.org/wiki/Braunschweig/Stammtisch im OSM-Wiki]<br />
* Sa, 14.06. 19:00: [[Vorträge]]<br />
* Do, 19.06. bis So, 22.06.: [https://entropia.de/GPN14 Gulaschprogrammiernacht 14] ([[Zeitabgleich#GPN14.2C_Karlsruhe|Zeitabgleich]])<br />
* ''samstags ab ~16:00: [[Samstagsfoo]]''<br />
----<br />
<br />
==== Neulich: ====<br />
<!-- a.k.a. der letzte Monat und ohne Seiten, die oben schon verlinkt sind --><br />
''siehe auch [[Timeline]]''<br />
* [[Space]] nach Umzug: Quasi fertig (bis auf Werkstatt / Holodeck)<br />
* Fr, 16.05. abends: Geburtstagsfeier<br />
* Fr, 16.05. 20:00: [[Vorstandssitzung 2014-05-16|Vorstandssitzung]]<br />
* Mi, 14.05. 19:00: [[Vorträge]]<br />
* Di, 13.05. 19:00: [[Vegan Academy]]<br />
* Di, 13.05. 19:00: eh15-Planungstreffen<br />
* Do, 08.05. 16:30 bis Sa, 10.05. 16:30: [http://asis-ctf.ir/home/ ASIS CTF Quals 2014], Platz 4<br />
* Do, 08.05. 19:30: [[Anime Referat]]<br />
* Mi, 07.05. 18:00: [[Multikopter|Anonyme Quadro-/Multikopter-Selbsthilfegruppe]]<br />
* Di, 29.04. 19:00: [[Vegan Academy]]<br />
* Do, 24.04. 19:30: [[Anime Referat]]<br />
* Mi, 23.04. 18:00: [[Multikopter|Anonyme Quadro-/Multikopter-Selbsthilfegruppe]]<br />
* Fr, 18.04. bis Mo, 21.04.2014: [https://eh14.easterhegg.eu/ kEHrwoche] (EH14) in Stuttgart<br />
| style="vertical-align: top; width: 20%; padding: 5px; border: 2px solid #dfdfdf;" |<br />
<br />
=== '''Mitmachen''' ===<br />
----<br />
[http://lists.stratum0.org/mailman/listinfo/normalverteiler Unsere Mailingliste] – [https://webchat.freenode.net/?channels=stratum0 Unser IRC]<br />
<br />
==== Besuch uns: ====<br />
* [[Neu hier|Neu hier?]]<br />
* Links in der Seitenleiste ist der aktuelle Öffnungsstatus zu sehen. Wenn er grün ist, ist mindestens eine Entität im Space anzutreffen und du kannst gerne vorbeikommen. Eine [[Anfahrt|Anfahrts]]beschreibung findest du [[Anfahrt|hier]].<br />
* Wenn der Space zu ist, frag ein [[StratumKey#SSH-Hack|Mitglied mit eingetragenem SSH-Key]] oder im [[Chat]], wann jemand vorbeikommt.<br />
* Es ist auch möglich, [[Kontakt]] mit uns aufzunehmen (Mailingliste, Social Networks, etc).<br />
* Informationen über Veranstaltungen gibt es über unseren [http://lists.stratum0.org/mailman/listinfo/newsletter Newsletter]. Ein [http://lists.stratum0.org/pipermail/newsletter/ Archiv] ist ebenfalls vorhanden.<br />
<br />
|}<br />
{| style="border:0; margin: 0;" cellspacing="10"<br />
| style="vertical-align: top; width: 20%; padding: 5px; border: 2px solid #dfdfdf;" |<br />
<br />
=== Community ===<br />
''siehe auch: [[:Kategorie:Community]]''<br />
----<br />
* [[Vorträge]]<br />
* [[Workshops]]<br />
* [[Plenum|Plenen]]<br />
* [[Zeitabgleich]] – Besuche bei anderen Hackspaces<br />
* [[Sammelbestellungen]]<br />
* Jabberserver stratum0.org<br />
* [https://stratum0.net Dynamic DNS]<br />
* [https://pad.stratum0.org Etherpad]<br />
* [https://ponycloud.stratum0.org Owncloud]<br />
* [https://paste.stratum0.org ZeroBin]<br />
* [[Netzdienste]]<br />
* [https://lists.stratum0.org/mailman/listinfo Mailinglisten]<br />
* Wir suchen ebenfalls immer Leute, die bei unserem [https://stratum0.org/blog/blog/2013/09/27/about-writeups-and-ctfs/ CTF Team] mitmachen<br />
<br />
| style="vertical-align: top; width: 20%; padding: 5px; border: 2px solid #dfdfdf;" |<br />
<br />
=== '''Projekte''' ===<br />
----<br />
''mehr unter [[:Kategorie:Projekte]] und [[:Kategorie:Infrastruktur]]''<br />
* Langweilig? [[Projektideen]]<br />
<br />
==== Hardware ====<br />
* [[CNC-Fräse]]<br />
* [[Displays]]<br />
* [[Atomuhr]]<br />
* [[Spacegate]] und [[StratumKey]]<br />
* [[Hüfüwagen|Hüfüwagen]]<br />
* [[RepRap]] + [[Fabscan]] = Replikator<br />
* [[Multikopter]]<br />
* [[Stickmaschine]]<br />
* [[Schneidplotter]]<br />
<br />
==== Software ====<br />
* [[Open/Close-Monitor]]<br />
* [[Gamedesign2013]]<br />
<br />
==== Akustik ====<br />
* [[Project_M|Project M]]<br />
<br />
==== Interna ====<br />
* [[Spacehacking]]<br />
* [[Werbung]]<br />
* [[Space-ToDo]]<br />
* [[Anschaffungen]]<br />
<br />
| style="vertical-align: top; width: 20%; padding: 5px; border: 2px solid #dfdfdf;" |<br />
<br />
=== Trägerverein ===<br />
----<br />
''siehe auch: [[:Kategorie:Verein]]''<br />
* [[Vorstand]]<br />
* [[Satzung|Satzung und Beitragsordnung]]<br />
* [[Sponsoren]]<br />
* [[Presse]]<br />
* [[Pressespiegel]]<br />
* [[Mitglieder]]<br />
* [[Corporate Identity]]<br />
Der Verein Stratum&nbsp;0&nbsp;e.&nbsp;V. ist beim Amtsgericht Braunschweig unter der Registernummer 200889 ins Vereinsregister eingetragen.<br />
<br />
==== Unterstütze uns: ====<br />
* [[Spenden]]<br />
* [[Mitglied werden]]<br />
|}<br />
__NOTOC__ <!-- Wir wollen kein Inhaltsverzeichnis --></div>Terminarhttps://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=Mitglieder&diff=7511Mitglieder2014-03-24T14:33:48Z<p>Terminar: </p>
<hr />
<div>Das hier sollte eine Liste aller Mitglieder des Hackerspaces, sowie ihren Fähigkeiten und Kenntnissen sein. Der Grundgedanke dahinter ist: Sollte jemand Unterstützung oder Fachwissen brauchen, kann hier nachgeschaut werden, wer eine geeignete Ansprechstation ist! <br><br />
Zum Einschätzen: http://www.indiangeek.net/wp-content/uploads/Programmer%20competency%20matrix.htm<br />
<br><br />
Bitte beim Eintragen in die Liste folgende Notation verwenden:<br />
* Programmiersprachen: Sprache (Kenntnisse)<br><br />
* Kenntnisse := { Basic | Advanced | Expert }<br><br />
* Gleiches gilt für Hardware.<br><br />
Bei Interessengebieten bitte vorher checken, ob jemand schon ähnliches hat, sonst gibt es am Ende redundante Bezeichnungen und das will ja keiner ;)<br />
<br />
{| class="prettytable"<br />
! Name !! E-Mail !! Programmiersprachen !! Hardware-Kenntnisse !! Interessensgebiete<br />
|-<br />
| Alaros || ruf'ich nich ab, bin im Chat. || HTML? (Scherz!! ;-) || 1st-2nd level || News, Linux, Games, Comics, Musik, Bücher (ansonsten: Rechenzentrums-HiWi zur Unterstützung von Studenten bei allg. PC-Problemen)<br />
|-<br />
| [[Benutzer:baemsche|baemsche]] || baemsche(bitte ein äht)gmail.com || Neo sagt nüx nützliches ;) || Bissl Schrauben, bissl Löten, bissl basteln... || Dies und das...<br />
|-<br />
| [[Benutzer:Bfett|Bfett]] || f3tt.b0b4@googlemail.com || codierung fuer den hausgebrauch || hardware foo fuer den hausgebrauch || maschinen im allgemeinen<br />
|-<br />
| [[Benutzer:bit_magier|bit_magier]] || ja || C++ (Expert), Java (Advanced), SQL+PL/SQL (Expert), Perl (Basic), Scala (Basic) || PC || Linux, Schach-Engines, Netzwerk, Technik<br />
|-<br />
| [[Benutzer:Blinry|Blinry]] || siehe Profil || Mag Ruby, C(++) und Bash, kenne PHP, lerne Java. Vertraut mit Webentwicklung. || Dinge aufschrauben || Freie Kultur, Linux, User Interfaces, Commandline-Fu, Computerkunst. Und Kochen tu ich auch ganz gern.<br />
|-<br />
| [[Benutzer:Chrissi^|Chrissi^]] || Auf der Benutzerseite || Aufm Rechner: Bissl C#, Java, PHP, ''was gerade so nötig is''; Aufm Controller: C, 8085 ASM, 6800 ASM, aber lieber C ^^|| µCs aller Art, Good-Old 74xx, Analog-Stuff, Leistungsstufen, ... || Elektrotechnik im Allgemeinen, kleine Sensornetze, Energy Harvesting und energiesparende Controllersysteme, Hausautomatisierung, Bussysteme, Platinendesign<br />
|-<br />
| [[Benutzer:DanielWillmann|Daniel]] || same as JID || C, Python, Ruby, Autotools || Platinendesign mit Eagle/KiCad || GSM, Mobile/Embeddedsystem, Moodlights, Homeautomation, CAN, LON, AVR<br />
|-<br />
| [[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]] || ja, steht dort || C++ (Expert), Java (Basic), Perl (Basic), Python (Basic) || - || Linux, Softwareentwicklung (auch Mobile & Embedded), Mikrocontroller, ortsbezogene Dienste (Geocaching, OpenStreetMap usw.), Netzwerkzeug<br />
|- <br />
| [[Benutzer:DieLenaMaria|DieLenaMaria]] || siehe Profil || Java (Expert), C++ (Advanced++), Webzeug (Javascript, PHP, MySQL, HTML, CSS, alles basic bis advanced) || Handwerkliches (Basic bis Advanced), bisschem Rumgelöte || Programmieren, Mobilgeräte, 3d-Drucker, Netzwerke (obere Layer), Location Based Stuff, Fahrradfahren, Klettern, Feminismus<br />
|- <br />
| [[Benutzer:Dirty|Dirty]] || siehe Profil || C++ (Basic), Java (Basic) || Standard und Server- (exotischere) Hardware (Advanced) || Gentoo, Raid, Server/Workstation Hardware, Cluster, Mikrocontroller, Chiptunes, C64, Maemo/Meego (N900), ARM/Tegra, PS3, IRC "jxceldolghmq.net", Musik, E-gitarre, Tauchen (ja, der Sport)<br />
|-<br />
| [[Benutzer:DooMMasteR|DooMMasteR]] || siehe Profil || Java, C++, Tex || AVR, PIC, C-Control, Android Endgeräte || Hardware aller Art, Android Endgeräte<br />
|-<br />
| [[Benutzer:Drahflow|Drahflow]] || drahflow@gmx.de || Basic (Advanced), C++ (Expert), 80x86 Assembler (Expert), Turbo Pascal (Advanced), PHP (Basic), Java (Expert), TeX (Expert), Postscript (Basic), JavaScript (Advanced), SQL (Expert) || Analoge Filter (Basic), Meßelektronik (Basic) || [http://programming-motherfucker.com/ Programmieren], ansonsten alles...<br />
|-<br />
| [[Benutzer:DStulle|dStulle]] || mail@dStulle.de || Objektorientiert, Funktional || aus den 90gern || Theoretische Informatik, Netzwerk- und Graphentheorie, Informations- und Kommunikationstheorie, Philosophie<br />
|-<br />
| [[Benutzer:Emantor|Emantor]] || phoenix_firebow(äht)gmx.de || Bash, .net-Framework, C, php, mysql, python (alle basic) || PC- und Notebook-Hardware, µController (basic), Netzwerk/Systemadministration || Linux, Tempest, Technologie, Netzwerk/Systemadministration, µController, Home Cinema & Storage<br />
|-<br />
| [[Benutzer:entilzah|entilzah]] || siehe Profil || C++ (basic), Java (basic), PHP (basic), Blitz3D (basic) || geringe, würde gern mehr lernen || Linux, Webentwicklung (J2EE, PHP), Game Development, Bücher, Bonsai, Fussball, Wandern<br />
|-<br />
| [[Benutzer:Hackbard|Hackbard]] || hackbard23@gmail.com || script kitty || PC || Audio/Video Streaming, Kultur, alles was blinkt<br />
|-<br />
| [[Benutzer:hellfyre|hellfyre]] || matthias ☭ uschok.de || C/C++, Java, Python, Bash, Videorekorder || Microcontroller (below basic), Löten, hab auch schon mal ne Platine geätzt || ändert sich grob 14-tägig, aber grundsätzlich Linux, Software and the like<br />
|-<br />
| [[Benutzer:Henning|Henning]] || siehe Profil || Python (Advanced-Expert, aber nicht up-to-date), C++ (Expert), D (Advanced, aber auch nicht auf dem neuesten Stand), noch einiges anderes auf Basic || geringe bis keine, würd aber gern mehr lernen || Coden (atm C++ template magic),Algorithmik/Verteilte Systeme,Linux-Admin<br />
|-<br />
| [[Benutzer:Jay|omrphuim]] || jay KLAMMERAFFE xenu.chickenkiller.com || Vor allem (T-)SQL, ein bisschen Scripting (Perl), ansonsten Grundlegend Java || x86-Hardware durch und durch, etwas Embedded-Zeugs || Kultur, Debian, Spaß am Gerät etc.<br />
|-<br />
| [[Benutzer:Jh|jh]] || siehe Profil || C++, C, Java, PHP || Lichtschalter || Programmieren, Geocaching, Krams, ...<br />
|-<br />
| [[Benutzer:joke|Joke]] || johannes.starosta(KLAMMERAFFE)schunternet.de || Python (Basics), Java (Basics) || - || Linux, Musik, Bücher, Algorithmik, Informationsysteme, Netzwerkadministration <br />
|-<br />
| [[Benutzer:Kasalehlia|Kasalehlia]] || kasalehlia(ätt)clonejo.de || Java (Advanced), JavaScript/CoffeeScript (Expert), PHP (Basic), SQL (Advanced) || gering, grobe Elektrik || Linux, Webentwicklung (NodeJS)<br />
|-<br />
| [[Benutzer:kiney|kiney]] || kiney(hier ein at)kiney.de || python, java, c, c++ || PC-Hardware, Microcontroller, Licht- und Tontechnik || Linux, Netzwerk, Maemo/Meego, Geocaching und diverses anderes<br />
|-<br />
| [[Benutzer:ktrask|ktrask]] || @ktrask de || Perl(Advanced), C(Advanced), Haskell(Basic), Gnu R(Basic), etc.|| Glasfaser || Linux, Bücher, etc.<br />
|-<br />
| [[Benutzer:Lulu|Lulu]] || ja || BASIC, C, Pascal || Löten, Bohren, Schrauben || 3D-Druck, 3D-Scan, OSM, Anforderungsmanagement, Japanisch, Barrierefreiheit<br />
|-<br />
| [[Benutzer:Neo Bechstein|Neo Bechstein]] || neo(A mit so Kreis drum)hamburgcity.org || nich der Rede wert || 68k, YM2149 etc. -> Atari ST, PC frickeln kann ich auch ;) || Linux. Töne (ich nenne es Musik). Atari. Acorn. Sega. circuitbanding. Modding. chiptune.<br />
|-<br />
| [[Benutzer:Ngr|ngr]] || siehe Profil || C#/.NET uvm. || On/Off-Schalter || Code, Softwarearchitektur, Design, Technologie, Philosophie, Kritik<br />
|-<br />
| [[Benutzer:Paul Wilhelm|Paul]] || vorname.nachname@tu-bs.de || Asm (Basic), C (Expert), Java (Advanced), PHP (Expert) || AVR, DSP, FPGA || Musik<br />
|-<br />
| [[Benutzer:S0ul_Killer|S0ul_Killer]] || root92@live.de || Basic (Basic), C++ (Basic), Java (Basic), C# (Advanced), F# (Basic), .Net-Framework(Advanced), Python(Basic) || Interesse vorhanden || AI (Expertensysteme, ANN, evolutionäre Algorithmen), Windows Phone, Android, Game Development<br />
|-<br />
| [[Benutzer:S4sh4|S4sh4]] || meh || C, C++, VHDL, Assembler diverser Architekturen, Lua, Python, Perl, Occam, matlab - je nachdem mehr oder weniger gut || Grundlegende Erfahrung mit Analog- und Digitaltechnik, also Schaltungen frickeln, PCB Constraint basiert routen, das alles irgendwie zusammenbraten & mit entsprechender Messtechnik debuggen || Physik, Mathe, Computergrafik, Astronomie, AI, Kryptologie<br />
|-<br />
| [[Benutzer:Shoragan|Shoragan]] || jan ‽ sicherheitsschwankung.de || Python, C, C++, Bash, tex || theoretisch: ja / praktisch: [[Benutzer:DanielWillmann|Daniel]] || Linux von GUI bis Kernel, Debian, Networking, Crypto, GSM, Mobile/Embedded, Distributed Systems, OSM, sovereign computing<br />
|-<br />
| [[Benutzer:Lichtfeind|Lichtfeind]] || siehe Profil || - || Mikrocontroller Grundlagen || Schlafen, blickende lichter, erlangen der totalen Kontrolle über blickende lichter<br />
|-<br />
| [[Benutzer:Silberwoelfin|Silberwoelfin]] || gibts auf Nachfrage || Pascal, Basic, Java (alles nur basics)|| PC- und Thinkpad-Hardware || Linux (hauptsächlich Debian und Derivate), Maemo/Meego und Android, ...<br />
|-<br />
| Valodim || beliebig@mugenguild.com || C++ (Advanced), Java (Expert-ish), Python (Advanced), Haskell (Basic), zsh (Solid) || - || nothing special<br />
|-<br />
| [[Benutzer:Wansti|Wansti]] || siehe Profil || C, C++, Java, Perl; Delphi und Fortran unter Protest || Das übliche plus Grundlagen im Embedded Linux Bereich || Linux, Musik, Game Development, Demoszene/Computerkunst<br />
|-<br />
| Wintermind || wintermind@wintermind.ath.cx || Skriptkrams, alles was ich anpassen muss, damit es passt - was nicht passt ... || Hardware aller Art zernoggern und wieder heile machen :) || Alles was man so als FiSi tut<br />
|-<br />
|-}<br />
<br />
[[Kategorie:Community]]</div>Terminarhttps://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=Multikopter-Datensammlung&diff=7488Multikopter-Datensammlung2014-03-21T08:53:38Z<p>Terminar: /* günstig-Einsteiger-Bastler-Quadcopter */</p>
<hr />
<div><br />
== Multikopter-Datensammlung ==<br />
<br />
Während der Treffen und auf der ML ergänzen wir uns momentan mit Links und Infos die ich erstmal zentral an einer Stelle sammeln möchte bevor wir das in eine saubere Wiki-Ordnung übertragen.<br />
Dafür ist dieser Platz gedacht.<br />
<br />
=== MultiWii ===<br />
* [http://fpv-community.de/showthread.php?14199-Baro-Code-%C4nderungen MultiWii 2.x BaroCode Patch von Roberto]<br />
<br />
=== FPV ===<br />
<br />
* [http://fpv-community.de/showthread.php?8241-Bauanleitung-Videosender-mit-Airwave-Modul hier der Link für die 5,8GHz FPV Sender und Empfänger]<br />
<br />
* [http://www.active-robots.com/radio/data-video-audio-modules/5-8ghz-av-modules/5-8ghz-video-audio-transmitter.html hier gibt es die Module, das AWM661TX für den 25mW Sender]<br />
* und als Empfänger das AWM660RX - leider ist es bei achtive-Robots nicht mehr gelistet.<br />
* [http://www.stephanharms.de/AWM660RX Auf Dieser Seite gibt es noch ein paar Bauanleitungen zum Thema FPV]<br />
<br />
=== Linkliste ===<br />
<br />
<br />
==== Foren ====<br />
* [http://www.rc-heli-fan.org/quadrocopter-co-f255/der-wii-copter-selbstbau-projekt-t79362.html?hilit=hacker%20welle In meinen Augen DAS MultiWii Forum (Ingo)]<br />
* [http://fpv-community.de Forum für und um FPV]<br />
* [http://fpv-community.de/showthread.php?14199-Baro-Code-%C4nderungen alles zum Patch vom MultiWii-Baro Code] mit diesem Patch ist das Baro wesentlich genauer als mit der original FW <br />
<br />
==== Händler (die üblichen Verdächtigen) ====<br />
* [http://flyduino.net Flyduino] MW32 Baseflight Platine, Bauteile, Rotoren, Propeller<br />
* [http://www.pitchpump.de Pitchpump] Naze32<br />
* [http://www.hobbyking.com Hobbyking]<br />
<br />
* [http://www.giantshark.co.uk Giantshark]<br />
* [http://www.electronicarc.com Electronicarc]<br />
* [https://www.mikrocontroller.com Mikrocontroller]<br />
* [https://viacopter.eu Viacopter]<br />
* [http://www.drotek.fr/shop/en Drotek]<br />
* [http://quadframe.com/index.html Quadframe]<br />
* [http://www.vario-frame.com/varhom Vario-Frame]<br />
* [http://www.eyefly.info EyeFly]<br />
* [http://www.goodluckbuy.com Goodluckbuy] (vorsicht bei Bestellungen > 50€, bei Fragen Terminar ansprechen)<br />
<br />
==== Private Seiten ====<br />
* [http://www.microcopters.de Microcopters - Tilman's Webseite]<br />
* [http://Varesano.net Varesano] (entwickelt IMU Boards)<br />
* [http://plischka.at/index.html Plischka]<br />
* [http://www.fc00.de/osd.htm FC00]<br />
* [http://shrediquette.blogspot.de Shrediquette]<br />
<br />
<br />
=== Copter-Beispielsetups ===<br />
<br />
==== Hexacopter Flyduspider ====<br />
<br />
* Flyduspider Rahmen (Flyduino)<br />
* [http://www.schachti.net/?p=636 Schachti-Scheiben] (ist eine Alu Scheibe um den Motor auf einen Rahmen um 45° zu drehen, damit die Anschlüsse gerade herausgeführt werden können)<br />
* 6x Keda 2028M Motoren (HK)<br />
* 6x Turnigy Plush 12A Regler (HK)<br />
* dji Naza Flight Controller (Mamo)<br />
* Scorpion Klettbänder für Akku (HK)<br />
* 6x 8x4.5" Props (Flyduino)<br />
* Akku Dymond 2500mAh 3S 25C (Staufenbiel)<br />
* AR500 Empfänger (Bestand)<br />
<br />
sowie für das provisorische Landegestell:<br />
* Schaumstoff Isolationsrohr (Obi)<br />
* Kabelführungsrohr (Obi)<br />
<br />
Gesamtgewicht mit geladenem Akku: 1153g<br />
<br />
<br />
==== Kleiner Copter ====<br />
<br />
* Regler: 6A - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__4318__TURNIGY_Plush_6A_8bec_6g_Speed_Controller.html<br />
* Propeller (black) - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__22753__5030_Propellers_Black_3xCW_and_3xCCW_6pcs_per_bag.html<br />
* Propeller (Red) - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__22754__5030_Propellers_Red_3xCW_and_3xCCW_6pcs_per_bag.html<br />
* Motoren: 2900kv - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__8142__Turnigy_1811_brushless_Outrunner_2900kv.html<br />
* Lipo: 2S - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__11898__Turnigy_nano_tech_850mah_2S_25_40C_Lipo_Pack.html<br />
<br />
<br />
==== günstig-Einsteiger-Bastler-Quadcopter ====<br />
<br />
* Regler: <br />
** 20A/30A SimonK<br />
*** fertig http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__39708__Afro_ESC_30Amp_Multi_rotor_Motor_Speed_Controller_SimonK_Firmware_.html oder <br />
*** Hobby King 20A http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=15202 (mit SimonK noch flashen)<br />
*** oder einen aus der Liste von hier: https://github.com/sim-/tgy - dabei bitte auf die Photos und die Firmware-Versionen achten ob sich auch sinnvoll die Firmware per ISP neu flashen lässt<br />
** 20A BL-Heli (wäre auch über Firmware 3d-fähig)<br />
*** muss ich erst einen Link raussuchen<br />
* Motor: 1000kV - <br />
** von Flyduino: http://flyduino.net/Suppo-A2212-13-1000KV-Brushless-Outrunner oder<br />
** von Hobbyking: NTM 2826 1100kV https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25083__NTM_Prop_Drive_Series_28_26_1100kv_252w_short_shaft_version_.html und Zubehör: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=16719.html<br />
* FlightController: <br />
** MW32 http://flyduino.net/Multikopter-FC-Multiwii-BaseFlight oder <br />
** Naze32 http://www.pitchpump.de/shop/flugsteuerung/20/naze32-bausatz oder <br />
** Flyduino Pro Mini http://flyduino.net/Flyduino-Pro-Mini-16Mhz-5V-black-16mm-PCB oder<br />
** Arduino Mega 2560 z.B. http://www.ebay.de/itm/Arduino-compatible-Mega-2560-ATmega2560-16AU-Board-Free-USB-Cable-/360644340856?pt=Wissenschaftliche_Ger%C3%A4te&hash=item53f813ec78 oder<br />
** Arduino Pro Mini z.B. http://www.ebay.de/itm/Arduino-PRO-MINI-ATMEGA328-5V-16M-MWC-avr328P-Entwicklung-Bord-20Digital-Eingang-/371026869703?pt=Wissenschaftliche_Ger%C3%A4te&hash=item5662ecbdc7<br />
*** 10DOF z.B. http://www.ebay.de/itm/271340936943?ssPageName=STRK:MEWAX:IT&_trksid=p3984.m1423.l2649<br />
* 3S Lipo: <br />
** 2200mA<br />
*** z.B. SLS http://www.stefansliposhop.de/liposhop/SLS-APL/SLS-APL-30C/SLS-APL-2200mAh-3S1P-11-1V-30C-60C::706.html oder <br />
*** z.B. Turnigy http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__26705__Turnigy_2200mAh_3S_30C_Lipo_Pack_UK_Warehouse_.html?strSearch=turnigy%202200<br />
** oder 2600mA<br />
*** z.B. SLS http://www.stefansliposhop.de/liposhop/SLS-XTRON/SLS-XTRON-20C/SLS-XTRON-2600mAh-3S1P-11-1V-20C-40C::974.html<br />
* Sender (Fernsteuerung): Spektrum DX(irgendwas) oder FRSky Taranis<br />
* Empfänger (Spektrum kompatibel mit SBUS): z.B. http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=17621<br />
* Frame: 1cm Aluprofile (mit 40cm Ausleger) aus dem Baumarkt + 2x Europlatinen (oder sauberer ein Frame + Teile bei z.B. Flyduino)<br />
* Propeller: 10x4,5<br />
** Orange: http://flyduino.net/10x45-GF-reinforced-Propeller-Set-orange<br />
** Schwarz: http://flyduino.net/10x45-GF-reinforced-Propeller-Set-Black<br />
** Schwarz (harte CFK, extrem stabil aber brechen beim Crash schnell): http://flyduino.net/10x45-Carbon-reinforced-AP-Propeller-Set-Black-2CW-2-CCW<br />
<br />
* Silikonkabel <br />
** z.B. http://flyduino.net/10-Meter-Silicone-cable-AWG16-13mm-red-and-black-each-5-meter<br />
* Goldkontakt Stecker+Buchsen <br />
** z.B. 3,5mm http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=68 oder <br />
** z.B. 4mm http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=67<br />
** Servokabel mit Stecker z.B. http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=21758<br />
<br />
<br />
* Simulator-Stick z.B. http://www.goodluckbuy.com/universal-12-in1-flight-simulator-cable-usb-dongle-reflex-xtr-aerofly-for-rc-helicopter-airplane-.html</div>Terminarhttps://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=Multikopter-Datensammlung&diff=7487Multikopter-Datensammlung2014-03-21T08:53:23Z<p>Terminar: /* günstig-Einsteiger-Bastler-Quadcopter */</p>
<hr />
<div><br />
== Multikopter-Datensammlung ==<br />
<br />
Während der Treffen und auf der ML ergänzen wir uns momentan mit Links und Infos die ich erstmal zentral an einer Stelle sammeln möchte bevor wir das in eine saubere Wiki-Ordnung übertragen.<br />
Dafür ist dieser Platz gedacht.<br />
<br />
=== MultiWii ===<br />
* [http://fpv-community.de/showthread.php?14199-Baro-Code-%C4nderungen MultiWii 2.x BaroCode Patch von Roberto]<br />
<br />
=== FPV ===<br />
<br />
* [http://fpv-community.de/showthread.php?8241-Bauanleitung-Videosender-mit-Airwave-Modul hier der Link für die 5,8GHz FPV Sender und Empfänger]<br />
<br />
* [http://www.active-robots.com/radio/data-video-audio-modules/5-8ghz-av-modules/5-8ghz-video-audio-transmitter.html hier gibt es die Module, das AWM661TX für den 25mW Sender]<br />
* und als Empfänger das AWM660RX - leider ist es bei achtive-Robots nicht mehr gelistet.<br />
* [http://www.stephanharms.de/AWM660RX Auf Dieser Seite gibt es noch ein paar Bauanleitungen zum Thema FPV]<br />
<br />
=== Linkliste ===<br />
<br />
<br />
==== Foren ====<br />
* [http://www.rc-heli-fan.org/quadrocopter-co-f255/der-wii-copter-selbstbau-projekt-t79362.html?hilit=hacker%20welle In meinen Augen DAS MultiWii Forum (Ingo)]<br />
* [http://fpv-community.de Forum für und um FPV]<br />
* [http://fpv-community.de/showthread.php?14199-Baro-Code-%C4nderungen alles zum Patch vom MultiWii-Baro Code] mit diesem Patch ist das Baro wesentlich genauer als mit der original FW <br />
<br />
==== Händler (die üblichen Verdächtigen) ====<br />
* [http://flyduino.net Flyduino] MW32 Baseflight Platine, Bauteile, Rotoren, Propeller<br />
* [http://www.pitchpump.de Pitchpump] Naze32<br />
* [http://www.hobbyking.com Hobbyking]<br />
<br />
* [http://www.giantshark.co.uk Giantshark]<br />
* [http://www.electronicarc.com Electronicarc]<br />
* [https://www.mikrocontroller.com Mikrocontroller]<br />
* [https://viacopter.eu Viacopter]<br />
* [http://www.drotek.fr/shop/en Drotek]<br />
* [http://quadframe.com/index.html Quadframe]<br />
* [http://www.vario-frame.com/varhom Vario-Frame]<br />
* [http://www.eyefly.info EyeFly]<br />
* [http://www.goodluckbuy.com Goodluckbuy] (vorsicht bei Bestellungen > 50€, bei Fragen Terminar ansprechen)<br />
<br />
==== Private Seiten ====<br />
* [http://www.microcopters.de Microcopters - Tilman's Webseite]<br />
* [http://Varesano.net Varesano] (entwickelt IMU Boards)<br />
* [http://plischka.at/index.html Plischka]<br />
* [http://www.fc00.de/osd.htm FC00]<br />
* [http://shrediquette.blogspot.de Shrediquette]<br />
<br />
<br />
=== Copter-Beispielsetups ===<br />
<br />
==== Hexacopter Flyduspider ====<br />
<br />
* Flyduspider Rahmen (Flyduino)<br />
* [http://www.schachti.net/?p=636 Schachti-Scheiben] (ist eine Alu Scheibe um den Motor auf einen Rahmen um 45° zu drehen, damit die Anschlüsse gerade herausgeführt werden können)<br />
* 6x Keda 2028M Motoren (HK)<br />
* 6x Turnigy Plush 12A Regler (HK)<br />
* dji Naza Flight Controller (Mamo)<br />
* Scorpion Klettbänder für Akku (HK)<br />
* 6x 8x4.5" Props (Flyduino)<br />
* Akku Dymond 2500mAh 3S 25C (Staufenbiel)<br />
* AR500 Empfänger (Bestand)<br />
<br />
sowie für das provisorische Landegestell:<br />
* Schaumstoff Isolationsrohr (Obi)<br />
* Kabelführungsrohr (Obi)<br />
<br />
Gesamtgewicht mit geladenem Akku: 1153g<br />
<br />
<br />
==== Kleiner Copter ====<br />
<br />
* Regler: 6A - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__4318__TURNIGY_Plush_6A_8bec_6g_Speed_Controller.html<br />
* Propeller (black) - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__22753__5030_Propellers_Black_3xCW_and_3xCCW_6pcs_per_bag.html<br />
* Propeller (Red) - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__22754__5030_Propellers_Red_3xCW_and_3xCCW_6pcs_per_bag.html<br />
* Motoren: 2900kv - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__8142__Turnigy_1811_brushless_Outrunner_2900kv.html<br />
* Lipo: 2S - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__11898__Turnigy_nano_tech_850mah_2S_25_40C_Lipo_Pack.html<br />
<br />
<br />
==== günstig-Einsteiger-Bastler-Quadcopter ====<br />
<br />
* Regler: <br />
** 20A/30A SimonK<br />
*** fertig http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__39708__Afro_ESC_30Amp_Multi_rotor_Motor_Speed_Controller_SimonK_Firmware_.html oder <br />
*** Hobby King 20A http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=15202 (mit SimonK noch flashen)<br />
*** oder einen aus der Liste von hier: https://github.com/sim-/tgy - dabei bitte auf die Photos und die Firmware-Versionen achten ob sich auch sinnvoll die Firmware per ISP neu flashen lässt<br />
** 20A BL-Heli (wäre auch über Firmware 3d-fähig)<br />
*** muss ich erst einen Link raussuchen<br />
* Motor: 1000kV - <br />
** von Flyduino: http://flyduino.net/Suppo-A2212-13-1000KV-Brushless-Outrunner oder<br />
** von Hobbyking: NTM 2826 1100kV https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25083__NTM_Prop_Drive_Series_28_26_1100kv_252w_short_shaft_version_.html und Zubehör: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=16719.html<br />
* FlightController: <br />
** MW32 http://flyduino.net/Multikopter-FC-Multiwii-BaseFlight oder <br />
** Naze32 http://www.pitchpump.de/shop/flugsteuerung/20/naze32-bausatz oder <br />
** Flyduino Pro Mini http://flyduino.net/Flyduino-Pro-Mini-16Mhz-5V-black-16mm-PCB oder<br />
** Arduino Mega 2560 z.B. http://www.ebay.de/itm/Arduino-compatible-Mega-2560-ATmega2560-16AU-Board-Free-USB-Cable-/360644340856?pt=Wissenschaftliche_Ger%C3%A4te&hash=item53f813ec78 oder<br />
** Arduino Pro Mini z.B. http://www.ebay.de/itm/Arduino-PRO-MINI-ATMEGA328-5V-16M-MWC-avr328P-Entwicklung-Bord-20Digital-Eingang-/371026869703?pt=Wissenschaftliche_Ger%C3%A4te&hash=item5662ecbdc7<br />
*** 10DOF z.B. http://www.ebay.de/itm/271340936943?ssPageName=STRK:MEWAX:IT&_trksid=p3984.m1423.l2649<br />
* 3S Lipo: <br />
** 2200mA<br />
*** z.B. SLS http://www.stefansliposhop.de/liposhop/SLS-APL/SLS-APL-30C/SLS-APL-2200mAh-3S1P-11-1V-30C-60C::706.html oder <br />
*** z.B. Turnigy http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__26705__Turnigy_2200mAh_3S_30C_Lipo_Pack_UK_Warehouse_.html?strSearch=turnigy%202200<br />
** oder 2600mA<br />
*** z.B. SLS http://www.stefansliposhop.de/liposhop/SLS-XTRON/SLS-XTRON-20C/SLS-XTRON-2600mAh-3S1P-11-1V-20C-40C::974.html<br />
* Sender (Fernsteuerung): Spektrum DX(irgendwas) oder FRSky Taranis<br />
* Empfänger (Spektrum kompatibel mit SBUS): z.B. http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=17621<br />
* Frame: 1cm Aluprofile (mit 40cm Ausleger) aus dem Baumarkt + 2x Europlatinen (oder sauberer ein Frame + Teile bei z.B. Flyduino)<br />
* Propeller: 10x4,5<br />
** Orange: http://flyduino.net/10x45-GF-reinforced-Propeller-Set-orange<br />
** Schwarz: http://flyduino.net/10x45-GF-reinforced-Propeller-Set-Black<br />
** Schwarz (harte CFK, extrem stabil aber brechen beim Crash schnell): http://flyduino.net/10x45-Carbon-reinforced-AP-Propeller-Set-Black-2CW-2-CCW<br />
<br />
* Silikonkabel z.B. http://flyduino.net/10-Meter-Silicone-cable-AWG16-13mm-red-and-black-each-5-meter<br />
* Goldkontakt Stecker+Buchsen <br />
** z.B. 3,5mm http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=68 oder <br />
** z.B. 4mm http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=67<br />
** Servokabel mit Stecker z.B. http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=21758<br />
<br />
<br />
* Simulator-Stick z.B. http://www.goodluckbuy.com/universal-12-in1-flight-simulator-cable-usb-dongle-reflex-xtr-aerofly-for-rc-helicopter-airplane-.html</div>Terminarhttps://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=Multikopter-Datensammlung&diff=7477Multikopter-Datensammlung2014-03-19T20:19:56Z<p>Terminar: /* günstig-Einsteiger-Bastler-Quadcopter */</p>
<hr />
<div><br />
== Multikopter-Datensammlung ==<br />
<br />
Während der Treffen und auf der ML ergänzen wir uns momentan mit Links und Infos die ich erstmal zentral an einer Stelle sammeln möchte bevor wir das in eine saubere Wiki-Ordnung übertragen.<br />
Dafür ist dieser Platz gedacht.<br />
<br />
=== MultiWii ===<br />
* [http://fpv-community.de/showthread.php?14199-Baro-Code-%C4nderungen MultiWii 2.x BaroCode Patch von Roberto]<br />
<br />
=== FPV ===<br />
<br />
* [http://fpv-community.de/showthread.php?8241-Bauanleitung-Videosender-mit-Airwave-Modul hier der Link für die 5,8GHz FPV Sender und Empfänger]<br />
<br />
* [http://www.active-robots.com/radio/data-video-audio-modules/5-8ghz-av-modules/5-8ghz-video-audio-transmitter.html hier gibt es die Module, das AWM661TX für den 25mW Sender]<br />
* und als Empfänger das AWM660RX - leider ist es bei achtive-Robots nicht mehr gelistet.<br />
* [http://www.stephanharms.de/AWM660RX Auf Dieser Seite gibt es noch ein paar Bauanleitungen zum Thema FPV]<br />
<br />
=== Linkliste ===<br />
<br />
<br />
==== Foren ====<br />
* [http://www.rc-heli-fan.org/quadrocopter-co-f255/der-wii-copter-selbstbau-projekt-t79362.html?hilit=hacker%20welle In meinen Augen DAS MultiWii Forum (Ingo)]<br />
* [http://fpv-community.de Forum für und um FPV]<br />
* [http://fpv-community.de/showthread.php?14199-Baro-Code-%C4nderungen alles zum Patch vom MultiWii-Baro Code] mit diesem Patch ist das Baro wesentlich genauer als mit der original FW <br />
<br />
==== Händler (die üblichen Verdächtigen) ====<br />
* [http://flyduino.net Flyduino] MW32 Baseflight Platine, Bauteile, Rotoren, Propeller<br />
* [http://www.pitchpump.de Pitchpump] Naze32<br />
* [http://www.hobbyking.com Hobbyking]<br />
<br />
* [http://www.giantshark.co.uk Giantshark]<br />
* [http://www.electronicarc.com Electronicarc]<br />
* [https://www.mikrocontroller.com Mikrocontroller]<br />
* [https://viacopter.eu Viacopter]<br />
* [http://www.drotek.fr/shop/en Drotek]<br />
* [http://quadframe.com/index.html Quadframe]<br />
* [http://www.vario-frame.com/varhom Vario-Frame]<br />
* [http://www.eyefly.info EyeFly]<br />
* [http://www.goodluckbuy.com Goodluckbuy] (vorsicht bei Bestellungen > 50€, bei Fragen Terminar ansprechen)<br />
<br />
==== Private Seiten ====<br />
* [http://www.microcopters.de Microcopters - Tilman's Webseite]<br />
* [http://Varesano.net Varesano] (entwickelt IMU Boards)<br />
* [http://plischka.at/index.html Plischka]<br />
* [http://www.fc00.de/osd.htm FC00]<br />
* [http://shrediquette.blogspot.de Shrediquette]<br />
<br />
<br />
=== Copter-Beispielsetups ===<br />
<br />
==== Hexacopter Flyduspider ====<br />
<br />
* Flyduspider Rahmen (Flyduino)<br />
* [http://www.schachti.net/?p=636 Schachti-Scheiben] (ist eine Alu Scheibe um den Motor auf einen Rahmen um 45° zu drehen, damit die Anschlüsse gerade herausgeführt werden können)<br />
* 6x Keda 2028M Motoren (HK)<br />
* 6x Turnigy Plush 12A Regler (HK)<br />
* dji Naza Flight Controller (Mamo)<br />
* Scorpion Klettbänder für Akku (HK)<br />
* 6x 8x4.5" Props (Flyduino)<br />
* Akku Dymond 2500mAh 3S 25C (Staufenbiel)<br />
* AR500 Empfänger (Bestand)<br />
<br />
sowie für das provisorische Landegestell:<br />
* Schaumstoff Isolationsrohr (Obi)<br />
* Kabelführungsrohr (Obi)<br />
<br />
Gesamtgewicht mit geladenem Akku: 1153g<br />
<br />
<br />
==== Kleiner Copter ====<br />
<br />
* Regler: 6A - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__4318__TURNIGY_Plush_6A_8bec_6g_Speed_Controller.html<br />
* Propeller (black) - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__22753__5030_Propellers_Black_3xCW_and_3xCCW_6pcs_per_bag.html<br />
* Propeller (Red) - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__22754__5030_Propellers_Red_3xCW_and_3xCCW_6pcs_per_bag.html<br />
* Motoren: 2900kv - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__8142__Turnigy_1811_brushless_Outrunner_2900kv.html<br />
* Lipo: 2S - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__11898__Turnigy_nano_tech_850mah_2S_25_40C_Lipo_Pack.html<br />
<br />
<br />
==== günstig-Einsteiger-Bastler-Quadcopter ====<br />
<br />
* Regler: <br />
** 20A/30A SimonK<br />
*** fertig http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__39708__Afro_ESC_30Amp_Multi_rotor_Motor_Speed_Controller_SimonK_Firmware_.html oder <br />
*** Hobby King 20A http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=15202 (mit SimonK noch flashen)<br />
*** oder einen aus der Liste von hier: https://github.com/sim-/tgy - dabei bitte auf die Photos und die Firmware-Versionen achten ob sich auch sinnvoll die Firmware per ISP neu flashen lässt<br />
** 20A BL-Heli (wäre auch über Firmware 3d-fähig)<br />
*** muss ich erst einen Link raussuchen<br />
* Motor: 1000kV - <br />
** von Flyduino: http://flyduino.net/Suppo-A2212-13-1000KV-Brushless-Outrunner oder<br />
** von Hobbyking: NTM 2826 1100kV https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25083__NTM_Prop_Drive_Series_28_26_1100kv_252w_short_shaft_version_.html und Zubehör: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=16719.html<br />
* FlightController: <br />
** MW32 http://flyduino.net/Multikopter-FC-Multiwii-BaseFlight oder <br />
** Naze32 http://www.pitchpump.de/shop/flugsteuerung/20/naze32-bausatz oder <br />
** Flyduino Pro Mini http://flyduino.net/Flyduino-Pro-Mini-16Mhz-5V-black-16mm-PCB oder<br />
** Arduino Mega 2560 z.B. http://www.ebay.de/itm/Arduino-compatible-Mega-2560-ATmega2560-16AU-Board-Free-USB-Cable-/360644340856?pt=Wissenschaftliche_Ger%C3%A4te&hash=item53f813ec78 oder<br />
** Arduino Pro Mini z.B. http://www.ebay.de/itm/Arduino-PRO-MINI-ATMEGA328-5V-16M-MWC-avr328P-Entwicklung-Bord-20Digital-Eingang-/371026869703?pt=Wissenschaftliche_Ger%C3%A4te&hash=item5662ecbdc7<br />
*** 10DOF z.B. http://www.ebay.de/itm/271340936943?ssPageName=STRK:MEWAX:IT&_trksid=p3984.m1423.l2649<br />
* 3S Lipo: <br />
** 2200mA<br />
*** z.B. SLS http://www.stefansliposhop.de/liposhop/SLS-APL/SLS-APL-30C/SLS-APL-2200mAh-3S1P-11-1V-30C-60C::706.html oder <br />
*** z.B. Turnigy http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__26705__Turnigy_2200mAh_3S_30C_Lipo_Pack_UK_Warehouse_.html?strSearch=turnigy%202200<br />
** oder 2600mA<br />
*** z.B. SLS http://www.stefansliposhop.de/liposhop/SLS-XTRON/SLS-XTRON-20C/SLS-XTRON-2600mAh-3S1P-11-1V-20C-40C::974.html<br />
* Sender (Fernsteuerung): Spektrum DX(irgendwas) oder FRSky Taranis<br />
* Empfänger (Spektrum kompatibel mit SBUS): z.B. http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=17621<br />
* Frame: 1cm Aluprofile (mit 40cm Ausleger) aus dem Baumarkt + 2x Europlatinen (oder sauberer ein Frame + Teile bei z.B. Flyduino)<br />
* Propeller: 10x4,5<br />
** Orange: http://flyduino.net/10x45-GF-reinforced-Propeller-Set-orange<br />
** Schwarz: http://flyduino.net/10x45-GF-reinforced-Propeller-Set-Black<br />
** Schwarz (harte CFK, extrem stabil aber brechen beim Crash schnell): http://flyduino.net/10x45-Carbon-reinforced-AP-Propeller-Set-Black-2CW-2-CCW<br />
<br />
<br />
* Simulator-Stick z.B. http://www.goodluckbuy.com/universal-12-in1-flight-simulator-cable-usb-dongle-reflex-xtr-aerofly-for-rc-helicopter-airplane-.html</div>Terminarhttps://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=Multikopter-Datensammlung&diff=7476Multikopter-Datensammlung2014-03-19T20:14:54Z<p>Terminar: /* günstig-Einsteiger-Bastler-Quadcopter */</p>
<hr />
<div><br />
== Multikopter-Datensammlung ==<br />
<br />
Während der Treffen und auf der ML ergänzen wir uns momentan mit Links und Infos die ich erstmal zentral an einer Stelle sammeln möchte bevor wir das in eine saubere Wiki-Ordnung übertragen.<br />
Dafür ist dieser Platz gedacht.<br />
<br />
=== MultiWii ===<br />
* [http://fpv-community.de/showthread.php?14199-Baro-Code-%C4nderungen MultiWii 2.x BaroCode Patch von Roberto]<br />
<br />
=== FPV ===<br />
<br />
* [http://fpv-community.de/showthread.php?8241-Bauanleitung-Videosender-mit-Airwave-Modul hier der Link für die 5,8GHz FPV Sender und Empfänger]<br />
<br />
* [http://www.active-robots.com/radio/data-video-audio-modules/5-8ghz-av-modules/5-8ghz-video-audio-transmitter.html hier gibt es die Module, das AWM661TX für den 25mW Sender]<br />
* und als Empfänger das AWM660RX - leider ist es bei achtive-Robots nicht mehr gelistet.<br />
* [http://www.stephanharms.de/AWM660RX Auf Dieser Seite gibt es noch ein paar Bauanleitungen zum Thema FPV]<br />
<br />
=== Linkliste ===<br />
<br />
<br />
==== Foren ====<br />
* [http://www.rc-heli-fan.org/quadrocopter-co-f255/der-wii-copter-selbstbau-projekt-t79362.html?hilit=hacker%20welle In meinen Augen DAS MultiWii Forum (Ingo)]<br />
* [http://fpv-community.de Forum für und um FPV]<br />
* [http://fpv-community.de/showthread.php?14199-Baro-Code-%C4nderungen alles zum Patch vom MultiWii-Baro Code] mit diesem Patch ist das Baro wesentlich genauer als mit der original FW <br />
<br />
==== Händler (die üblichen Verdächtigen) ====<br />
* [http://flyduino.net Flyduino] MW32 Baseflight Platine, Bauteile, Rotoren, Propeller<br />
* [http://www.pitchpump.de Pitchpump] Naze32<br />
* [http://www.hobbyking.com Hobbyking]<br />
<br />
* [http://www.giantshark.co.uk Giantshark]<br />
* [http://www.electronicarc.com Electronicarc]<br />
* [https://www.mikrocontroller.com Mikrocontroller]<br />
* [https://viacopter.eu Viacopter]<br />
* [http://www.drotek.fr/shop/en Drotek]<br />
* [http://quadframe.com/index.html Quadframe]<br />
* [http://www.vario-frame.com/varhom Vario-Frame]<br />
* [http://www.eyefly.info EyeFly]<br />
* [http://www.goodluckbuy.com Goodluckbuy] (vorsicht bei Bestellungen > 50€, bei Fragen Terminar ansprechen)<br />
<br />
==== Private Seiten ====<br />
* [http://www.microcopters.de Microcopters - Tilman's Webseite]<br />
* [http://Varesano.net Varesano] (entwickelt IMU Boards)<br />
* [http://plischka.at/index.html Plischka]<br />
* [http://www.fc00.de/osd.htm FC00]<br />
* [http://shrediquette.blogspot.de Shrediquette]<br />
<br />
<br />
=== Copter-Beispielsetups ===<br />
<br />
==== Hexacopter Flyduspider ====<br />
<br />
* Flyduspider Rahmen (Flyduino)<br />
* [http://www.schachti.net/?p=636 Schachti-Scheiben] (ist eine Alu Scheibe um den Motor auf einen Rahmen um 45° zu drehen, damit die Anschlüsse gerade herausgeführt werden können)<br />
* 6x Keda 2028M Motoren (HK)<br />
* 6x Turnigy Plush 12A Regler (HK)<br />
* dji Naza Flight Controller (Mamo)<br />
* Scorpion Klettbänder für Akku (HK)<br />
* 6x 8x4.5" Props (Flyduino)<br />
* Akku Dymond 2500mAh 3S 25C (Staufenbiel)<br />
* AR500 Empfänger (Bestand)<br />
<br />
sowie für das provisorische Landegestell:<br />
* Schaumstoff Isolationsrohr (Obi)<br />
* Kabelführungsrohr (Obi)<br />
<br />
Gesamtgewicht mit geladenem Akku: 1153g<br />
<br />
<br />
==== Kleiner Copter ====<br />
<br />
* Regler: 6A - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__4318__TURNIGY_Plush_6A_8bec_6g_Speed_Controller.html<br />
* Propeller (black) - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__22753__5030_Propellers_Black_3xCW_and_3xCCW_6pcs_per_bag.html<br />
* Propeller (Red) - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__22754__5030_Propellers_Red_3xCW_and_3xCCW_6pcs_per_bag.html<br />
* Motoren: 2900kv - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__8142__Turnigy_1811_brushless_Outrunner_2900kv.html<br />
* Lipo: 2S - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__11898__Turnigy_nano_tech_850mah_2S_25_40C_Lipo_Pack.html<br />
<br />
<br />
==== günstig-Einsteiger-Bastler-Quadcopter ====<br />
<br />
* Regler: <br />
** 20A/30A SimonK<br />
*** fertig http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__39708__Afro_ESC_30Amp_Multi_rotor_Motor_Speed_Controller_SimonK_Firmware_.html oder <br />
*** Hobby King 20A http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=15202 (mit SimonK noch flashen)<br />
*** oder einen aus der Liste von hier: https://github.com/sim-/tgy - dabei bitte auf die Photos und die Firmware-Versionen achten ob sich auch sinnvoll die Firmware per ISP neu flashen lässt<br />
** 20A BL-Heli (wäre auch über Firmware 3d-fähig)<br />
*** muss ich erst einen Link raussuchen<br />
* Motor: 1000kV - <br />
** von Flyduino: http://flyduino.net/Suppo-A2212-13-1000KV-Brushless-Outrunner oder<br />
** von Hobbyking: NTM 2826 1100kV https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25083__NTM_Prop_Drive_Series_28_26_1100kv_252w_short_shaft_version_.html und Zubehör: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=16719.html<br />
* FlightController: <br />
** MW32 http://flyduino.net/Multikopter-FC-Multiwii-BaseFlight oder <br />
** Naze32 http://www.pitchpump.de/shop/flugsteuerung/20/naze32-bausatz oder <br />
** Flyduino Pro Mini http://flyduino.net/Flyduino-Pro-Mini-16Mhz-5V-black-16mm-PCB oder<br />
** Arduino Mega 2560 z.B. http://www.ebay.de/itm/Arduino-compatible-Mega-2560-ATmega2560-16AU-Board-Free-USB-Cable-/360644340856?pt=Wissenschaftliche_Ger%C3%A4te&hash=item53f813ec78 oder<br />
** Arduino Pro Mini z.B. http://www.ebay.de/itm/Arduino-PRO-MINI-ATMEGA328-5V-16M-MWC-avr328P-Entwicklung-Bord-20Digital-Eingang-/371026869703?pt=Wissenschaftliche_Ger%C3%A4te&hash=item5662ecbdc7<br />
*** 10DOF z.B. http://www.ebay.de/itm/271340936943?ssPageName=STRK:MEWAX:IT&_trksid=p3984.m1423.l2649<br />
* 3S Lipo: 2200mA oder 2600mA<br />
* Sender (Fernsteuerung): Spektrum DX(irgendwas) oder FRSky Taranis<br />
* Empfänger (Spektrum kompatibel mit SBUS): z.B. http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=17621<br />
* Frame: 1cm Aluprofile (mit 40cm Ausleger) aus dem Baumarkt + 2x Europlatinen (oder sauberer ein Frame + Teile bei z.B. Flyduino)<br />
* Propeller: 10x4,5<br />
** Orange: http://flyduino.net/10x45-GF-reinforced-Propeller-Set-orange<br />
** Schwarz: http://flyduino.net/10x45-GF-reinforced-Propeller-Set-Black<br />
** Schwarz (harte CFK, extrem stabil aber brechen beim Crash schnell): http://flyduino.net/10x45-Carbon-reinforced-AP-Propeller-Set-Black-2CW-2-CCW<br />
<br />
<br />
* Simulator-Stick z.B. http://www.goodluckbuy.com/universal-12-in1-flight-simulator-cable-usb-dongle-reflex-xtr-aerofly-for-rc-helicopter-airplane-.html</div>Terminarhttps://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=Multikopter-Datensammlung&diff=7475Multikopter-Datensammlung2014-03-19T20:05:50Z<p>Terminar: /* günstig-Einsteiger-Bastler-Quadcopter */</p>
<hr />
<div><br />
== Multikopter-Datensammlung ==<br />
<br />
Während der Treffen und auf der ML ergänzen wir uns momentan mit Links und Infos die ich erstmal zentral an einer Stelle sammeln möchte bevor wir das in eine saubere Wiki-Ordnung übertragen.<br />
Dafür ist dieser Platz gedacht.<br />
<br />
=== MultiWii ===<br />
* [http://fpv-community.de/showthread.php?14199-Baro-Code-%C4nderungen MultiWii 2.x BaroCode Patch von Roberto]<br />
<br />
=== FPV ===<br />
<br />
* [http://fpv-community.de/showthread.php?8241-Bauanleitung-Videosender-mit-Airwave-Modul hier der Link für die 5,8GHz FPV Sender und Empfänger]<br />
<br />
* [http://www.active-robots.com/radio/data-video-audio-modules/5-8ghz-av-modules/5-8ghz-video-audio-transmitter.html hier gibt es die Module, das AWM661TX für den 25mW Sender]<br />
* und als Empfänger das AWM660RX - leider ist es bei achtive-Robots nicht mehr gelistet.<br />
* [http://www.stephanharms.de/AWM660RX Auf Dieser Seite gibt es noch ein paar Bauanleitungen zum Thema FPV]<br />
<br />
=== Linkliste ===<br />
<br />
<br />
==== Foren ====<br />
* [http://www.rc-heli-fan.org/quadrocopter-co-f255/der-wii-copter-selbstbau-projekt-t79362.html?hilit=hacker%20welle In meinen Augen DAS MultiWii Forum (Ingo)]<br />
* [http://fpv-community.de Forum für und um FPV]<br />
* [http://fpv-community.de/showthread.php?14199-Baro-Code-%C4nderungen alles zum Patch vom MultiWii-Baro Code] mit diesem Patch ist das Baro wesentlich genauer als mit der original FW <br />
<br />
==== Händler (die üblichen Verdächtigen) ====<br />
* [http://flyduino.net Flyduino] MW32 Baseflight Platine, Bauteile, Rotoren, Propeller<br />
* [http://www.pitchpump.de Pitchpump] Naze32<br />
* [http://www.hobbyking.com Hobbyking]<br />
<br />
* [http://www.giantshark.co.uk Giantshark]<br />
* [http://www.electronicarc.com Electronicarc]<br />
* [https://www.mikrocontroller.com Mikrocontroller]<br />
* [https://viacopter.eu Viacopter]<br />
* [http://www.drotek.fr/shop/en Drotek]<br />
* [http://quadframe.com/index.html Quadframe]<br />
* [http://www.vario-frame.com/varhom Vario-Frame]<br />
* [http://www.eyefly.info EyeFly]<br />
* [http://www.goodluckbuy.com Goodluckbuy] (vorsicht bei Bestellungen > 50€, bei Fragen Terminar ansprechen)<br />
<br />
==== Private Seiten ====<br />
* [http://www.microcopters.de Microcopters - Tilman's Webseite]<br />
* [http://Varesano.net Varesano] (entwickelt IMU Boards)<br />
* [http://plischka.at/index.html Plischka]<br />
* [http://www.fc00.de/osd.htm FC00]<br />
* [http://shrediquette.blogspot.de Shrediquette]<br />
<br />
<br />
=== Copter-Beispielsetups ===<br />
<br />
==== Hexacopter Flyduspider ====<br />
<br />
* Flyduspider Rahmen (Flyduino)<br />
* [http://www.schachti.net/?p=636 Schachti-Scheiben] (ist eine Alu Scheibe um den Motor auf einen Rahmen um 45° zu drehen, damit die Anschlüsse gerade herausgeführt werden können)<br />
* 6x Keda 2028M Motoren (HK)<br />
* 6x Turnigy Plush 12A Regler (HK)<br />
* dji Naza Flight Controller (Mamo)<br />
* Scorpion Klettbänder für Akku (HK)<br />
* 6x 8x4.5" Props (Flyduino)<br />
* Akku Dymond 2500mAh 3S 25C (Staufenbiel)<br />
* AR500 Empfänger (Bestand)<br />
<br />
sowie für das provisorische Landegestell:<br />
* Schaumstoff Isolationsrohr (Obi)<br />
* Kabelführungsrohr (Obi)<br />
<br />
Gesamtgewicht mit geladenem Akku: 1153g<br />
<br />
<br />
==== Kleiner Copter ====<br />
<br />
* Regler: 6A - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__4318__TURNIGY_Plush_6A_8bec_6g_Speed_Controller.html<br />
* Propeller (black) - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__22753__5030_Propellers_Black_3xCW_and_3xCCW_6pcs_per_bag.html<br />
* Propeller (Red) - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__22754__5030_Propellers_Red_3xCW_and_3xCCW_6pcs_per_bag.html<br />
* Motoren: 2900kv - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__8142__Turnigy_1811_brushless_Outrunner_2900kv.html<br />
* Lipo: 2S - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__11898__Turnigy_nano_tech_850mah_2S_25_40C_Lipo_Pack.html<br />
<br />
<br />
==== günstig-Einsteiger-Bastler-Quadcopter ====<br />
<br />
* Regler: <br />
** 20A/30A SimonK<br />
*** fertig http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__39708__Afro_ESC_30Amp_Multi_rotor_Motor_Speed_Controller_SimonK_Firmware_.html oder <br />
*** Hobby King 20A http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=15202 (mit SimonK noch flashen)<br />
*** oder einen aus der Liste von hier: https://github.com/sim-/tgy - dabei bitte auf die Photos und die Firmware-Versionen achten ob sich auch sinnvoll die Firmware per ISP neu flashen lässt<br />
** 20A BL-Heli (wäre auch über Firmware 3d-fähig)<br />
*** muss ich erst einen Link raussuchen<br />
* Motor: 1000kV - <br />
** von Flyduino: http://flyduino.net/Suppo-A2212-13-1000KV-Brushless-Outrunner oder<br />
** von Hobbyking: NTM 2826 1100kV https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25083__NTM_Prop_Drive_Series_28_26_1100kv_252w_short_shaft_version_.html und Zubehör: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=16719.html<br />
* FlightController: <br />
** MW32 http://flyduino.net/Multikopter-FC-Multiwii-BaseFlight oder <br />
** Naze32 http://www.pitchpump.de/shop/flugsteuerung/20/naze32-bausatz oder <br />
** Flyduino Pro Mini http://flyduino.net/Flyduino-Pro-Mini-16Mhz-5V-black-16mm-PCB oder<br />
** Arduino Mega 2560 z.B. http://www.ebay.de/itm/Arduino-compatible-Mega-2560-ATmega2560-16AU-Board-Free-USB-Cable-/360644340856?pt=Wissenschaftliche_Ger%C3%A4te&hash=item53f813ec78 oder<br />
** Arduino Pro Mini z.B. http://www.ebay.de/itm/Arduino-PRO-MINI-ATMEGA328-5V-16M-MWC-avr328P-Entwicklung-Bord-20Digital-Eingang-/371026869703?pt=Wissenschaftliche_Ger%C3%A4te&hash=item5662ecbdc7<br />
*** 10DOF z.B. http://www.ebay.de/itm/271340936943?ssPageName=STRK:MEWAX:IT&_trksid=p3984.m1423.l2649<br />
* 3S Lipo: 2200mA oder 2600mA<br />
* Sender (Fernsteuerung): Spektrum DX(irgendwas) oder FRSky Taranis<br />
* Empfänger (Spektrum kompatibel mit SBUS): z.B. http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=17621<br />
* Frame: 1cm Aluprofile (mit 40cm Ausleger) aus dem Baumarkt + 2x Europlatinen (oder sauberer ein Frame + Teile bei z.B. Flyduino)<br />
* Propeller: 10x4,5<br />
<br />
* Simulator-Stick z.B. http://www.goodluckbuy.com/universal-12-in1-flight-simulator-cable-usb-dongle-reflex-xtr-aerofly-for-rc-helicopter-airplane-.html</div>Terminarhttps://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=Multikopter-Datensammlung&diff=7474Multikopter-Datensammlung2014-03-19T20:02:20Z<p>Terminar: /* günstig-Einsteiger-Bastler-Quadcopter */</p>
<hr />
<div><br />
== Multikopter-Datensammlung ==<br />
<br />
Während der Treffen und auf der ML ergänzen wir uns momentan mit Links und Infos die ich erstmal zentral an einer Stelle sammeln möchte bevor wir das in eine saubere Wiki-Ordnung übertragen.<br />
Dafür ist dieser Platz gedacht.<br />
<br />
=== MultiWii ===<br />
* [http://fpv-community.de/showthread.php?14199-Baro-Code-%C4nderungen MultiWii 2.x BaroCode Patch von Roberto]<br />
<br />
=== FPV ===<br />
<br />
* [http://fpv-community.de/showthread.php?8241-Bauanleitung-Videosender-mit-Airwave-Modul hier der Link für die 5,8GHz FPV Sender und Empfänger]<br />
<br />
* [http://www.active-robots.com/radio/data-video-audio-modules/5-8ghz-av-modules/5-8ghz-video-audio-transmitter.html hier gibt es die Module, das AWM661TX für den 25mW Sender]<br />
* und als Empfänger das AWM660RX - leider ist es bei achtive-Robots nicht mehr gelistet.<br />
* [http://www.stephanharms.de/AWM660RX Auf Dieser Seite gibt es noch ein paar Bauanleitungen zum Thema FPV]<br />
<br />
=== Linkliste ===<br />
<br />
<br />
==== Foren ====<br />
* [http://www.rc-heli-fan.org/quadrocopter-co-f255/der-wii-copter-selbstbau-projekt-t79362.html?hilit=hacker%20welle In meinen Augen DAS MultiWii Forum (Ingo)]<br />
* [http://fpv-community.de Forum für und um FPV]<br />
* [http://fpv-community.de/showthread.php?14199-Baro-Code-%C4nderungen alles zum Patch vom MultiWii-Baro Code] mit diesem Patch ist das Baro wesentlich genauer als mit der original FW <br />
<br />
==== Händler (die üblichen Verdächtigen) ====<br />
* [http://flyduino.net Flyduino] MW32 Baseflight Platine, Bauteile, Rotoren, Propeller<br />
* [http://www.pitchpump.de Pitchpump] Naze32<br />
* [http://www.hobbyking.com Hobbyking]<br />
<br />
* [http://www.giantshark.co.uk Giantshark]<br />
* [http://www.electronicarc.com Electronicarc]<br />
* [https://www.mikrocontroller.com Mikrocontroller]<br />
* [https://viacopter.eu Viacopter]<br />
* [http://www.drotek.fr/shop/en Drotek]<br />
* [http://quadframe.com/index.html Quadframe]<br />
* [http://www.vario-frame.com/varhom Vario-Frame]<br />
* [http://www.eyefly.info EyeFly]<br />
* [http://www.goodluckbuy.com Goodluckbuy] (vorsicht bei Bestellungen > 50€, bei Fragen Terminar ansprechen)<br />
<br />
==== Private Seiten ====<br />
* [http://www.microcopters.de Microcopters - Tilman's Webseite]<br />
* [http://Varesano.net Varesano] (entwickelt IMU Boards)<br />
* [http://plischka.at/index.html Plischka]<br />
* [http://www.fc00.de/osd.htm FC00]<br />
* [http://shrediquette.blogspot.de Shrediquette]<br />
<br />
<br />
=== Copter-Beispielsetups ===<br />
<br />
==== Hexacopter Flyduspider ====<br />
<br />
* Flyduspider Rahmen (Flyduino)<br />
* [http://www.schachti.net/?p=636 Schachti-Scheiben] (ist eine Alu Scheibe um den Motor auf einen Rahmen um 45° zu drehen, damit die Anschlüsse gerade herausgeführt werden können)<br />
* 6x Keda 2028M Motoren (HK)<br />
* 6x Turnigy Plush 12A Regler (HK)<br />
* dji Naza Flight Controller (Mamo)<br />
* Scorpion Klettbänder für Akku (HK)<br />
* 6x 8x4.5" Props (Flyduino)<br />
* Akku Dymond 2500mAh 3S 25C (Staufenbiel)<br />
* AR500 Empfänger (Bestand)<br />
<br />
sowie für das provisorische Landegestell:<br />
* Schaumstoff Isolationsrohr (Obi)<br />
* Kabelführungsrohr (Obi)<br />
<br />
Gesamtgewicht mit geladenem Akku: 1153g<br />
<br />
<br />
==== Kleiner Copter ====<br />
<br />
* Regler: 6A - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__4318__TURNIGY_Plush_6A_8bec_6g_Speed_Controller.html<br />
* Propeller (black) - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__22753__5030_Propellers_Black_3xCW_and_3xCCW_6pcs_per_bag.html<br />
* Propeller (Red) - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__22754__5030_Propellers_Red_3xCW_and_3xCCW_6pcs_per_bag.html<br />
* Motoren: 2900kv - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__8142__Turnigy_1811_brushless_Outrunner_2900kv.html<br />
* Lipo: 2S - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__11898__Turnigy_nano_tech_850mah_2S_25_40C_Lipo_Pack.html<br />
<br />
<br />
==== günstig-Einsteiger-Bastler-Quadcopter ====<br />
<br />
* Regler: <br />
** 20A/30A SimonK<br />
*** fertig http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__39708__Afro_ESC_30Amp_Multi_rotor_Motor_Speed_Controller_SimonK_Firmware_.html oder <br />
*** Hobby King 20A http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=15202 (mit SimonK noch flashen)<br />
*** oder einen aus der Liste von hier: https://github.com/sim-/tgy - dabei bitte auf die Photos und die Firmware-Versionen achten ob sich auch sinnvoll die Firmware per ISP neu flashen lässt<br />
** 20A BL-Heli (wäre auch über Firmware 3d-fähig)<br />
*** muss ich erst einen Link raussuchen<br />
* Motor: 1000kV - <br />
** von Flyduino: http://flyduino.net/Suppo-A2212-13-1000KV-Brushless-Outrunner oder<br />
** von Hobbyking: NTM 2826 1100kV https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25083__NTM_Prop_Drive_Series_28_26_1100kv_252w_short_shaft_version_.html und Zubehör: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=16719.html<br />
* FlightController: <br />
** MW32 http://flyduino.net/Multikopter-FC-Multiwii-BaseFlight oder <br />
** Naze32 http://www.pitchpump.de/shop/flugsteuerung/20/naze32-bausatz oder <br />
** Arduino Mega 2560 z.B. http://www.ebay.de/itm/Arduino-compatible-Mega-2560-ATmega2560-16AU-Board-Free-USB-Cable-/360644340856?pt=Wissenschaftliche_Ger%C3%A4te&hash=item53f813ec78 oder<br />
** Arduino Pro Mini z.B. http://www.ebay.de/itm/Arduino-PRO-MINI-ATMEGA328-5V-16M-MWC-avr328P-Entwicklung-Bord-20Digital-Eingang-/371026869703?pt=Wissenschaftliche_Ger%C3%A4te&hash=item5662ecbdc7<br />
*** 10DOF z.B. http://www.ebay.de/itm/271340936943?ssPageName=STRK:MEWAX:IT&_trksid=p3984.m1423.l2649<br />
* 3S Lipo: 2200mA oder 2600mA<br />
* Sender (Fernsteuerung): Spektrum DX(irgendwas) oder FRSky Taranis<br />
* Empfänger (Spektrum kompatibel mit SBUS): z.B. http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=17621<br />
* Frame: 1cm Aluprofile (mit 40cm Ausleger) aus dem Baumarkt + 2x Europlatinen (oder sauberer ein Frame + Teile bei z.B. Flyduino)<br />
* Propeller: 10x4,5<br />
<br />
* Simulator-Stick z.B. http://www.goodluckbuy.com/universal-12-in1-flight-simulator-cable-usb-dongle-reflex-xtr-aerofly-for-rc-helicopter-airplane-.html</div>Terminarhttps://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=Multikopter-Datensammlung&diff=7473Multikopter-Datensammlung2014-03-19T19:58:47Z<p>Terminar: /* Quadcopter */</p>
<hr />
<div><br />
== Multikopter-Datensammlung ==<br />
<br />
Während der Treffen und auf der ML ergänzen wir uns momentan mit Links und Infos die ich erstmal zentral an einer Stelle sammeln möchte bevor wir das in eine saubere Wiki-Ordnung übertragen.<br />
Dafür ist dieser Platz gedacht.<br />
<br />
=== MultiWii ===<br />
* [http://fpv-community.de/showthread.php?14199-Baro-Code-%C4nderungen MultiWii 2.x BaroCode Patch von Roberto]<br />
<br />
=== FPV ===<br />
<br />
* [http://fpv-community.de/showthread.php?8241-Bauanleitung-Videosender-mit-Airwave-Modul hier der Link für die 5,8GHz FPV Sender und Empfänger]<br />
<br />
* [http://www.active-robots.com/radio/data-video-audio-modules/5-8ghz-av-modules/5-8ghz-video-audio-transmitter.html hier gibt es die Module, das AWM661TX für den 25mW Sender]<br />
* und als Empfänger das AWM660RX - leider ist es bei achtive-Robots nicht mehr gelistet.<br />
* [http://www.stephanharms.de/AWM660RX Auf Dieser Seite gibt es noch ein paar Bauanleitungen zum Thema FPV]<br />
<br />
=== Linkliste ===<br />
<br />
<br />
==== Foren ====<br />
* [http://www.rc-heli-fan.org/quadrocopter-co-f255/der-wii-copter-selbstbau-projekt-t79362.html?hilit=hacker%20welle In meinen Augen DAS MultiWii Forum (Ingo)]<br />
* [http://fpv-community.de Forum für und um FPV]<br />
* [http://fpv-community.de/showthread.php?14199-Baro-Code-%C4nderungen alles zum Patch vom MultiWii-Baro Code] mit diesem Patch ist das Baro wesentlich genauer als mit der original FW <br />
<br />
==== Händler (die üblichen Verdächtigen) ====<br />
* [http://flyduino.net Flyduino] MW32 Baseflight Platine, Bauteile, Rotoren, Propeller<br />
* [http://www.pitchpump.de Pitchpump] Naze32<br />
* [http://www.hobbyking.com Hobbyking]<br />
<br />
* [http://www.giantshark.co.uk Giantshark]<br />
* [http://www.electronicarc.com Electronicarc]<br />
* [https://www.mikrocontroller.com Mikrocontroller]<br />
* [https://viacopter.eu Viacopter]<br />
* [http://www.drotek.fr/shop/en Drotek]<br />
* [http://quadframe.com/index.html Quadframe]<br />
* [http://www.vario-frame.com/varhom Vario-Frame]<br />
* [http://www.eyefly.info EyeFly]<br />
* [http://www.goodluckbuy.com Goodluckbuy] (vorsicht bei Bestellungen > 50€, bei Fragen Terminar ansprechen)<br />
<br />
==== Private Seiten ====<br />
* [http://www.microcopters.de Microcopters - Tilman's Webseite]<br />
* [http://Varesano.net Varesano] (entwickelt IMU Boards)<br />
* [http://plischka.at/index.html Plischka]<br />
* [http://www.fc00.de/osd.htm FC00]<br />
* [http://shrediquette.blogspot.de Shrediquette]<br />
<br />
<br />
=== Copter-Beispielsetups ===<br />
<br />
==== Hexacopter Flyduspider ====<br />
<br />
* Flyduspider Rahmen (Flyduino)<br />
* [http://www.schachti.net/?p=636 Schachti-Scheiben] (ist eine Alu Scheibe um den Motor auf einen Rahmen um 45° zu drehen, damit die Anschlüsse gerade herausgeführt werden können)<br />
* 6x Keda 2028M Motoren (HK)<br />
* 6x Turnigy Plush 12A Regler (HK)<br />
* dji Naza Flight Controller (Mamo)<br />
* Scorpion Klettbänder für Akku (HK)<br />
* 6x 8x4.5" Props (Flyduino)<br />
* Akku Dymond 2500mAh 3S 25C (Staufenbiel)<br />
* AR500 Empfänger (Bestand)<br />
<br />
sowie für das provisorische Landegestell:<br />
* Schaumstoff Isolationsrohr (Obi)<br />
* Kabelführungsrohr (Obi)<br />
<br />
Gesamtgewicht mit geladenem Akku: 1153g<br />
<br />
<br />
==== Kleiner Copter ====<br />
<br />
* Regler: 6A - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__4318__TURNIGY_Plush_6A_8bec_6g_Speed_Controller.html<br />
* Propeller (black) - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__22753__5030_Propellers_Black_3xCW_and_3xCCW_6pcs_per_bag.html<br />
* Propeller (Red) - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__22754__5030_Propellers_Red_3xCW_and_3xCCW_6pcs_per_bag.html<br />
* Motoren: 2900kv - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__8142__Turnigy_1811_brushless_Outrunner_2900kv.html<br />
* Lipo: 2S - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__11898__Turnigy_nano_tech_850mah_2S_25_40C_Lipo_Pack.html<br />
<br />
<br />
==== günstig-Einsteiger-Bastler-Quadcopter ====<br />
<br />
* Regler: <br />
** 20A/30A SimonK<br />
*** fertig http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__39708__Afro_ESC_30Amp_Multi_rotor_Motor_Speed_Controller_SimonK_Firmware_.html oder <br />
*** Hobby King 20A http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=15202 (mit SimonK noch flashen)<br />
*** oder einen aus der Liste von hier: https://github.com/sim-/tgy - dabei bitte auf die Photos und die Firmware-Versionen achten ob sich auch sinnvoll die Firmware per ISP neu flashen lässt<br />
** 20A BL-Heli (wäre auch über Firmware 3d-fähig)<br />
*** muss ich erst einen Link raussuchen<br />
* Motor: 1000kV - <br />
** von Flyduino: http://flyduino.net/Suppo-A2212-13-1000KV-Brushless-Outrunner oder<br />
** von Hobbyking: NTM 2826 1100kV https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25083__NTM_Prop_Drive_Series_28_26_1100kv_252w_short_shaft_version_.html und<br />
Zubehör: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=16719.html<br />
* FlightController: <br />
** MW32 http://flyduino.net/Multikopter-FC-Multiwii-BaseFlight oder <br />
** Naze32 http://www.pitchpump.de/shop/flugsteuerung/20/naze32-bausatz oder <br />
** Arduino Mega 2560 z.B. http://www.ebay.de/itm/Arduino-compatible-Mega-2560-ATmega2560-16AU-Board-Free-USB-Cable-/360644340856?pt=Wissenschaftliche_Ger%C3%A4te&hash=item53f813ec78 oder<br />
** Arduino Pro Mini z.B. http://www.ebay.de/itm/Arduino-PRO-MINI-ATMEGA328-5V-16M-MWC-avr328P-Entwicklung-Bord-20Digital-Eingang-/371026869703?pt=Wissenschaftliche_Ger%C3%A4te&hash=item5662ecbdc7<br />
*** 10DOF z.B. http://www.ebay.de/itm/271340936943?ssPageName=STRK:MEWAX:IT&_trksid=p3984.m1423.l2649<br />
* 3S Lipo: 2200mA oder 2600mA<br />
* Sender (Fernsteuerung): Spektrum DX(irgendwas) oder FRSky Taranis<br />
* Frame: 1cm Aluprofile aus dem Baumarkt + 2x Europlatinen (oder sauberer ein Frame + Teile bei z.B. Flyduino)<br />
* Propeller: 10x4,5<br />
<br />
* Simulator-Stick z.B. http://www.goodluckbuy.com/universal-12-in1-flight-simulator-cable-usb-dongle-reflex-xtr-aerofly-for-rc-helicopter-airplane-.html</div>Terminarhttps://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=Multikopter-Datensammlung&diff=7471Multikopter-Datensammlung2014-03-19T19:53:26Z<p>Terminar: /* Quadcopter */</p>
<hr />
<div><br />
== Multikopter-Datensammlung ==<br />
<br />
Während der Treffen und auf der ML ergänzen wir uns momentan mit Links und Infos die ich erstmal zentral an einer Stelle sammeln möchte bevor wir das in eine saubere Wiki-Ordnung übertragen.<br />
Dafür ist dieser Platz gedacht.<br />
<br />
=== MultiWii ===<br />
* [http://fpv-community.de/showthread.php?14199-Baro-Code-%C4nderungen MultiWii 2.x BaroCode Patch von Roberto]<br />
<br />
=== FPV ===<br />
<br />
* [http://fpv-community.de/showthread.php?8241-Bauanleitung-Videosender-mit-Airwave-Modul hier der Link für die 5,8GHz FPV Sender und Empfänger]<br />
<br />
* [http://www.active-robots.com/radio/data-video-audio-modules/5-8ghz-av-modules/5-8ghz-video-audio-transmitter.html hier gibt es die Module, das AWM661TX für den 25mW Sender]<br />
* und als Empfänger das AWM660RX - leider ist es bei achtive-Robots nicht mehr gelistet.<br />
* [http://www.stephanharms.de/AWM660RX Auf Dieser Seite gibt es noch ein paar Bauanleitungen zum Thema FPV]<br />
<br />
=== Linkliste ===<br />
<br />
<br />
==== Foren ====<br />
* [http://www.rc-heli-fan.org/quadrocopter-co-f255/der-wii-copter-selbstbau-projekt-t79362.html?hilit=hacker%20welle In meinen Augen DAS MultiWii Forum (Ingo)]<br />
* [http://fpv-community.de Forum für und um FPV]<br />
* [http://fpv-community.de/showthread.php?14199-Baro-Code-%C4nderungen alles zum Patch vom MultiWii-Baro Code] mit diesem Patch ist das Baro wesentlich genauer als mit der original FW <br />
<br />
==== Händler (die üblichen Verdächtigen) ====<br />
* [http://flyduino.net Flyduino] MW32 Baseflight Platine, Bauteile, Rotoren, Propeller<br />
* [http://www.pitchpump.de Pitchpump] Naze32<br />
* [http://www.hobbyking.com Hobbyking]<br />
<br />
* [http://www.giantshark.co.uk Giantshark]<br />
* [http://www.electronicarc.com Electronicarc]<br />
* [https://www.mikrocontroller.com Mikrocontroller]<br />
* [https://viacopter.eu Viacopter]<br />
* [http://www.drotek.fr/shop/en Drotek]<br />
* [http://quadframe.com/index.html Quadframe]<br />
* [http://www.vario-frame.com/varhom Vario-Frame]<br />
* [http://www.eyefly.info EyeFly]<br />
* [http://www.goodluckbuy.com Goodluckbuy] (vorsicht bei Bestellungen > 50€, bei Fragen Terminar ansprechen)<br />
<br />
==== Private Seiten ====<br />
* [http://www.microcopters.de Microcopters - Tilman's Webseite]<br />
* [http://Varesano.net Varesano] (entwickelt IMU Boards)<br />
* [http://plischka.at/index.html Plischka]<br />
* [http://www.fc00.de/osd.htm FC00]<br />
* [http://shrediquette.blogspot.de Shrediquette]<br />
<br />
<br />
=== Copter-Beispielsetups ===<br />
<br />
==== Hexacopter Flyduspider ====<br />
<br />
* Flyduspider Rahmen (Flyduino)<br />
* [http://www.schachti.net/?p=636 Schachti-Scheiben] (ist eine Alu Scheibe um den Motor auf einen Rahmen um 45° zu drehen, damit die Anschlüsse gerade herausgeführt werden können)<br />
* 6x Keda 2028M Motoren (HK)<br />
* 6x Turnigy Plush 12A Regler (HK)<br />
* dji Naza Flight Controller (Mamo)<br />
* Scorpion Klettbänder für Akku (HK)<br />
* 6x 8x4.5" Props (Flyduino)<br />
* Akku Dymond 2500mAh 3S 25C (Staufenbiel)<br />
* AR500 Empfänger (Bestand)<br />
<br />
sowie für das provisorische Landegestell:<br />
* Schaumstoff Isolationsrohr (Obi)<br />
* Kabelführungsrohr (Obi)<br />
<br />
Gesamtgewicht mit geladenem Akku: 1153g<br />
<br />
<br />
==== Kleiner Copter ====<br />
<br />
* Regler: 6A - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__4318__TURNIGY_Plush_6A_8bec_6g_Speed_Controller.html<br />
* Propeller (black) - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__22753__5030_Propellers_Black_3xCW_and_3xCCW_6pcs_per_bag.html<br />
* Propeller (Red) - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__22754__5030_Propellers_Red_3xCW_and_3xCCW_6pcs_per_bag.html<br />
* Motoren: 2900kv - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__8142__Turnigy_1811_brushless_Outrunner_2900kv.html<br />
* Lipo: 2S - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__11898__Turnigy_nano_tech_850mah_2S_25_40C_Lipo_Pack.html<br />
<br />
<br />
==== Quadcopter ====<br />
<br />
* Regler: <br />
** 20A/30A SimonK<br />
*** fertig http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__39708__Afro_ESC_30Amp_Multi_rotor_Motor_Speed_Controller_SimonK_Firmware_.html oder <br />
*** Hobby King 20A http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=15202 (mit SimonK noch flashen)<br />
*** oder einen aus der Liste von hier: https://github.com/sim-/tgy - dabei bitte auf die Photos und die Firmware-Versionen achten ob sich auch sinnvoll die Firmware per ISP neu flashen lässt<br />
** 20A BL-Heli<br />
* Motor: 1000kV - <br />
** von Flyduino: http://flyduino.net/Suppo-A2212-13-1000KV-Brushless-Outrunner oder<br />
** von Hobbyking: NTM 2826 1100kV https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25083__NTM_Prop_Drive_Series_28_26_1100kv_252w_short_shaft_version_.html und<br />
Zubehör: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=16719.html<br />
* FlightController: <br />
** MW32 http://flyduino.net/Multikopter-FC-Multiwii-BaseFlight oder <br />
** Naze32 http://www.pitchpump.de/shop/flugsteuerung/20/naze32-bausatz oder <br />
** Arduino Mega 2560 z.B. http://www.ebay.de/itm/Arduino-compatible-Mega-2560-ATmega2560-16AU-Board-Free-USB-Cable-/360644340856?pt=Wissenschaftliche_Ger%C3%A4te&hash=item53f813ec78 oder<br />
** Arduino Pro Mini z.B. http://www.ebay.de/itm/Arduino-PRO-MINI-ATMEGA328-5V-16M-MWC-avr328P-Entwicklung-Bord-20Digital-Eingang-/371026869703?pt=Wissenschaftliche_Ger%C3%A4te&hash=item5662ecbdc7<br />
*** 10DOF z.B. http://www.ebay.de/itm/271340936943?ssPageName=STRK:MEWAX:IT&_trksid=p3984.m1423.l2649<br />
* 3S Lipo: 2200mA oder 2600mA<br />
* Sender (Fernsteuerung): Spektrum DX(irgendwas) oder FRSky Taranis<br />
* Frame: 1cm Aluprofile aus dem Baumarkt + 2x Europlatinen (oder sauberer ein Frame + Teile bei z.B. Flyduino)<br />
* Propeller: 10x4,5<br />
<br />
<br />
* Simulator-Stick z.B. http://www.goodluckbuy.com/universal-12-in1-flight-simulator-cable-usb-dongle-reflex-xtr-aerofly-for-rc-helicopter-airplane-.html</div>Terminarhttps://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=Multikopter-Datensammlung&diff=7470Multikopter-Datensammlung2014-03-19T19:52:18Z<p>Terminar: /* Quadcopter */</p>
<hr />
<div><br />
== Multikopter-Datensammlung ==<br />
<br />
Während der Treffen und auf der ML ergänzen wir uns momentan mit Links und Infos die ich erstmal zentral an einer Stelle sammeln möchte bevor wir das in eine saubere Wiki-Ordnung übertragen.<br />
Dafür ist dieser Platz gedacht.<br />
<br />
=== MultiWii ===<br />
* [http://fpv-community.de/showthread.php?14199-Baro-Code-%C4nderungen MultiWii 2.x BaroCode Patch von Roberto]<br />
<br />
=== FPV ===<br />
<br />
* [http://fpv-community.de/showthread.php?8241-Bauanleitung-Videosender-mit-Airwave-Modul hier der Link für die 5,8GHz FPV Sender und Empfänger]<br />
<br />
* [http://www.active-robots.com/radio/data-video-audio-modules/5-8ghz-av-modules/5-8ghz-video-audio-transmitter.html hier gibt es die Module, das AWM661TX für den 25mW Sender]<br />
* und als Empfänger das AWM660RX - leider ist es bei achtive-Robots nicht mehr gelistet.<br />
* [http://www.stephanharms.de/AWM660RX Auf Dieser Seite gibt es noch ein paar Bauanleitungen zum Thema FPV]<br />
<br />
=== Linkliste ===<br />
<br />
<br />
==== Foren ====<br />
* [http://www.rc-heli-fan.org/quadrocopter-co-f255/der-wii-copter-selbstbau-projekt-t79362.html?hilit=hacker%20welle In meinen Augen DAS MultiWii Forum (Ingo)]<br />
* [http://fpv-community.de Forum für und um FPV]<br />
* [http://fpv-community.de/showthread.php?14199-Baro-Code-%C4nderungen alles zum Patch vom MultiWii-Baro Code] mit diesem Patch ist das Baro wesentlich genauer als mit der original FW <br />
<br />
==== Händler (die üblichen Verdächtigen) ====<br />
* [http://flyduino.net Flyduino] MW32 Baseflight Platine, Bauteile, Rotoren, Propeller<br />
* [http://www.pitchpump.de Pitchpump] Naze32<br />
* [http://www.hobbyking.com Hobbyking]<br />
<br />
* [http://www.giantshark.co.uk Giantshark]<br />
* [http://www.electronicarc.com Electronicarc]<br />
* [https://www.mikrocontroller.com Mikrocontroller]<br />
* [https://viacopter.eu Viacopter]<br />
* [http://www.drotek.fr/shop/en Drotek]<br />
* [http://quadframe.com/index.html Quadframe]<br />
* [http://www.vario-frame.com/varhom Vario-Frame]<br />
* [http://www.eyefly.info EyeFly]<br />
* [http://www.goodluckbuy.com Goodluckbuy] (vorsicht bei Bestellungen > 50€, bei Fragen Terminar ansprechen)<br />
<br />
==== Private Seiten ====<br />
* [http://www.microcopters.de Microcopters - Tilman's Webseite]<br />
* [http://Varesano.net Varesano] (entwickelt IMU Boards)<br />
* [http://plischka.at/index.html Plischka]<br />
* [http://www.fc00.de/osd.htm FC00]<br />
* [http://shrediquette.blogspot.de Shrediquette]<br />
<br />
<br />
=== Copter-Beispielsetups ===<br />
<br />
==== Hexacopter Flyduspider ====<br />
<br />
* Flyduspider Rahmen (Flyduino)<br />
* [http://www.schachti.net/?p=636 Schachti-Scheiben] (ist eine Alu Scheibe um den Motor auf einen Rahmen um 45° zu drehen, damit die Anschlüsse gerade herausgeführt werden können)<br />
* 6x Keda 2028M Motoren (HK)<br />
* 6x Turnigy Plush 12A Regler (HK)<br />
* dji Naza Flight Controller (Mamo)<br />
* Scorpion Klettbänder für Akku (HK)<br />
* 6x 8x4.5" Props (Flyduino)<br />
* Akku Dymond 2500mAh 3S 25C (Staufenbiel)<br />
* AR500 Empfänger (Bestand)<br />
<br />
sowie für das provisorische Landegestell:<br />
* Schaumstoff Isolationsrohr (Obi)<br />
* Kabelführungsrohr (Obi)<br />
<br />
Gesamtgewicht mit geladenem Akku: 1153g<br />
<br />
<br />
==== Kleiner Copter ====<br />
<br />
* Regler: 6A - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__4318__TURNIGY_Plush_6A_8bec_6g_Speed_Controller.html<br />
* Propeller (black) - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__22753__5030_Propellers_Black_3xCW_and_3xCCW_6pcs_per_bag.html<br />
* Propeller (Red) - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__22754__5030_Propellers_Red_3xCW_and_3xCCW_6pcs_per_bag.html<br />
* Motoren: 2900kv - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__8142__Turnigy_1811_brushless_Outrunner_2900kv.html<br />
* Lipo: 2S - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__11898__Turnigy_nano_tech_850mah_2S_25_40C_Lipo_Pack.html<br />
<br />
<br />
==== Quadcopter ====<br />
<br />
* Regler: <br />
** 20A/30A SimonK<br />
*** fertig http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__39708__Afro_ESC_30Amp_Multi_rotor_Motor_Speed_Controller_SimonK_Firmware_.html oder <br />
*** Hobby King 20A http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=15202 (mit SimonK noch flashen)<br />
*** einen aus der Liste von hier: https://github.com/sim-/tgy - dabei bitte auf die Photos und die Firmware-Versionen achten ob sich auch sinnvoll die Firmware per ISP neu flashen lässt<br />
** 20A BL-Heli<br />
* Motor: 1000kV - <br />
** von Flyduino: http://flyduino.net/Suppo-A2212-13-1000KV-Brushless-Outrunner oder<br />
** von Hobbyking: NTM 2826 1100kV https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25083__NTM_Prop_Drive_Series_28_26_1100kv_252w_short_shaft_version_.html und<br />
Zubehör: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=16719.html<br />
* FlightController: <br />
** MW32 http://flyduino.net/Multikopter-FC-Multiwii-BaseFlight oder <br />
** Naze32 http://www.pitchpump.de/shop/flugsteuerung/20/naze32-bausatz oder <br />
** Arduino Mega 2560 z.B. http://www.ebay.de/itm/Arduino-compatible-Mega-2560-ATmega2560-16AU-Board-Free-USB-Cable-/360644340856?pt=Wissenschaftliche_Ger%C3%A4te&hash=item53f813ec78 oder<br />
** Arduino Pro Mini z.B. http://www.ebay.de/itm/Arduino-PRO-MINI-ATMEGA328-5V-16M-MWC-avr328P-Entwicklung-Bord-20Digital-Eingang-/371026869703?pt=Wissenschaftliche_Ger%C3%A4te&hash=item5662ecbdc7<br />
*** 10DOF z.B. http://www.ebay.de/itm/271340936943?ssPageName=STRK:MEWAX:IT&_trksid=p3984.m1423.l2649<br />
* 3S Lipo: 2200mA oder 2600mA<br />
* Sender (Fernsteuerung): Spektrum DX(irgendwas) oder FRSky Taranis<br />
* Frame: 1cm Aluprofile aus dem Baumarkt + 2x Europlatinen (oder sauberer ein Frame + Teile bei z.B. Flyduino)<br />
* Propeller: 10x4,5<br />
<br />
<br />
* Simulator-Stick z.B. http://www.goodluckbuy.com/universal-12-in1-flight-simulator-cable-usb-dongle-reflex-xtr-aerofly-for-rc-helicopter-airplane-.html</div>Terminarhttps://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=Multikopter-Datensammlung&diff=7469Multikopter-Datensammlung2014-03-19T19:34:56Z<p>Terminar: /* Quadcopter */</p>
<hr />
<div><br />
== Multikopter-Datensammlung ==<br />
<br />
Während der Treffen und auf der ML ergänzen wir uns momentan mit Links und Infos die ich erstmal zentral an einer Stelle sammeln möchte bevor wir das in eine saubere Wiki-Ordnung übertragen.<br />
Dafür ist dieser Platz gedacht.<br />
<br />
=== MultiWii ===<br />
* [http://fpv-community.de/showthread.php?14199-Baro-Code-%C4nderungen MultiWii 2.x BaroCode Patch von Roberto]<br />
<br />
=== FPV ===<br />
<br />
* [http://fpv-community.de/showthread.php?8241-Bauanleitung-Videosender-mit-Airwave-Modul hier der Link für die 5,8GHz FPV Sender und Empfänger]<br />
<br />
* [http://www.active-robots.com/radio/data-video-audio-modules/5-8ghz-av-modules/5-8ghz-video-audio-transmitter.html hier gibt es die Module, das AWM661TX für den 25mW Sender]<br />
* und als Empfänger das AWM660RX - leider ist es bei achtive-Robots nicht mehr gelistet.<br />
* [http://www.stephanharms.de/AWM660RX Auf Dieser Seite gibt es noch ein paar Bauanleitungen zum Thema FPV]<br />
<br />
=== Linkliste ===<br />
<br />
<br />
==== Foren ====<br />
* [http://www.rc-heli-fan.org/quadrocopter-co-f255/der-wii-copter-selbstbau-projekt-t79362.html?hilit=hacker%20welle In meinen Augen DAS MultiWii Forum (Ingo)]<br />
* [http://fpv-community.de Forum für und um FPV]<br />
* [http://fpv-community.de/showthread.php?14199-Baro-Code-%C4nderungen alles zum Patch vom MultiWii-Baro Code] mit diesem Patch ist das Baro wesentlich genauer als mit der original FW <br />
<br />
==== Händler (die üblichen Verdächtigen) ====<br />
* [http://flyduino.net Flyduino] MW32 Baseflight Platine, Bauteile, Rotoren, Propeller<br />
* [http://www.pitchpump.de Pitchpump] Naze32<br />
* [http://www.hobbyking.com Hobbyking]<br />
<br />
* [http://www.giantshark.co.uk Giantshark]<br />
* [http://www.electronicarc.com Electronicarc]<br />
* [https://www.mikrocontroller.com Mikrocontroller]<br />
* [https://viacopter.eu Viacopter]<br />
* [http://www.drotek.fr/shop/en Drotek]<br />
* [http://quadframe.com/index.html Quadframe]<br />
* [http://www.vario-frame.com/varhom Vario-Frame]<br />
* [http://www.eyefly.info EyeFly]<br />
* [http://www.goodluckbuy.com Goodluckbuy] (vorsicht bei Bestellungen > 50€, bei Fragen Terminar ansprechen)<br />
<br />
==== Private Seiten ====<br />
* [http://www.microcopters.de Microcopters - Tilman's Webseite]<br />
* [http://Varesano.net Varesano] (entwickelt IMU Boards)<br />
* [http://plischka.at/index.html Plischka]<br />
* [http://www.fc00.de/osd.htm FC00]<br />
* [http://shrediquette.blogspot.de Shrediquette]<br />
<br />
<br />
=== Copter-Beispielsetups ===<br />
<br />
==== Hexacopter Flyduspider ====<br />
<br />
* Flyduspider Rahmen (Flyduino)<br />
* [http://www.schachti.net/?p=636 Schachti-Scheiben] (ist eine Alu Scheibe um den Motor auf einen Rahmen um 45° zu drehen, damit die Anschlüsse gerade herausgeführt werden können)<br />
* 6x Keda 2028M Motoren (HK)<br />
* 6x Turnigy Plush 12A Regler (HK)<br />
* dji Naza Flight Controller (Mamo)<br />
* Scorpion Klettbänder für Akku (HK)<br />
* 6x 8x4.5" Props (Flyduino)<br />
* Akku Dymond 2500mAh 3S 25C (Staufenbiel)<br />
* AR500 Empfänger (Bestand)<br />
<br />
sowie für das provisorische Landegestell:<br />
* Schaumstoff Isolationsrohr (Obi)<br />
* Kabelführungsrohr (Obi)<br />
<br />
Gesamtgewicht mit geladenem Akku: 1153g<br />
<br />
<br />
==== Kleiner Copter ====<br />
<br />
* Regler: 6A - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__4318__TURNIGY_Plush_6A_8bec_6g_Speed_Controller.html<br />
* Propeller (black) - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__22753__5030_Propellers_Black_3xCW_and_3xCCW_6pcs_per_bag.html<br />
* Propeller (Red) - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__22754__5030_Propellers_Red_3xCW_and_3xCCW_6pcs_per_bag.html<br />
* Motoren: 2900kv - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__8142__Turnigy_1811_brushless_Outrunner_2900kv.html<br />
* Lipo: 2S - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__11898__Turnigy_nano_tech_850mah_2S_25_40C_Lipo_Pack.html<br />
<br />
<br />
==== Quadcopter ====<br />
<br />
* Regler: <br />
** 20A/30A SimonK<br />
*** fertig http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__39708__Afro_ESC_30Amp_Multi_rotor_Motor_Speed_Controller_SimonK_Firmware_.html oder <br />
*** einen aus der Liste von hier: https://github.com/sim-/tgy - dabei bitte auf die Photos und die Firmware-Versionen achten ob sich auch sinnvoll die Firmware per ISP neu flashen lässt<br />
** 20A BL-Heli<br />
* Motor: 1000kV - <br />
** von Flyduino: http://flyduino.net/Suppo-A2212-13-1000KV-Brushless-Outrunner oder<br />
** von Hobbyking: <br />
* FlightController: <br />
** MW32 http://flyduino.net/Multikopter-FC-Multiwii-BaseFlight oder <br />
** Naze32 http://www.pitchpump.de/shop/flugsteuerung/20/naze32-bausatz oder <br />
** Arduino Mega 2560 z.B. http://www.ebay.de/itm/Arduino-compatible-Mega-2560-ATmega2560-16AU-Board-Free-USB-Cable-/360644340856?pt=Wissenschaftliche_Ger%C3%A4te&hash=item53f813ec78 oder<br />
** Arduino Pro Mini z.B. http://www.ebay.de/itm/Arduino-PRO-MINI-ATMEGA328-5V-16M-MWC-avr328P-Entwicklung-Bord-20Digital-Eingang-/371026869703?pt=Wissenschaftliche_Ger%C3%A4te&hash=item5662ecbdc7<br />
*** 10DOF z.B. http://www.ebay.de/itm/271340936943?ssPageName=STRK:MEWAX:IT&_trksid=p3984.m1423.l2649<br />
* 3S Lipo: 2200mA oder 2600mA<br />
* Sender (Fernsteuerung): Spektrum DX(irgendwas) oder FRSky Taranis<br />
* Frame: 1cm Aluprofile aus dem Baumarkt + 2x Europlatinen (oder sauberer ein Frame + Teile bei z.B. Flyduino)<br />
<br />
* Simulator-Stick z.B. http://www.goodluckbuy.com/universal-12-in1-flight-simulator-cable-usb-dongle-reflex-xtr-aerofly-for-rc-helicopter-airplane-.html</div>Terminarhttps://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=Multikopter-Datensammlung&diff=7468Multikopter-Datensammlung2014-03-19T19:31:12Z<p>Terminar: /* Quadcopter = */</p>
<hr />
<div><br />
== Multikopter-Datensammlung ==<br />
<br />
Während der Treffen und auf der ML ergänzen wir uns momentan mit Links und Infos die ich erstmal zentral an einer Stelle sammeln möchte bevor wir das in eine saubere Wiki-Ordnung übertragen.<br />
Dafür ist dieser Platz gedacht.<br />
<br />
=== MultiWii ===<br />
* [http://fpv-community.de/showthread.php?14199-Baro-Code-%C4nderungen MultiWii 2.x BaroCode Patch von Roberto]<br />
<br />
=== FPV ===<br />
<br />
* [http://fpv-community.de/showthread.php?8241-Bauanleitung-Videosender-mit-Airwave-Modul hier der Link für die 5,8GHz FPV Sender und Empfänger]<br />
<br />
* [http://www.active-robots.com/radio/data-video-audio-modules/5-8ghz-av-modules/5-8ghz-video-audio-transmitter.html hier gibt es die Module, das AWM661TX für den 25mW Sender]<br />
* und als Empfänger das AWM660RX - leider ist es bei achtive-Robots nicht mehr gelistet.<br />
* [http://www.stephanharms.de/AWM660RX Auf Dieser Seite gibt es noch ein paar Bauanleitungen zum Thema FPV]<br />
<br />
=== Linkliste ===<br />
<br />
<br />
==== Foren ====<br />
* [http://www.rc-heli-fan.org/quadrocopter-co-f255/der-wii-copter-selbstbau-projekt-t79362.html?hilit=hacker%20welle In meinen Augen DAS MultiWii Forum (Ingo)]<br />
* [http://fpv-community.de Forum für und um FPV]<br />
* [http://fpv-community.de/showthread.php?14199-Baro-Code-%C4nderungen alles zum Patch vom MultiWii-Baro Code] mit diesem Patch ist das Baro wesentlich genauer als mit der original FW <br />
<br />
==== Händler (die üblichen Verdächtigen) ====<br />
* [http://flyduino.net Flyduino] MW32 Baseflight Platine, Bauteile, Rotoren, Propeller<br />
* [http://www.pitchpump.de Pitchpump] Naze32<br />
* [http://www.hobbyking.com Hobbyking]<br />
<br />
* [http://www.giantshark.co.uk Giantshark]<br />
* [http://www.electronicarc.com Electronicarc]<br />
* [https://www.mikrocontroller.com Mikrocontroller]<br />
* [https://viacopter.eu Viacopter]<br />
* [http://www.drotek.fr/shop/en Drotek]<br />
* [http://quadframe.com/index.html Quadframe]<br />
* [http://www.vario-frame.com/varhom Vario-Frame]<br />
* [http://www.eyefly.info EyeFly]<br />
* [http://www.goodluckbuy.com Goodluckbuy] (vorsicht bei Bestellungen > 50€, bei Fragen Terminar ansprechen)<br />
<br />
==== Private Seiten ====<br />
* [http://www.microcopters.de Microcopters - Tilman's Webseite]<br />
* [http://Varesano.net Varesano] (entwickelt IMU Boards)<br />
* [http://plischka.at/index.html Plischka]<br />
* [http://www.fc00.de/osd.htm FC00]<br />
* [http://shrediquette.blogspot.de Shrediquette]<br />
<br />
<br />
=== Copter-Beispielsetups ===<br />
<br />
==== Hexacopter Flyduspider ====<br />
<br />
* Flyduspider Rahmen (Flyduino)<br />
* [http://www.schachti.net/?p=636 Schachti-Scheiben] (ist eine Alu Scheibe um den Motor auf einen Rahmen um 45° zu drehen, damit die Anschlüsse gerade herausgeführt werden können)<br />
* 6x Keda 2028M Motoren (HK)<br />
* 6x Turnigy Plush 12A Regler (HK)<br />
* dji Naza Flight Controller (Mamo)<br />
* Scorpion Klettbänder für Akku (HK)<br />
* 6x 8x4.5" Props (Flyduino)<br />
* Akku Dymond 2500mAh 3S 25C (Staufenbiel)<br />
* AR500 Empfänger (Bestand)<br />
<br />
sowie für das provisorische Landegestell:<br />
* Schaumstoff Isolationsrohr (Obi)<br />
* Kabelführungsrohr (Obi)<br />
<br />
Gesamtgewicht mit geladenem Akku: 1153g<br />
<br />
<br />
==== Kleiner Copter ====<br />
<br />
* Regler: 6A - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__4318__TURNIGY_Plush_6A_8bec_6g_Speed_Controller.html<br />
* Propeller (black) - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__22753__5030_Propellers_Black_3xCW_and_3xCCW_6pcs_per_bag.html<br />
* Propeller (Red) - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__22754__5030_Propellers_Red_3xCW_and_3xCCW_6pcs_per_bag.html<br />
* Motoren: 2900kv - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__8142__Turnigy_1811_brushless_Outrunner_2900kv.html<br />
* Lipo: 2S - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__11898__Turnigy_nano_tech_850mah_2S_25_40C_Lipo_Pack.html<br />
<br />
<br />
==== Quadcopter ====<br />
<br />
* Regler: <br />
** 20A/30A SimonK<br />
*** fertig http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__39708__Afro_ESC_30Amp_Multi_rotor_Motor_Speed_Controller_SimonK_Firmware_.html oder <br />
** 20A BL-Heli<br />
* Motor: 1000kV - <br />
** von Flyduino: http://flyduino.net/Suppo-A2212-13-1000KV-Brushless-Outrunner oder<br />
** von Hobbyking: <br />
* FlightController: <br />
** MW32 http://flyduino.net/Multikopter-FC-Multiwii-BaseFlight oder <br />
** Naze32 http://www.pitchpump.de/shop/flugsteuerung/20/naze32-bausatz oder <br />
** Arduino Mega 2560 z.B. http://www.ebay.de/itm/Arduino-compatible-Mega-2560-ATmega2560-16AU-Board-Free-USB-Cable-/360644340856?pt=Wissenschaftliche_Ger%C3%A4te&hash=item53f813ec78 oder<br />
** Arduino Pro Mini z.B. http://www.ebay.de/itm/Arduino-PRO-MINI-ATMEGA328-5V-16M-MWC-avr328P-Entwicklung-Bord-20Digital-Eingang-/371026869703?pt=Wissenschaftliche_Ger%C3%A4te&hash=item5662ecbdc7<br />
*** 10DOF z.B. http://www.ebay.de/itm/271340936943?ssPageName=STRK:MEWAX:IT&_trksid=p3984.m1423.l2649<br />
* 3S Lipo: 2200mA oder 2600mA<br />
* Sender (Fernsteuerung): Spektrum DX(irgendwas) oder FRSky Taranis<br />
<br />
* Simulator-Stick z.B. http://www.goodluckbuy.com/universal-12-in1-flight-simulator-cable-usb-dongle-reflex-xtr-aerofly-for-rc-helicopter-airplane-.html</div>Terminarhttps://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=Multikopter-Datensammlung&diff=7467Multikopter-Datensammlung2014-03-19T19:25:11Z<p>Terminar: </p>
<hr />
<div><br />
== Multikopter-Datensammlung ==<br />
<br />
Während der Treffen und auf der ML ergänzen wir uns momentan mit Links und Infos die ich erstmal zentral an einer Stelle sammeln möchte bevor wir das in eine saubere Wiki-Ordnung übertragen.<br />
Dafür ist dieser Platz gedacht.<br />
<br />
=== MultiWii ===<br />
* [http://fpv-community.de/showthread.php?14199-Baro-Code-%C4nderungen MultiWii 2.x BaroCode Patch von Roberto]<br />
<br />
=== FPV ===<br />
<br />
* [http://fpv-community.de/showthread.php?8241-Bauanleitung-Videosender-mit-Airwave-Modul hier der Link für die 5,8GHz FPV Sender und Empfänger]<br />
<br />
* [http://www.active-robots.com/radio/data-video-audio-modules/5-8ghz-av-modules/5-8ghz-video-audio-transmitter.html hier gibt es die Module, das AWM661TX für den 25mW Sender]<br />
* und als Empfänger das AWM660RX - leider ist es bei achtive-Robots nicht mehr gelistet.<br />
* [http://www.stephanharms.de/AWM660RX Auf Dieser Seite gibt es noch ein paar Bauanleitungen zum Thema FPV]<br />
<br />
=== Linkliste ===<br />
<br />
<br />
==== Foren ====<br />
* [http://www.rc-heli-fan.org/quadrocopter-co-f255/der-wii-copter-selbstbau-projekt-t79362.html?hilit=hacker%20welle In meinen Augen DAS MultiWii Forum (Ingo)]<br />
* [http://fpv-community.de Forum für und um FPV]<br />
* [http://fpv-community.de/showthread.php?14199-Baro-Code-%C4nderungen alles zum Patch vom MultiWii-Baro Code] mit diesem Patch ist das Baro wesentlich genauer als mit der original FW <br />
<br />
==== Händler (die üblichen Verdächtigen) ====<br />
* [http://flyduino.net Flyduino] MW32 Baseflight Platine, Bauteile, Rotoren, Propeller<br />
* [http://www.pitchpump.de Pitchpump] Naze32<br />
* [http://www.hobbyking.com Hobbyking]<br />
<br />
* [http://www.giantshark.co.uk Giantshark]<br />
* [http://www.electronicarc.com Electronicarc]<br />
* [https://www.mikrocontroller.com Mikrocontroller]<br />
* [https://viacopter.eu Viacopter]<br />
* [http://www.drotek.fr/shop/en Drotek]<br />
* [http://quadframe.com/index.html Quadframe]<br />
* [http://www.vario-frame.com/varhom Vario-Frame]<br />
* [http://www.eyefly.info EyeFly]<br />
* [http://www.goodluckbuy.com Goodluckbuy] (vorsicht bei Bestellungen > 50€, bei Fragen Terminar ansprechen)<br />
<br />
==== Private Seiten ====<br />
* [http://www.microcopters.de Microcopters - Tilman's Webseite]<br />
* [http://Varesano.net Varesano] (entwickelt IMU Boards)<br />
* [http://plischka.at/index.html Plischka]<br />
* [http://www.fc00.de/osd.htm FC00]<br />
* [http://shrediquette.blogspot.de Shrediquette]<br />
<br />
<br />
=== Copter-Beispielsetups ===<br />
<br />
==== Hexacopter Flyduspider ====<br />
<br />
* Flyduspider Rahmen (Flyduino)<br />
* [http://www.schachti.net/?p=636 Schachti-Scheiben] (ist eine Alu Scheibe um den Motor auf einen Rahmen um 45° zu drehen, damit die Anschlüsse gerade herausgeführt werden können)<br />
* 6x Keda 2028M Motoren (HK)<br />
* 6x Turnigy Plush 12A Regler (HK)<br />
* dji Naza Flight Controller (Mamo)<br />
* Scorpion Klettbänder für Akku (HK)<br />
* 6x 8x4.5" Props (Flyduino)<br />
* Akku Dymond 2500mAh 3S 25C (Staufenbiel)<br />
* AR500 Empfänger (Bestand)<br />
<br />
sowie für das provisorische Landegestell:<br />
* Schaumstoff Isolationsrohr (Obi)<br />
* Kabelführungsrohr (Obi)<br />
<br />
Gesamtgewicht mit geladenem Akku: 1153g<br />
<br />
<br />
==== Kleiner Copter ====<br />
<br />
* Regler: 6A - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__4318__TURNIGY_Plush_6A_8bec_6g_Speed_Controller.html<br />
* Propeller (black) - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__22753__5030_Propellers_Black_3xCW_and_3xCCW_6pcs_per_bag.html<br />
* Propeller (Red) - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__22754__5030_Propellers_Red_3xCW_and_3xCCW_6pcs_per_bag.html<br />
* Motoren: 2900kv - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__8142__Turnigy_1811_brushless_Outrunner_2900kv.html<br />
* Lipo: 2S - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__11898__Turnigy_nano_tech_850mah_2S_25_40C_Lipo_Pack.html<br />
<br />
<br />
==== Quadcopter =====<br />
<br />
* Regler: <br />
** 20A SimonK oder <br />
** 20A BL-Heli<br />
* Motor: 1000kV - <br />
** von Flyduino: http://flyduino.net/Suppo-A2212-13-1000KV-Brushless-Outrunner<br />
* FlightController: <br />
** MW32 http://flyduino.net/Multikopter-FC-Multiwii-BaseFlight oder <br />
** Naze32 http://www.pitchpump.de/shop/flugsteuerung/20/naze32-bausatz oder <br />
** Arduino Mega 2560 http://www.ebay.de/itm/Arduino-compatible-Mega-2560-ATmega2560-16AU-Board-Free-USB-Cable-/360644340856?pt=Wissenschaftliche_Ger%C3%A4te&hash=item53f813ec78 oder<br />
** Arduino Pro Mini http://www.ebay.de/itm/Arduino-PRO-MINI-ATMEGA328-5V-16M-MWC-avr328P-Entwicklung-Bord-20Digital-Eingang-/371026869703?pt=Wissenschaftliche_Ger%C3%A4te&hash=item5662ecbdc7<br />
*** 10DOF http://www.ebay.de/itm/271340936943?ssPageName=STRK:MEWAX:IT&_trksid=p3984.m1423.l2649<br />
* 3S Lipo: 2200mA oder 2600mA<br />
* Sender (Fernsteuerung): Spektrum DX(irgendwas) oder FRSky Taranis</div>Terminarhttps://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=Multikopter-Datensammlung&diff=7466Multikopter-Datensammlung2014-03-19T19:05:50Z<p>Terminar: </p>
<hr />
<div><br />
== Multikopter-Datensammlung ==<br />
<br />
Während der Treffen und auf der ML ergänzen wir uns momentan mit Links und Infos die ich erstmal zentral an einer Stelle sammeln möchte bevor wir das in eine saubere Wiki-Ordnung übertragen.<br />
Dafür ist dieser Platz gedacht.<br />
<br />
=== MultiWii ===<br />
* [http://fpv-community.de/showthread.php?14199-Baro-Code-%C4nderungen MultiWii 2.x BaroCode Patch von Roberto]<br />
<br />
=== FPV ===<br />
<br />
* [http://fpv-community.de/showthread.php?8241-Bauanleitung-Videosender-mit-Airwave-Modul hier der Link für die 5,8GHz FPV Sender und Empfänger]<br />
<br />
* [http://www.active-robots.com/radio/data-video-audio-modules/5-8ghz-av-modules/5-8ghz-video-audio-transmitter.html hier gibt es die Module, das AWM661TX für den 25mW Sender]<br />
* und als Empfänger das AWM660RX - leider ist es bei achtive-Robots nicht mehr gelistet.<br />
* [http://www.stephanharms.de/AWM660RX Auf Dieser Seite gibt es noch ein paar Bauanleitungen zum Thema FPV]<br />
<br />
=== Linkliste ===<br />
<br />
<br />
==== Foren ====<br />
* [http://www.rc-heli-fan.org/quadrocopter-co-f255/der-wii-copter-selbstbau-projekt-t79362.html?hilit=hacker%20welle In meinen Augen DAS MultiWii Forum (Ingo)]<br />
* [http://fpv-community.de Forum für und um FPV]<br />
* [http://fpv-community.de/showthread.php?14199-Baro-Code-%C4nderungen alles zum Patch vom MultiWii-Baro Code] mit diesem Patch ist das Baro wesentlich genauer als mit der original FW <br />
<br />
==== Händler (die üblichen Verdächtigen) ====<br />
* [http://flyduino.net Flyduino] MW32 Baseflight Platine, Bauteile, Rotoren, Propeller<br />
* [http://www.pitchpump.de Pitchpump] Naze32<br />
* [http://www.hobbyking.com Hobbyking]<br />
<br />
* [http://www.giantshark.co.uk Giantshark]<br />
* [http://www.electronicarc.com Electronicarc]<br />
* [https://www.mikrocontroller.com Mikrocontroller]<br />
* [https://viacopter.eu Viacopter]<br />
* [http://www.drotek.fr/shop/en Drotek]<br />
* [http://quadframe.com/index.html Quadframe]<br />
* [http://www.vario-frame.com/varhom Vario-Frame]<br />
* [http://www.eyefly.info EyeFly]<br />
* [http://www.goodluckbuy.com Goodluckbuy] (vorsicht bei Bestellungen > 50€, bei Fragen Terminar ansprechen)<br />
<br />
==== Private Seiten ====<br />
* [http://www.microcopters.de Microcopters - Tilman's Webseite]<br />
* [http://Varesano.net Varesano] (entwickelt IMU Boards)<br />
* [http://plischka.at/index.html Plischka]<br />
* [http://www.fc00.de/osd.htm FC00]<br />
* [http://shrediquette.blogspot.de Shrediquette]<br />
<br />
<br />
=== Copter-Beispielsetups ===<br />
<br />
==== Hexacopter Flyduspider ====<br />
<br />
* Flyduspider Rahmen (Flyduino)<br />
* [http://www.schachti.net/?p=636 Schachti-Scheiben] (ist eine Alu Scheibe um den Motor auf einen Rahmen um 45° zu drehen, damit die Anschlüsse gerade herausgeführt werden können)<br />
* 6x Keda 2028M Motoren (HK)<br />
* 6x Turnigy Plush 12A Regler (HK)<br />
* dji Naza Flight Controller (Mamo)<br />
* Scorpion Klettbänder für Akku (HK)<br />
* 6x 8x4.5" Props (Flyduino)<br />
* Akku Dymond 2500mAh 3S 25C (Staufenbiel)<br />
* AR500 Empfänger (Bestand)<br />
<br />
sowie für das provisorische Landegestell:<br />
* Schaumstoff Isolationsrohr (Obi)<br />
* Kabelführungsrohr (Obi)<br />
<br />
Gesamtgewicht mit geladenem Akku: 1153g<br />
<br />
<br />
==== Kleiner Copter ====<br />
<br />
* Regler: 6A - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__4318__TURNIGY_Plush_6A_8bec_6g_Speed_Controller.html<br />
* Propeller (black) - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__22753__5030_Propellers_Black_3xCW_and_3xCCW_6pcs_per_bag.html<br />
* Propeller (Red) - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__22754__5030_Propellers_Red_3xCW_and_3xCCW_6pcs_per_bag.html<br />
* Motoren: 2900kv - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__8142__Turnigy_1811_brushless_Outrunner_2900kv.html<br />
* Lipo: 2S - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__11898__Turnigy_nano_tech_850mah_2S_25_40C_Lipo_Pack.html<br />
<br />
<br />
==== Quadcopter =====<br />
<br />
* Regler: 20A SimonK oder 20A BL-Heli<br />
* Motor: 1000kV<br />
* FlightController: MW32 oder Naze32 oder Arduino Mega + 10DOF<br />
* 3S Lipo: 2200mA oder 2600mA<br />
* Sender: Spektrum DX(irgendwas) und z.B. OrangeRX oder FRSky Taranis</div>Terminarhttps://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=Multikopter-Datensammlung&diff=7269Multikopter-Datensammlung2014-02-12T18:06:16Z<p>Terminar: </p>
<hr />
<div><br />
== Multikopter-Datensammlung ==<br />
<br />
Während der Treffen und auf der ML ergänzen wir uns momentan mit Links und Infos die ich erstmal zentral an einer Stelle sammeln möchte bevor wir das in eine saubere Wiki-Ordnung übertragen.<br />
Dafür ist dieser Platz gedacht.<br />
<br />
=== MultiWii ===<br />
* [http://fpv-community.de/showthread.php?14199-Baro-Code-%C4nderungen MultiWii 2.x BaroCode Patch von Roberto]<br />
<br />
=== FPV ===<br />
<br />
* [http://fpv-community.de/showthread.php?8241-Bauanleitung-Videosender-mit-Airwave-Modul hier der Link für die 5,8GHz FPV Sender und Empfänger]<br />
<br />
* [http://www.active-robots.com/radio/data-video-audio-modules/5-8ghz-av-modules/5-8ghz-video-audio-transmitter.html hier gibt es die Module, das AWM661TX für den 25mW Sender]<br />
* und als Empfänger das AWM660RX - leider ist es bei achtive-Robots nicht mehr gelistet.<br />
* [http://www.stephanharms.de/AWM660RX Auf Dieser Seite gibt es noch ein paar Bauanleitungen zum Thema FPV]<br />
<br />
=== Linkliste ===<br />
<br />
<br />
==== Foren ====<br />
* [http://www.rc-heli-fan.org/quadrocopter-co-f255/der-wii-copter-selbstbau-projekt-t79362.html?hilit=hacker%20welle In meinen Augen DAS MultiWii Forum (Ingo)]<br />
* [http://fpv-community.de Forum für und um FPV]<br />
* [http://fpv-community.de/showthread.php?14199-Baro-Code-%C4nderungen alles zum Patch vom MultiWii-Baro Code] mit diesem Patch ist das Baro wesentlich genauer als mit der original FW <br />
<br />
==== Händler (die üblichen Verdächtigen) ====<br />
* [http://flyduino.net Flyduino] MW32 Baseflight Platine, Bauteile, Rotoren, Propeller<br />
* [http://www.pitchpump.de Pitchpump] Naze32<br />
* [http://www.hobbyking.com Hobbyking]<br />
<br />
* [http://www.giantshark.co.uk Giantshark]<br />
* [http://www.electronicarc.com Electronicarc]<br />
* [https://www.mikrocontroller.com Mikrocontroller]<br />
* [https://viacopter.eu Viacopter]<br />
* [http://www.drotek.fr/shop/en Drotek]<br />
* [http://quadframe.com/index.html Quadframe]<br />
* [http://www.vario-frame.com/varhom Vario-Frame]<br />
* [http://www.eyefly.info EyeFly]<br />
* [http://www.goodluckbuy.com Goodluckbuy] (vorsicht bei Bestellungen > 50€, bei Fragen Terminar ansprechen)<br />
<br />
==== Private Seiten ====<br />
* [http://www.microcopters.de Microcopters - Tilman's Webseite]<br />
* [http://Varesano.net Varesano] (entwickelt IMU Boards)<br />
* [http://plischka.at/index.html Plischka]<br />
* [http://www.fc00.de/osd.htm FC00]<br />
* [http://shrediquette.blogspot.de Shrediquette]<br />
<br />
<br />
=== Copter-Beispielsetups ===<br />
<br />
==== Hexacopter Flyduspider ====<br />
<br />
* Flyduspider Rahmen (Flyduino)<br />
* [http://www.schachti.net/?p=636 Schachti-Scheiben] (ist eine Alu Scheibe um den Motor auf einen Rahmen um 45° zu drehen, damit die Anschlüsse gerade herausgeführt werden können)<br />
* 6x Keda 2028M Motoren (HK)<br />
* 6x Turnigy Plush 12A Regler (HK)<br />
* dji Naza Flight Controller (Mamo)<br />
* Scorpion Klettbänder für Akku (HK)<br />
* 6x 8x4.5" Props (Flyduino)<br />
* Akku Dymond 2500mAh 3S 25C (Staufenbiel)<br />
* AR500 Empfänger (Bestand)<br />
<br />
sowie für das provisorische Landegestell:<br />
* Schaumstoff Isolationsrohr (Obi)<br />
* Kabelführungsrohr (Obi)<br />
<br />
Gesamtgewicht mit geladenem Akku: 1153g<br />
<br />
<br />
==== Kleiner Copter ====<br />
<br />
* Regler: 6A - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__4318__TURNIGY_Plush_6A_8bec_6g_Speed_Controller.html<br />
* Propeller (black) - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__22753__5030_Propellers_Black_3xCW_and_3xCCW_6pcs_per_bag.html<br />
* Propeller (Red) - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__22754__5030_Propellers_Red_3xCW_and_3xCCW_6pcs_per_bag.html<br />
* Motoren: 2900kv - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__8142__Turnigy_1811_brushless_Outrunner_2900kv.html<br />
* Lipo: 2S - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__11898__Turnigy_nano_tech_850mah_2S_25_40C_Lipo_Pack.html</div>Terminarhttps://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=Multikopter&diff=6928Multikopter2013-11-26T13:40:14Z<p>Terminar: </p>
<hr />
<div>{{Projekt|verantwortlich=[[Benutzer:Reneger|Reneger]],[[Benutzer:Terminar|Terminar]]|status=aktiv|beschreibung=|bild=|bildbeschreibung=|interessenten=[[Benutzer:Chrissi^|Chrissi^]], [[Benutzer:S4sh4|S4sh4]], [[Benutzer:Terminar|Terminar]], [[Benutzer:Hellfyre|Hellfyre]],[[Benutzer:Sc07ch|Sc07ch]],[[Benutzer:Stefan|Stefan]],[[Benutzer:Valodim|Valodim]]|source=|lizenz=|download=|version=}}<br />
<br />
== Coptermeet ==<br />
<br />
Wir hatten am 9.9.2013 18:00 Uhr ein erstes (zweites), fest wiederkehrendes Coptertreffen geplant bei dem wir gleich zwei neue Interessenten begrüßen konnten. Bei dem Treffen haben wir geplant, das 4wöchentliche Treffen auf 2 Wochen zu verkürzen.<br />
<br />
Es gibt eine eigene [http://lists.stratum0.org/mailman/listinfo/copter Mailingliste], wir treffen uns jeden 2. Donnerstag, beginnend mit dem 26.09.2013.<br />
Die Termine werden 2-3 Tage vorher auf der Mailingliste nochmal als Erinnerung mitgeteilt.<br />
<br />
Vor dem Winter hatten wir uns jeweils noch zum Copter-Fliegen vorher getroffen, aus Gründen der Helligkeit ist das vorerst verschoben.<br />
<br />
=== Aktuelle Themen bei den Treffen ===<br />
<br />
Sc07ch befasst sich mit FPV Flug bzw den technisch günstigen Möglichkeiten (FPV-Brille, Kamera, Funkmodule) sowie Nutzung einer GoPro Hero3 zwecks Aufnahme und gleichzeitiger FPV Ausgabe über SVideo.<br />
<br />
Terminar flickt momentan seinen MW32 Copter (Framebruch) und testet demnächst die Harakiri Firmware von Roberto sowie 5W LED-Stripes an Konstantstromquellen.<br />
<br />
Valodim geht stark in Richtung Planung eines eigenen Copters.<br />
<br />
Im Dezember/Januar wird wahrscheinlich eine Sammelbestellung bei einigen Anbietern gestartet um für verschiedene Teilnehmer vom CopterMeet einen Copter fertig bauen zu können.<br />
<br />
PhoenixRC v4 wird auf den Treffen für Flugübungen genutzt damit die Neulinge ein erstes Gefühl für Copter und ferngesteuerte Modell bekommen.<br />
<br />
[[Multikopter-Datensammlung]]<br />
<br />
== Copterplattformen - Tagebuch ==<br />
<br />
=== UAVP-NG Stratum0 Multicopter ===<br />
<br />
Wir wollen als gemeinsames Hard und Softwarehackingprojekt Multikopter bauen. Am 19.11.2012 fand ein Workshop zur Vorstellung des [http://ng.uavp.ch UAVP-NG] Projekts statt. Im Dezember/Januar wollen wir anfangen die Frames zu bauen, und im Januar wenn die 0.24-mini Hardware verfügbar ist, die PCBs bestellen und bestücken. In diesem Zuge werden wir auch einen Lötworkshop anbieten, genau Techik ob Reflow mit Heisluft oder Backofen oder doch Fritöse+Galden wissen wir bisher noch nicht.<br />
Die weiter unten genannten Einzelprojekte überschneiden sich teilweise bei Frame, Motoren, Bastelideen ;)<br />
<br />
Bisher haben folgende Leute Interesse bekundet:<br />
<br />
* Chrissi^<br />
* Reneger<br />
* Blossom<br />
<br />
Interesse an UAVP-NG Software aber nicht an den PCBs haben:<br />
<br />
* Terminar<br />
<br />
<br />
Auf dem 29c3 haben Reneger und hellfyre bereits weitere Pläne für die UAVP-NG Version geschmiedet, weitere Infos dazu werden folgen.<br />
Der Fokus beim UAVP-NG liegt auf speziell angefertigten und aufeinander abgestimmten Komponenten und einem abstrahierten eigenen OS mit HAL (Anm: bitte erweitern/korrigieren).<br />
<br />
Die Platinen sind laut Reneger im Space vorhanden und müssen noch gelötet werden, Projekt schläft vorerst wegen Space 2.0 Umzug.<br />
<br />
==== NG-UAVP STM32F4 Teststatus (201301) ====<br />
Ich habe im IRC Anfang Januar mal nachgefragt, der STM32 Code ist noch non-public und wird *irgendwann* released, an Hilfe schien kein Interesse gewesen zu sein. Die Idee, die MultiWii Sensor-Platform mit zum NG-UAVP zu portieren wurde aber mit Interesse zur Kenntnis genommen. Ich teste solange den OpenPilot.<br />
<br />
<br />
=== MultiWii / Arduino ===<br />
<br />
Terminar nutzt modulare Einzelkomponenten und hat einen MultiWii (http://www.multiwii.com/) basierenden Quadrocopter im Einsatz. Dieses System nutzt Arduino kompatible Boards als Steuerplatine, i2c DOF-Sensorplatinen, ein GPS-BOB und einzelne Brushless-Regler per PWM mit SimonK Firmware. <br />
Bei Interesse kann ein Workshop und Infos dazu gegeben werden. Einkaufslisten/BOM für fertige Komponenten bei Hobbyking, Goodluckbuy, Flyduino und Ebay sind schnell gemacht ;)<br />
<br />
Sc07ch nutzt ebenfalls MultiWii auf seinem Copter.<br />
<br />
==== Status (201310) ====<br />
<br />
Nachdem Terminar Probleme mit seinem MultiWii 2.2 Copter + GPS hatte kam die Empfehlung von Sc07ch den Roberto-Patch zu testen. <br />
Anschließend kam der "Test-Rückschritt". Der Copter befindte sich seitdem immer mal wieder im Testflug um das Verhalten zu Vergleichen.<br />
Als nächstes wäre P.I.D. Tuning dran.<br />
<br />
<br />
=== MW32 / STM32 Baseflight ===<br />
<br />
==== Status (201302) ====<br />
Flyduino hat eine STM32 10DOF Platine produziert die kompatibel zum BaseFlight von TimeCop ist (MultiWii 2.1 portiert auf STM32) [http://flyduino.net/Multikopter-FC-Multiwii-BaseFlight]<br />
<br />
Die Platine ist letzte Woche bei mir (Terminar) angekommen, verdammt klein und sieht gut verarbeitet aus. <br />
Der Preis ist vor Allem mit 47 Euro inklusive Sensoren unschlagbar - 10DOF und STM32 auf einer Platine fertig gelötet ist grandios. <br />
Die Flyduino MW32 ist fast baugleich zum AbuseMark bzw. FunFly Naze32 Controller z.B. bei [http://www.pitchpump.de/?p=1093] (58 Euro) oder [ http://abusemark.com/store/index.php?main_page=product_info&products_id=30] erhältlich. Die Platine wird jetzt erstmal vor den OpenPilot Tests in den nächsten Quad zum Testen eingebaut.<br />
<br />
==== Status (201307) ====<br />
Die MW32 fliegt und fliegt und fliegt. Reaktion sehr viel direkter und schneller als beim Atmega. Momentan gibt es noch Probleme weil das Frame PropSaver nutzt und die Gummis nicht wirklich sehr zuverlässig im agressiveren Flug halten.<br />
Bisher noch keinerlei Ausfälle zu verzeichnen.<br />
<br />
==== Status (201308) ====<br />
Die MW32 Firmware wurde jetzt auf eine neuere Version aktualisiert (http://code.google.com/p/afrodevices/downloads/detail?name=baseflight_iKF.zip&can=2&q=) und anschließend P.I.D. Tuning betrieben. Die Werte sind jetzt ganz OK zu fliegen, dummerweise ist beim anschließenden agressiveren Acro-Flug ein Propeller-Spannkonus abgeflogen und das Frame hat sich Richtung Boden orientiert was einen Bruch eines Auslegers zur Folge hatte. Im September werden neue Ausleger und Loctite bestellt...<br />
<br />
==== Status (201311) ====<br />
<br />
HK hat endlich die Ausleger geliefert, nachdem noch ein Motor getauscht werden musste ist jetzt der Copter wieder zusammengebaut und hatte seinen neuen Testflug. <br />
Das Verhalten ist jedoch momentan noch etwas zappelig, es ist möglich das die Dämpfung vom Sensor und die Kalibrierung nicht mehr stimmt. Das wird in den nächsten Wochen beim CopterMeet eingegrenzt.<br />
<br />
=== OpenPilot / TauLabs ===<br />
==== STM32F3/F4 Discovery Eval Boards mit TauLabs // Tagebuch ====<br />
<br />
Terminar baut gerade den zweiten Quadrocopter zum Test von anderen Entwicklungen neben MultiWii. Der Fokus liegt zukünftig auf STM32 basierenden Systemen.<br />
<br />
Ein Port von OpenPilot auf dem STM32F3 Discovery Board (https://github.com/lilvinz/OpenPilot) wird demnächst getestet der als erste 6DOF Version existiert.<br />
<br />
<br />
==== OpenPilot STM32F3 Teststatus (20130120) ====<br />
Board ist geflashed und die Sensoren funktionieren. Momentan befindet sich gerade noch das Frame im Aufbau (Farbe muss trocknen), Motoren, Regler und STM32F4 werden in den nächsten Wochen zusammengebaut. Leider ist die CC3D offizielle Platine (http://store.openpilot.org/openpilot-hardware/1-coptercontrol.html) und der Nachfolger momentan nicht verfügbar. Die OpenPilot Client Software ist auf jeden Fall extrem nett.<br />
<br />
==== Taulabs Status (201307) ====<br />
Bei OpenPilot gab es scheinbar einen "Bruch/Fork" im Projekt. Es gibt jetzt "neu" das Tau Labs "PhoenixPilot" Projekt zu dem einige der OpenPilot Entwickler abgewandert sind.<br />
Interessant dabei ist das der Port vom STM32F3 in das TauLabs Projekt übernommen wurde und als offizielle Plattform neben der neuen Quanton Flightcontrol (http://www.quantec-networks.de/quanton/) supported wird. Übrigens, die Quanton-Flightcontrol scheint extrem vollgestopft mit Hardware-Features zu sein, sieht wie eine aufgeblähte Naze32 aus ;) Mit ca. 110 Euro geht es sogar mit den Kosten (in Relation zu den Mehrkanälen, Flash, RAM etc).<br />
Der TauLabs Head (20130720) ist auf dem STM32F3 geflashed, momentan wird die Adaperplatine auf Lochraster gelötet und kommt dann in das fertige Frame. Testflug sollte in den nächsten Tagen stattfinden.<br />
<br />
==== Taulabs Status (201308) - maiden flight ====<br />
Der Testflug mit der Test-Adapterplatine hat funktioniert, auch wenn das Modell noch etwas unruhig fliegt. Openpilot/Taulabs ist relativ komplex einzustellen was die P.I.D. Werte angeht. Aktuell geflashed und flugfähig ist ein Modell mit Taulabs-HEAD 20130811.<br />
Da die Adapterplatine allerdings wild mit Kuperflackdraht zusammengelötet wurde sollte es nicht über die ersten Testflüge hinausgehen.<br />
Terminar arbeitet gerade an einem Layout für einen STM32F3 Adapter der sich nach der Pinbelegung von https://github.com/TauLabs/TauLabs/blob/next/flight/targets/flyingf3/hw/pinout.txt richtet. <br />
Es ist wahrscheinlich das das aktuelle Testframe mit der neuen Adapterplatine von Quado auf Hexa umgerüstet wird. <br />
<br />
<br />
==== Taulabs Status (201311) ====<br />
Das Testmodell wird erstmal in den nächsten Wochen auf ein neues Frame gehoben, bis dahin wird der Copter nur als Testmodell missbraucht.<br />
<br />
<br />
[[Kategorie:Projekte]]</div>Terminarhttps://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=Multikopter&diff=6927Multikopter2013-11-26T13:34:20Z<p>Terminar: </p>
<hr />
<div>{{Projekt|verantwortlich=[[Benutzer:Reneger|Reneger]],[[Benutzer:Terminar|Terminar]]|status=aktiv|beschreibung=|bild=|bildbeschreibung=|interessenten=[[Benutzer:Chrissi^|Chrissi^]], [[Benutzer:S4sh4|S4sh4]], [[Benutzer:Terminar|Terminar]], [[Benutzer:Hellfyre|Hellfyre]],[[Benutzer:Sc07ch|Sc07ch]],[[Benutzer:Stefan|Stefan]],[[Benutzer:Valodim|Valodim]]|source=|lizenz=|download=|version=}}<br />
<br />
== Coptermeet ==<br />
<br />
Wir hatten am 9.9.2013 18:00 Uhr ein erstes (zweites), fest wiederkehrendes Coptertreffen geplant bei dem wir gleich zwei neue Interessenten begrüßen konnten. Bei dem Treffen haben wir geplant, das 4wöchentliche Treffen auf 2 Wochen zu verkürzen.<br />
<br />
Es gibt eine eigene [http://lists.stratum0.org/mailman/listinfo/copter Mailingliste], wir treffen uns jeden 2. Donnerstag, beginnend mit dem 26.09.2013.<br />
Die Termine werden 2-3 Tage vorher auf der Mailingliste nochmal als Erinnerung mitgeteilt.<br />
<br />
Vor dem Winter hatten wir uns jeweils noch zum Copter-Fliegen vorher getroffen, aus Gründen der Helligkeit ist das vorerst verschoben.<br />
<br />
=== Aktuelle Themen bei den Treffen ===<br />
<br />
Sc07ch befasst sich mit FPV Flug bzw den technisch günstigen Möglichkeiten (FPV-Brille, Kamera, Funkmodule) sowie Nutzung einer GoPro Hero3 zwecks Aufnahme und gleichzeitiger FPV Ausgabe über SVideo.<br />
<br />
Terminar flickt momentan seinen MW32 Copter (Framebruch) und testet demnächst die Harakiri Firmware von Roberto sowie 5W LED-Stripes an Konstantstromquellen.<br />
<br />
Valodim geht stark in Richtung Planung eines eigenen Copters.<br />
<br />
Im Dezember/Januar wird wahrscheinlich eine Sammelbestellung bei einigen Anbietern gestartet um für verschiedene Teilnehmer vom CopterMeet einen Copter fertig bauen zu können.<br />
<br />
PhoenixRC v4 wird auf den Treffen für Flugübungen genutzt damit die Neulinge ein erstes Gefühl für Copter und ferngesteuerte Modell bekommen.<br />
<br />
[[Multikopter-Datensammlung]]<br />
<br />
== Copterplattformen ==<br />
<br />
=== UAVP-NG Stratum0 Multicopter ===<br />
<br />
Wir wollen als gemeinsames Hard und Softwarehackingprojekt Multikopter bauen. Am 19.11.2012 fand ein Workshop zur Vorstellung des [http://ng.uavp.ch UAVP-NG] Projekts statt. Im Dezember/Januar wollen wir anfangen die Frames zu bauen, und im Januar wenn die 0.24-mini Hardware verfügbar ist, die PCBs bestellen und bestücken. In diesem Zuge werden wir auch einen Lötworkshop anbieten, genau Techik ob Reflow mit Heisluft oder Backofen oder doch Fritöse+Galden wissen wir bisher noch nicht.<br />
Die weiter unten genannten Einzelprojekte überschneiden sich teilweise bei Frame, Motoren, Bastelideen ;)<br />
<br />
Bisher haben folgende Leute Interesse bekundet:<br />
<br />
* Chrissi^<br />
* Reneger<br />
* Blossom<br />
<br />
Interesse an UAVP-NG Software aber nicht an den PCBs haben:<br />
<br />
* Terminar<br />
<br />
<br />
Auf dem 29c3 haben Reneger und hellfyre bereits weitere Pläne für die UAVP-NG Version geschmiedet, weitere Infos dazu werden folgen.<br />
Der Fokus beim UAVP-NG liegt auf speziell angefertigten und aufeinander abgestimmten Komponenten und einem abstrahierten eigenen OS mit HAL (Anm: bitte erweitern/korrigieren).<br />
<br />
Die Platinen sind laut Reneger im Space vorhanden und müssen noch gelötet werden, Projekt schläft vorerst wegen Space 2.0 Umzug.<br />
<br />
==== NG-UAVP STM32F4 Teststatus (201301) ====<br />
Ich habe im IRC Anfang Januar mal nachgefragt, der STM32 Code ist noch non-public und wird *irgendwann* released, an Hilfe schien kein Interesse gewesen zu sein. Die Idee, die MultiWii Sensor-Platform mit zum NG-UAVP zu portieren wurde aber mit Interesse zur Kenntnis genommen. Ich teste solange den OpenPilot.<br />
<br />
<br />
=== MultiWii / Arduino ===<br />
<br />
Terminar nutzt modulare Einzelkomponenten und hat einen MultiWii (http://www.multiwii.com/) basierenden Quadrocopter im Einsatz. Dieses System nutzt Arduino kompatible Boards als Steuerplatine, i2c DOF-Sensorplatinen, ein GPS-BOB und einzelne Brushless-Regler per PWM mit SimonK Firmware. <br />
Bei Interesse kann ein Workshop und Infos dazu gegeben werden. Einkaufslisten/BOM für fertige Komponenten bei Hobbyking, Goodluckbuy, Flyduino und Ebay sind schnell gemacht ;)<br />
<br />
Sc07ch nutzt ebenfalls MultiWii auf seinem Copter.<br />
<br />
==== Status (201310) ====<br />
<br />
Nachdem Terminar Probleme mit seinem MultiWii 2.2 Copter + GPS hatte kam die Empfehlung von Sc07ch den Roberto-Patch zu testen. <br />
Anschließend kam der "Test-Rückschritt". Der Copter befindte sich seitdem immer mal wieder im Testflug um das Verhalten zu Vergleichen.<br />
Als nächstes wäre P.I.D. Tuning dran.<br />
<br />
<br />
=== MW32 / STM32 Baseflight ===<br />
<br />
==== Status (201302) ====<br />
Flyduino hat eine STM32 10DOF Platine produziert die kompatibel zum BaseFlight von TimeCop ist (MultiWii 2.1 portiert auf STM32) [http://flyduino.net/Multikopter-FC-Multiwii-BaseFlight]<br />
<br />
Die Platine ist letzte Woche bei mir (Terminar) angekommen, verdammt klein und sieht gut verarbeitet aus. <br />
Der Preis ist vor Allem mit 47 Euro inklusive Sensoren unschlagbar - 10DOF und STM32 auf einer Platine fertig gelötet ist grandios. <br />
Die Flyduino MW32 ist fast baugleich zum AbuseMark bzw. FunFly Naze32 Controller z.B. bei [http://www.pitchpump.de/?p=1093] (58 Euro) oder [ http://abusemark.com/store/index.php?main_page=product_info&products_id=30] erhältlich. Die Platine wird jetzt erstmal vor den OpenPilot Tests in den nächsten Quad zum Testen eingebaut.<br />
<br />
==== Status (201307) ====<br />
Die MW32 fliegt und fliegt und fliegt. Reaktion sehr viel direkter und schneller als beim Atmega. Momentan gibt es noch Probleme weil das Frame PropSaver nutzt und die Gummis nicht wirklich sehr zuverlässig im agressiveren Flug halten.<br />
Bisher noch keinerlei Ausfälle zu verzeichnen.<br />
<br />
==== Status (201308) ====<br />
Die MW32 Firmware wurde jetzt auf eine neuere Version aktualisiert (http://code.google.com/p/afrodevices/downloads/detail?name=baseflight_iKF.zip&can=2&q=) und anschließend P.I.D. Tuning betrieben. Die Werte sind jetzt ganz OK zu fliegen, dummerweise ist beim anschließenden agressiveren Acro-Flug ein Propeller-Spannkonus abgeflogen und das Frame hat sich Richtung Boden orientiert was einen Bruch eines Auslegers zur Folge hatte. Im September werden neue Ausleger und Loctite bestellt...<br />
<br />
==== Status (201311) ====<br />
<br />
HK hat endlich die Ausleger geliefert, nachdem noch ein Motor getauscht werden musste ist jetzt der Copter wieder zusammengebaut und hatte seinen neuen Testflug. <br />
Das Verhalten ist jedoch momentan noch etwas zappelig, es ist möglich das die Dämpfung vom Sensor und die Kalibrierung nicht mehr stimmt. Das wird in den nächsten Wochen beim CopterMeet eingegrenzt.<br />
<br />
=== OpenPilot / TauLabs ===<br />
==== STM32F3/F4 Discovery Eval Boards mit TauLabs // Tagebuch ====<br />
<br />
Terminar baut gerade den zweiten Quadrocopter zum Test von anderen Entwicklungen neben MultiWii. Der Fokus liegt zukünftig auf STM32 basierenden Systemen.<br />
<br />
Ein Port von OpenPilot auf dem STM32F3 Discovery Board (https://github.com/lilvinz/OpenPilot) wird demnächst getestet der als erste 6DOF Version existiert.<br />
<br />
<br />
==== OpenPilot STM32F3 Teststatus (20130120) ====<br />
Board ist geflashed und die Sensoren funktionieren. Momentan befindet sich gerade noch das Frame im Aufbau (Farbe muss trocknen), Motoren, Regler und STM32F4 werden in den nächsten Wochen zusammengebaut. Leider ist die CC3D offizielle Platine (http://store.openpilot.org/openpilot-hardware/1-coptercontrol.html) und der Nachfolger momentan nicht verfügbar. Die OpenPilot Client Software ist auf jeden Fall extrem nett.<br />
<br />
==== Taulabs Status (201307) ====<br />
Bei OpenPilot gab es scheinbar einen "Bruch/Fork" im Projekt. Es gibt jetzt "neu" das Tau Labs "PhoenixPilot" Projekt zu dem einige der OpenPilot Entwickler abgewandert sind.<br />
Interessant dabei ist das der Port vom STM32F3 in das TauLabs Projekt übernommen wurde und als offizielle Plattform neben der neuen Quanton Flightcontrol (http://www.quantec-networks.de/quanton/) supported wird. Übrigens, die Quanton-Flightcontrol scheint extrem vollgestopft mit Hardware-Features zu sein, sieht wie eine aufgeblähte Naze32 aus ;) Mit ca. 110 Euro geht es sogar mit den Kosten (in Relation zu den Mehrkanälen, Flash, RAM etc).<br />
Der TauLabs Head (20130720) ist auf dem STM32F3 geflashed, momentan wird die Adaperplatine auf Lochraster gelötet und kommt dann in das fertige Frame. Testflug sollte in den nächsten Tagen stattfinden.<br />
<br />
==== Taulabs Status (201308) - maiden flight ====<br />
Der Testflug mit der Test-Adapterplatine hat funktioniert, auch wenn das Modell noch etwas unruhig fliegt. Openpilot/Taulabs ist relativ komplex einzustellen was die P.I.D. Werte angeht. Aktuell geflashed und flugfähig ist ein Modell mit Taulabs-HEAD 20130811.<br />
Da die Adapterplatine allerdings wild mit Kuperflackdraht zusammengelötet wurde sollte es nicht über die ersten Testflüge hinausgehen.<br />
Terminar arbeitet gerade an einem Layout für einen STM32F3 Adapter der sich nach der Pinbelegung von https://github.com/TauLabs/TauLabs/blob/next/flight/targets/flyingf3/hw/pinout.txt richtet. <br />
Es ist wahrscheinlich das das aktuelle Testframe mit der neuen Adapterplatine von Quado auf Hexa umgerüstet wird. <br />
<br />
<br />
==== Taulabs Status (201311) ====<br />
Das Testmodell wird erstmal in den nächsten Wochen auf ein neues Frame gehoben, bis dahin wird der Copter nur als Testmodell missbraucht.<br />
<br />
<br />
[[Kategorie:Projekte]]</div>Terminarhttps://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=Multikopter&diff=6926Multikopter2013-11-26T13:27:54Z<p>Terminar: </p>
<hr />
<div>{{Projekt|verantwortlich=[[Benutzer:Reneger|Reneger]],[[Benutzer:Terminar|Terminar]]|status=aktiv|beschreibung=|bild=|bildbeschreibung=|interessenten=[[Benutzer:Chrissi^|Chrissi^]], [[Benutzer:S4sh4|S4sh4]], [[Benutzer:Terminar|Terminar]], [[Benutzer:Hellfyre|Hellfyre]],[[Benutzer:Sc07ch|Sc07ch]],[[Benutzer:Stefan|Stefan]],[[Benutzer:Valodim|Valodim]]|source=|lizenz=|download=|version=}}<br />
<br />
== Coptermeet ==<br />
<br />
Wir hatten am 9.9.2013 18:00 Uhr ein erstes (zweites), fest wiederkehrendes Coptertreffen geplant bei dem wir gleich zwei neue Interessenten begrüßen konnten. Bei dem Treffen haben wir geplant, das 4wöchentliche Treffen auf 2 Wochen zu verkürzen.<br />
<br />
Es gibt eine eigene [http://lists.stratum0.org/mailman/listinfo/copter Mailingliste], wir treffen uns jeden 2. Donnerstag, beginnend mit dem 26.09.2013.<br />
Die Termine werden 2-3 Tage vorher auf der Mailingliste nochmal als Erinnerung mitgeteilt.<br />
<br />
Vor dem Winter hatten wir uns jeweils noch zum Copter-Fliegen vorher getroffen, aus Gründen der Helligkeit ist das vorerst verschoben.<br />
<br />
=== Aktuelle Themen bei den Treffen ===<br />
<br />
Sc07ch befasst sich mit FPV Flug bzw den technisch günstigen Möglichkeiten (FPV-Brille, Kamera, Funkmodule) sowie Nutzung einer GoPro Hero3 zwecks Aufnahme und gleichzeitiger FPV Ausgabe über SVideo.<br />
<br />
Terminar flickt momentan seinen MW32 Copter (Framebruch) und testet demnächst die Harakiri Firmware von Roberto sowie 5W LED-Stripes an Konstantstromquellen.<br />
<br />
Valodim geht stark in Richtung Planung eines eigenen Copters.<br />
<br />
Im Dezember/Januar wird wahrscheinlich eine Sammelbestellung bei einigen Anbietern gestartet um für verschiedene Teilnehmer vom CopterMeet einen Copter fertig bauen zu können.<br />
<br />
PhoenixRC v4 wird auf den Treffen für Flugübungen genutzt damit die Neulinge ein erstes Gefühl für Copter und ferngesteuerte Modell bekommen.<br />
<br />
[[Multikopter-Datensammlung]]<br />
<br />
== Copterplattformen ==<br />
<br />
=== UAVP-NG Stratum0 Multicopter ===<br />
<br />
Wir wollen als gemeinsames Hard und Softwarehackingprojekt Multikopter bauen. Am 19.11.2012 fand ein Workshop zur Vorstellung des [http://ng.uavp.ch UAVP-NG] Projekts statt. Im Dezember/Januar wollen wir anfangen die Frames zu bauen, und im Januar wenn die 0.24-mini Hardware verfügbar ist, die PCBs bestellen und bestücken. In diesem Zuge werden wir auch einen Lötworkshop anbieten, genau Techik ob Reflow mit Heisluft oder Backofen oder doch Fritöse+Galden wissen wir bisher noch nicht.<br />
Die weiter unten genannten Einzelprojekte überschneiden sich teilweise bei Frame, Motoren, Bastelideen ;)<br />
<br />
Bisher haben folgende Leute Interesse bekundet:<br />
<br />
* Chrissi^<br />
* Reneger<br />
* Blossom<br />
<br />
Interesse an UAVP-NG Software aber nicht an den PCBs haben:<br />
<br />
* Terminar<br />
<br />
<br />
Auf dem 29c3 haben Reneger und hellfyre bereits weitere Pläne für die UAVP-NG Version geschmiedet, weitere Infos dazu werden folgen.<br />
Der Fokus beim UAVP-NG liegt auf speziell angefertigten und aufeinander abgestimmten Komponenten und einem abstrahierten eigenen OS mit HAL (Anm: bitte erweitern/korrigieren).<br />
<br />
Die Platinen sind laut Reneger im Space vorhanden und müssen noch gelötet werden, Projekt schläft vorerst wegen Space 2.0 Umzug.<br />
<br />
==== NG-UAVP STM32F4 Teststatus (201301) ====<br />
Ich habe im IRC Anfang Januar mal nachgefragt, der STM32 Code ist noch non-public und wird *irgendwann* released, an Hilfe schien kein Interesse gewesen zu sein. Die Idee, die MultiWii Sensor-Platform mit zum NG-UAVP zu portieren wurde aber mit Interesse zur Kenntnis genommen. Ich teste solange den OpenPilot.<br />
<br />
<br />
=== MultiWii / Arduino ===<br />
<br />
Terminar nutzt modulare Einzelkomponenten und hat einen MultiWii (http://www.multiwii.com/) basierenden Quadrocopter im Einsatz. Dieses System nutzt Arduino kompatible Boards als Steuerplatine, i2c DOF-Sensorplatinen, ein GPS-BOB und einzelne Brushless-Regler per PWM mit SimonK Firmware. <br />
Bei Interesse kann ein Workshop und Infos dazu gegeben werden. Einkaufslisten/BOM für fertige Komponenten bei Hobbyking, Goodluckbuy, Flyduino und Ebay sind schnell gemacht ;)<br />
<br />
Sc07ch nutzt ebenfalls MultiWii auf seinem Copter.<br />
<br />
<br />
<br />
=== MW32 / STM32 Baseflight ===<br />
<br />
==== Status (201302) ====<br />
Flyduino hat eine STM32 10DOF Platine produziert die kompatibel zum BaseFlight von TimeCop ist (MultiWii 2.1 portiert auf STM32) [http://flyduino.net/Multikopter-FC-Multiwii-BaseFlight]<br />
<br />
Die Platine ist letzte Woche bei mir (Terminar) angekommen, verdammt klein und sieht gut verarbeitet aus. <br />
Der Preis ist vor Allem mit 47 Euro inklusive Sensoren unschlagbar - 10DOF und STM32 auf einer Platine fertig gelötet ist grandios. <br />
Die Flyduino MW32 ist fast baugleich zum AbuseMark bzw. FunFly Naze32 Controller z.B. bei [http://www.pitchpump.de/?p=1093] (58 Euro) oder [ http://abusemark.com/store/index.php?main_page=product_info&products_id=30] erhältlich. Die Platine wird jetzt erstmal vor den OpenPilot Tests in den nächsten Quad zum Testen eingebaut.<br />
<br />
==== Status (201307) ====<br />
Die MW32 fliegt und fliegt und fliegt. Reaktion sehr viel direkter und schneller als beim Atmega. Momentan gibt es noch Probleme weil das Frame PropSaver nutzt und die Gummis nicht wirklich sehr zuverlässig im agressiveren Flug halten.<br />
Bisher noch keinerlei Ausfälle zu verzeichnen.<br />
<br />
==== Status (201308) ====<br />
Die MW32 Firmware wurde jetzt auf eine neuere Version aktualisiert (http://code.google.com/p/afrodevices/downloads/detail?name=baseflight_iKF.zip&can=2&q=) und anschließend P.I.D. Tuning betrieben. Die Werte sind jetzt ganz OK zu fliegen, dummerweise ist beim anschließenden agressiveren Acro-Flug ein Propeller-Spannkonus abgeflogen und das Frame hat sich Richtung Boden orientiert was einen Bruch eines Auslegers zur Folge hatte. Im September werden neue Ausleger und Loctite bestellt...<br />
<br />
=== OpenPilot / TauLabs ===<br />
==== STM32F3/F4 Discovery Eval Boards mit TauLabs // Tagebuch ====<br />
<br />
Terminar baut gerade den zweiten Quadrocopter zum Test von anderen Entwicklungen neben MultiWii. Der Fokus liegt zukünftig auf STM32 basierenden Systemen.<br />
<br />
Ein Port von OpenPilot auf dem STM32F3 Discovery Board (https://github.com/lilvinz/OpenPilot) wird demnächst getestet der als erste 6DOF Version existiert.<br />
<br />
<br />
==== OpenPilot STM32F3 Teststatus (20130120) ====<br />
Board ist geflashed und die Sensoren funktionieren. Momentan befindet sich gerade noch das Frame im Aufbau (Farbe muss trocknen), Motoren, Regler und STM32F4 werden in den nächsten Wochen zusammengebaut. Leider ist die CC3D offizielle Platine (http://store.openpilot.org/openpilot-hardware/1-coptercontrol.html) und der Nachfolger momentan nicht verfügbar. Die OpenPilot Client Software ist auf jeden Fall extrem nett.<br />
<br />
==== Taulabs Status (201307) ====<br />
Bei OpenPilot gab es scheinbar einen "Bruch/Fork" im Projekt. Es gibt jetzt "neu" das Tau Labs "PhoenixPilot" Projekt zu dem einige der OpenPilot Entwickler abgewandert sind.<br />
Interessant dabei ist das der Port vom STM32F3 in das TauLabs Projekt übernommen wurde und als offizielle Plattform neben der neuen Quanton Flightcontrol (http://www.quantec-networks.de/quanton/) supported wird. Übrigens, die Quanton-Flightcontrol scheint extrem vollgestopft mit Hardware-Features zu sein, sieht wie eine aufgeblähte Naze32 aus ;) Mit ca. 110 Euro geht es sogar mit den Kosten (in Relation zu den Mehrkanälen, Flash, RAM etc).<br />
Der TauLabs Head (20130720) ist auf dem STM32F3 geflashed, momentan wird die Adaperplatine auf Lochraster gelötet und kommt dann in das fertige Frame. Testflug sollte in den nächsten Tagen stattfinden.<br />
<br />
==== Taulabs Status (201308) - maiden flight ====<br />
Der Testflug mit der Test-Adapterplatine hat funktioniert, auch wenn das Modell noch etwas unruhig fliegt. Openpilot/Taulabs ist relativ komplex einzustellen was die P.I.D. Werte angeht. Aktuell geflashed und flugfähig ist ein Modell mit Taulabs-HEAD 20130811.<br />
Da die Adapterplatine allerdings wild mit Kuperflackdraht zusammengelötet wurde sollte es nicht über die ersten Testflüge hinausgehen.<br />
Terminar arbeitet gerade an einem Layout für einen STM32F3 Adapter der sich nach der Pinbelegung von https://github.com/TauLabs/TauLabs/blob/next/flight/targets/flyingf3/hw/pinout.txt richtet. <br />
Es ist wahrscheinlich das das aktuelle Testframe mit der neuen Adapterplatine von Quado auf Hexa umgerüstet wird. <br />
<br />
<br />
==== Taulabs Status (201311) ====<br />
Das Testmodell wird erstmal in den nächsten Wochen auf ein neues Frame gehoben, bis dahin wird der Copter nur als Testmodell missbraucht.<br />
<br />
<br />
[[Kategorie:Projekte]]</div>Terminarhttps://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=Multikopter&diff=6925Multikopter2013-11-26T13:15:49Z<p>Terminar: </p>
<hr />
<div>{{Projekt|verantwortlich=[[Benutzer:Reneger|Reneger]],[[Benutzer:Terminar|Terminar]]|status=aktiv|beschreibung=|bild=|bildbeschreibung=|interessenten=[[Benutzer:Chrissi^|Chrissi^]], [[Benutzer:S4sh4|S4sh4]], [[Benutzer:Terminar|Terminar]], [[Benutzer:Hellfyre|Hellfyre]],[[Benutzer:Sc07ch|Sc07ch]],[[Benutzer:Stefan|Stefan]],[[Benutzer:Valodim|Valodim]]|source=|lizenz=|download=|version=}}<br />
<br />
== Coptermeet ==<br />
<br />
Wir hatten am 9.9.2013 18:00 Uhr ein erstes (zweites), fest wiederkehrendes Coptertreffen geplant bei dem wir gleich zwei neue Interessenten begrüßen konnten. Bei dem Treffen haben wir geplant, das 4wöchentliche Treffen auf 2 Wochen zu verkürzen.<br />
<br />
Es gibt eine eigene [http://lists.stratum0.org/mailman/listinfo/copter Mailingliste], wir treffen uns jeden 2. Donnerstag, beginnend mit dem 26.09.2013.<br />
Die Termine werden 2-3 Tage vorher auf der Mailingliste nochmal als Erinnerung mitgeteilt.<br />
<br />
Vor dem Winter hatten wir uns jeweils noch zum Copter-Fliegen vorher getroffen, aus Gründen der Helligkeit ist das vorerst verschoben.<br />
<br />
=== Aktuelle Themen bei den Treffen ===<br />
<br />
Sc07ch befasst sich mit FPV Flug bzw den technisch günstigen Möglichkeiten (FPV-Brille, Kamera, Funkmodule) sowie Nutzung einer GoPro Hero3 zwecks Aufnahme und gleichzeitiger FPV Ausgabe über SVideo.<br />
<br />
Terminar flickt momentan seinen MW32 Copter (Framebruch) und testet demnächst die Harakiri Firmware von Roberto sowie 5W LED-Stripes an Konstantstromquellen.<br />
<br />
Valodim geht stark in Richtung Planung eines eigenen Copters.<br />
<br />
Im Dezember/Januar wird wahrscheinlich eine Sammelbestellung bei einigen Anbietern gestartet um für verschiedene Teilnehmer vom CopterMeet einen Copter fertig bauen zu können.<br />
<br />
PhoenixRC v4 wird auf den Treffen für Flugübungen genutzt damit die Neulinge ein erstes Gefühl für Copter und ferngesteuerte Modell bekommen.<br />
<br />
[[Multikopter-Datensammlung]]<br />
<br />
== UAVP Multicopter Plan ==<br />
<br />
Wir wollen als gemeinsames Hard und Softwarehackingprojekt Multikopter bauen. Am 19.11.2012 fand ein Workshop zur Vorstellung des [http://ng.uavp.ch UAVP-NG] Projekts statt. Im Dezember/Januar wollen wir anfangen die Frames zu bauen, und im Januar wenn die 0.24-mini Hardware verfügbar ist, die PCBs bestellen und bestücken. In diesem Zuge werden wir auch einen Lötworkshop anbieten, genau Techik ob Reflow mit Heisluft oder Backofen oder doch Fritöse+Galden wissen wir bisher noch nicht.<br />
Die weiter unten genannten Einzelprojekte überschneiden sich teilweise bei Frame, Motoren, Bastelideen ;)<br />
<br />
Bisher haben folgende Leute Interesse bekundet:<br />
<br />
* Chrissi^<br />
* Reneger<br />
* Blossom<br />
<br />
Interesse an UAVP-NG Software aber nicht an den PCBs haben:<br />
<br />
* Terminar<br />
<br />
== UAVP-NG ==<br />
<br />
Auf dem 29c3 haben Reneger und hellfyre bereits weitere Pläne für die UAVP-NG Version geschmiedet, weitere Infos dazu werden folgen.<br />
Der Fokus beim UAVP-NG liegt auf speziell angefertigten und aufeinander abgestimmten Komponenten und einem abstrahierten eigenen OS mit HAL (Anm: bitte erweitern/korrigieren).<br />
<br />
Die Platinen sind laut Reneger im Space vorhanden und müssen noch gelötet werden, Projekt schläft vorerst wegen Space 2.0 Umzug.<br />
<br />
== MultiWii / Arduino + MW32 / STM32 Baseflight // Tagebuch ==<br />
<br />
Terminar nutzt modulare Einzelkomponenten und hat einen MultiWii (http://www.multiwii.com/) basierenden Quadrocopter im Einsatz. Dieses System nutzt Arduino kompatible Boards als Steuerplatine, i2c DOF-Sensorplatinen, ein GPS-BOB und einzelne Brushless-Regler per PWM mit SimonK Firmware. <br />
Bei Interesse kann ein Workshop und Infos dazu gegeben werden. Einkaufslisten/BOM für fertige Komponenten bei Hobbyking, Goodluckbuy, Flyduino und Ebay sind schnell gemacht ;)<br />
<br />
=== Status (201302) === <br />
Flyduino hat eine STM32 10DOF Platine produziert die kompatibel zum BaseFlight von TimeCop ist (MultiWii 2.1 portiert auf STM32) [http://flyduino.net/Multikopter-FC-Multiwii-BaseFlight]<br />
<br />
Die Platine ist letzte Woche bei mir (Terminar) angekommen, verdammt klein und sieht gut verarbeitet aus. <br />
Der Preis ist vor Allem mit 47 Euro inklusive Sensoren unschlagbar - 10DOF und STM32 auf einer Platine fertig gelötet ist grandios. <br />
Die Flyduino MW32 ist fast baugleich zum AbuseMark bzw. FunFly Naze32 Controller z.B. bei [http://www.pitchpump.de/?p=1093] (58 Euro) oder [ http://abusemark.com/store/index.php?main_page=product_info&products_id=30] erhältlich. Die Platine wird jetzt erstmal vor den OpenPilot Tests in den nächsten Quad zum Testen eingebaut.<br />
<br />
=== Status (201307) === <br />
Die MW32 fliegt und fliegt und fliegt. Reaktion sehr viel direkter und schneller als beim Atmega. Momentan gibt es noch Probleme weil das Frame PropSaver nutzt und die Gummis nicht wirklich sehr zuverlässig im agressiveren Flug halten.<br />
Bisher noch keinerlei Ausfälle zu verzeichnen.<br />
<br />
=== Status (201308) ===<br />
Die MW32 Firmware wurde jetzt auf eine neuere Version aktualisiert (http://code.google.com/p/afrodevices/downloads/detail?name=baseflight_iKF.zip&can=2&q=) und anschließend P.I.D. Tuning betrieben. Die Werte sind jetzt ganz OK zu fliegen, dummerweise ist beim anschließenden agressiveren Acro-Flug ein Propeller-Spannkonus abgeflogen und das Frame hat sich Richtung Boden orientiert was einen Bruch eines Auslegers zur Folge hatte. Im September werden neue Ausleger und Loctite bestellt...<br />
<br />
== STM32F3/F4 Discovery Eval Boards mit TauLabs // Tagebuch ==<br />
<br />
Terminar baut gerade den zweiten Quadrocopter zum Test von anderen Entwicklungen neben MultiWii. Der Fokus liegt zukünftig auf STM32 basierenden Systemen.<br />
<br />
Ein Port von OpenPilot auf dem STM32F3 Discovery Board (https://github.com/lilvinz/OpenPilot) wird demnächst getestet der als erste 6DOF Version existiert.<br />
<br />
=== NG-UAVP STM32F4 Teststatus (201301) ===<br />
Ich habe im IRC Anfang Januar mal nachgefragt, der STM32 Code ist noch non-public und wird *irgendwann* released, an Hilfe schien kein Interesse gewesen zu sein. Die Idee, die MultiWii Sensor-Platform mit zum NG-UAVP zu portieren wurde aber mit Interesse zur Kenntnis genommen. Ich teste solange den OpenPilot.<br />
<br />
=== OpenPilot STM32F3 Teststatus (20130120) ===<br />
Board ist geflashed und die Sensoren funktionieren. Momentan befindet sich gerade noch das Frame im Aufbau (Farbe muss trocknen), Motoren, Regler und STM32F4 werden in den nächsten Wochen zusammengebaut. Leider ist die CC3D offizielle Platine (http://store.openpilot.org/openpilot-hardware/1-coptercontrol.html) und der Nachfolger momentan nicht verfügbar. Die OpenPilot Client Software ist auf jeden Fall extrem nett.<br />
<br />
=== Taulabs Status (201307) ===<br />
Bei OpenPilot gab es scheinbar einen "Bruch/Fork" im Projekt. Es gibt jetzt "neu" das Tau Labs "PhoenixPilot" Projekt zu dem einige der OpenPilot Entwickler abgewandert sind.<br />
Interessant dabei ist das der Port vom STM32F3 in das TauLabs Projekt übernommen wurde und als offizielle Plattform neben der neuen Quanton Flightcontrol (http://www.quantec-networks.de/quanton/) supported wird. Übrigens, die Quanton-Flightcontrol scheint extrem vollgestopft mit Hardware-Features zu sein, sieht wie eine aufgeblähte Naze32 aus ;) Mit ca. 110 Euro geht es sogar mit den Kosten (in Relation zu den Mehrkanälen, Flash, RAM etc).<br />
Der TauLabs Head (20130720) ist auf dem STM32F3 geflashed, momentan wird die Adaperplatine auf Lochraster gelötet und kommt dann in das fertige Frame. Testflug sollte in den nächsten Tagen stattfinden.<br />
<br />
=== Taulabs Status (201308) - maiden flight ===<br />
Der Testflug mit der Test-Adapterplatine hat funktioniert, auch wenn das Modell noch etwas unruhig fliegt. Openpilot/Taulabs ist relativ komplex einzustellen was die P.I.D. Werte angeht. Aktuell geflashed und flugfähig ist ein Modell mit Taulabs-HEAD 20130811.<br />
Da die Adapterplatine allerdings wild mit Kuperflackdraht zusammengelötet wurde sollte es nicht über die ersten Testflüge hinausgehen.<br />
Terminar arbeitet gerade an einem Layout für einen STM32F3 Adapter der sich nach der Pinbelegung von https://github.com/TauLabs/TauLabs/blob/next/flight/targets/flyingf3/hw/pinout.txt richtet. <br />
Es ist wahrscheinlich das das aktuelle Testframe mit der neuen Adapterplatine von Quado auf Hexa umgerüstet wird. <br />
<br />
=== Taulabs Status (201311) ===<br />
Das Testmodell wird erstmal in den nächsten Wochen auf ein neues Frame gehoben, bis dahin wird der Copter nur als Testmodell missbraucht.<br />
<br />
<br />
[[Kategorie:Projekte]]</div>Terminarhttps://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=Multikopter&diff=6924Multikopter2013-11-26T13:14:42Z<p>Terminar: </p>
<hr />
<div>{{Projekt|verantwortlich=[[Benutzer:Reneger|Reneger]],[[Benutzer:Terminar|Terminar]]|status=aktiv|beschreibung=|bild=|bildbeschreibung=|interessenten=[[Benutzer:Chrissi^|Chrissi^]], [[Benutzer:S4sh4|S4sh4]], [[Benutzer:Terminar|Terminar]], [[Benutzer:Hellfyre|Hellfyre]],[[Benutzer:Sc07ch|Sc07ch]],[[Benutzer:Stefan|Stefan]],[[Benutzer:Valodim|Valodim]]|source=|lizenz=|download=|version=}}<br />
<br />
== Coptermeet ==<br />
<br />
Wir hatten am 9.9.2013 18:00 Uhr ein erstes (zweites), fest wiederkehrendes Coptertreffen geplant bei dem wir gleich zwei neue Interessenten begrüßen konnten. Bei dem Treffen haben wir geplant, das 4wöchentliche Treffen auf 2 Wochen zu verkürzen.<br />
<br />
Es gibt eine eigene [http://lists.stratum0.org/mailman/listinfo/copter Mailingliste], wir treffen uns jeden 2. Donnerstag, beginnend mit dem 26.09.2013.<br />
Die Termine werden 2-3 Tage vorher auf der Mailingliste nochmal als Erinnerung mitgeteilt.<br />
<br />
Vor dem Winter hatten wir uns jeweils noch zum Copter-Fliegen vorher getroffen, aus Gründen der Helligkeit ist das vorerst verschoben.<br />
<br />
=== Aktuelle Themen bei den Treffen ===<br />
<br />
Sc07ch befasst sich mit FPV Flug bzw den technisch günstigen Möglichkeiten (FPV-Brille, Kamera, Funkmodule) sowie Nutzung einer GoPro Hero3 zwecks Aufnahme und gleichzeitiger FPV Ausgabe über SVideo.<br />
<br />
Terminar flickt momentan seinen MW32 Copter (Framebruch) und testet demnächst die Harakiri Firmware von Roberto sowie 5W LED-Stripes an Konstantstromquellen.<br />
<br />
Valodim geht stark in Richtung Planung eines eigenen Copters.<br />
<br />
Im Dezember/Januar wird wahrscheinlich eine Sammelbestellung bei einigen Anbietern gestartet um für verschiedene Teilnehmer vom CopterMeet einen Copter fertig bauen zu können.<br />
<br />
PhoenixRC v4 wird auf den Treffen für Flugübungen genutzt damit die Neulinge ein erstes Gefühl für Copter und ferngesteuerte Modell bekommen.<br />
<br />
[[Multikopter-Datensammlung]]<br />
<br />
== Allgemein ==<br />
<br />
Wir wollen als gemeinsames Hard und Softwarehackingprojekt Multikopter bauen. Am 19.11.2012 fand ein Workshop zur Vorstellung des [http://ng.uavp.ch UAVP-NG] Projekts statt. Im Dezember/Januar wollen wir anfangen die Frames zu bauen, und im Januar wenn die 0.24-mini Hardware verfügbar ist, die PCBs bestellen und bestücken. In diesem Zuge werden wir auch einen Lötworkshop anbieten, genau Techik ob Reflow mit Heisluft oder Backofen oder doch Fritöse+Galden wissen wir bisher noch nicht.<br />
Die weiter unten genannten Einzelprojekte überschneiden sich teilweise bei Frame, Motoren, Bastelideen ;)<br />
<br />
Bisher haben folgende Leute Interesse bekundet:<br />
<br />
* Chrissi^<br />
* Reneger<br />
* Blossom<br />
<br />
Interesse an UAVP-NG Software aber nicht an den PCBs haben:<br />
<br />
* Terminar<br />
<br />
== UAVP-NG ==<br />
<br />
Auf dem 29c3 haben Reneger und hellfyre bereits weitere Pläne für die UAVP-NG Version geschmiedet, weitere Infos dazu werden folgen.<br />
Der Fokus beim UAVP-NG liegt auf speziell angefertigten und aufeinander abgestimmten Komponenten und einem abstrahierten eigenen OS mit HAL (Anm: bitte erweitern/korrigieren).<br />
<br />
Die Platinen sind laut Reneger im Space vorhanden und müssen noch gelötet werden, Projekt schläft vorerst wegen Space 2.0 Umzug.<br />
<br />
== MultiWii / Arduino + MW32 / STM32 Baseflight // Tagebuch ==<br />
<br />
Terminar nutzt modulare Einzelkomponenten und hat einen MultiWii (http://www.multiwii.com/) basierenden Quadrocopter im Einsatz. Dieses System nutzt Arduino kompatible Boards als Steuerplatine, i2c DOF-Sensorplatinen, ein GPS-BOB und einzelne Brushless-Regler per PWM mit SimonK Firmware. <br />
Bei Interesse kann ein Workshop und Infos dazu gegeben werden. Einkaufslisten/BOM für fertige Komponenten bei Hobbyking, Goodluckbuy, Flyduino und Ebay sind schnell gemacht ;)<br />
<br />
=== Status (201302) === <br />
Flyduino hat eine STM32 10DOF Platine produziert die kompatibel zum BaseFlight von TimeCop ist (MultiWii 2.1 portiert auf STM32) [http://flyduino.net/Multikopter-FC-Multiwii-BaseFlight]<br />
<br />
Die Platine ist letzte Woche bei mir (Terminar) angekommen, verdammt klein und sieht gut verarbeitet aus. <br />
Der Preis ist vor Allem mit 47 Euro inklusive Sensoren unschlagbar - 10DOF und STM32 auf einer Platine fertig gelötet ist grandios. <br />
Die Flyduino MW32 ist fast baugleich zum AbuseMark bzw. FunFly Naze32 Controller z.B. bei [http://www.pitchpump.de/?p=1093] (58 Euro) oder [ http://abusemark.com/store/index.php?main_page=product_info&products_id=30] erhältlich. Die Platine wird jetzt erstmal vor den OpenPilot Tests in den nächsten Quad zum Testen eingebaut.<br />
<br />
=== Status (201307) === <br />
Die MW32 fliegt und fliegt und fliegt. Reaktion sehr viel direkter und schneller als beim Atmega. Momentan gibt es noch Probleme weil das Frame PropSaver nutzt und die Gummis nicht wirklich sehr zuverlässig im agressiveren Flug halten.<br />
Bisher noch keinerlei Ausfälle zu verzeichnen.<br />
<br />
=== Status (201308) ===<br />
Die MW32 Firmware wurde jetzt auf eine neuere Version aktualisiert (http://code.google.com/p/afrodevices/downloads/detail?name=baseflight_iKF.zip&can=2&q=) und anschließend P.I.D. Tuning betrieben. Die Werte sind jetzt ganz OK zu fliegen, dummerweise ist beim anschließenden agressiveren Acro-Flug ein Propeller-Spannkonus abgeflogen und das Frame hat sich Richtung Boden orientiert was einen Bruch eines Auslegers zur Folge hatte. Im September werden neue Ausleger und Loctite bestellt...<br />
<br />
== STM32F3/F4 Discovery Eval Boards mit TauLabs // Tagebuch ==<br />
<br />
Terminar baut gerade den zweiten Quadrocopter zum Test von anderen Entwicklungen neben MultiWii. Der Fokus liegt zukünftig auf STM32 basierenden Systemen.<br />
<br />
Ein Port von OpenPilot auf dem STM32F3 Discovery Board (https://github.com/lilvinz/OpenPilot) wird demnächst getestet der als erste 6DOF Version existiert.<br />
<br />
=== NG-UAVP STM32F4 Teststatus (201301) ===<br />
Ich habe im IRC Anfang Januar mal nachgefragt, der STM32 Code ist noch non-public und wird *irgendwann* released, an Hilfe schien kein Interesse gewesen zu sein. Die Idee, die MultiWii Sensor-Platform mit zum NG-UAVP zu portieren wurde aber mit Interesse zur Kenntnis genommen. Ich teste solange den OpenPilot.<br />
<br />
=== OpenPilot STM32F3 Teststatus (20130120) ===<br />
Board ist geflashed und die Sensoren funktionieren. Momentan befindet sich gerade noch das Frame im Aufbau (Farbe muss trocknen), Motoren, Regler und STM32F4 werden in den nächsten Wochen zusammengebaut. Leider ist die CC3D offizielle Platine (http://store.openpilot.org/openpilot-hardware/1-coptercontrol.html) und der Nachfolger momentan nicht verfügbar. Die OpenPilot Client Software ist auf jeden Fall extrem nett.<br />
<br />
=== Taulabs Status (201307) ===<br />
Bei OpenPilot gab es scheinbar einen "Bruch/Fork" im Projekt. Es gibt jetzt "neu" das Tau Labs "PhoenixPilot" Projekt zu dem einige der OpenPilot Entwickler abgewandert sind.<br />
Interessant dabei ist das der Port vom STM32F3 in das TauLabs Projekt übernommen wurde und als offizielle Plattform neben der neuen Quanton Flightcontrol (http://www.quantec-networks.de/quanton/) supported wird. Übrigens, die Quanton-Flightcontrol scheint extrem vollgestopft mit Hardware-Features zu sein, sieht wie eine aufgeblähte Naze32 aus ;) Mit ca. 110 Euro geht es sogar mit den Kosten (in Relation zu den Mehrkanälen, Flash, RAM etc).<br />
Der TauLabs Head (20130720) ist auf dem STM32F3 geflashed, momentan wird die Adaperplatine auf Lochraster gelötet und kommt dann in das fertige Frame. Testflug sollte in den nächsten Tagen stattfinden.<br />
<br />
=== Taulabs Status (201308) - maiden flight ===<br />
Der Testflug mit der Test-Adapterplatine hat funktioniert, auch wenn das Modell noch etwas unruhig fliegt. Openpilot/Taulabs ist relativ komplex einzustellen was die P.I.D. Werte angeht. Aktuell geflashed und flugfähig ist ein Modell mit Taulabs-HEAD 20130811.<br />
Da die Adapterplatine allerdings wild mit Kuperflackdraht zusammengelötet wurde sollte es nicht über die ersten Testflüge hinausgehen.<br />
Terminar arbeitet gerade an einem Layout für einen STM32F3 Adapter der sich nach der Pinbelegung von https://github.com/TauLabs/TauLabs/blob/next/flight/targets/flyingf3/hw/pinout.txt richtet. <br />
Es ist wahrscheinlich das das aktuelle Testframe mit der neuen Adapterplatine von Quado auf Hexa umgerüstet wird. <br />
<br />
=== Taulabs Status (201311) ===<br />
Das Testmodell wird erstmal in den nächsten Wochen auf ein neues Frame gehoben, bis dahin wird der Copter nur als Testmodell missbraucht.<br />
<br />
<br />
[[Kategorie:Projekte]]</div>Terminarhttps://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=Hauptseite&diff=6777Hauptseite2013-10-20T14:58:11Z<p>Terminar: /* Aktuelles */</p>
<hr />
<div>{{ThisPageIn|en=English|fr=Français}}<br />
{| style="padding: 5px; margin: 0px 10px; border:2px solid #dfdfdf; background: #f8f8ff;"<br />
| [[Datei:Grillen2013-05.jpeg|200px|right]] <br />
=== '''Was ist Stratum 0?''' ===<br />
----<br />
''Stratum 0'' ist ein Hackerspace für Braunschweig und Umgebung: Ein Raum für technikaffine Entitäten, der die Gelegenheit bietet, sich auszutauschen, die Hackerkultur zu pflegen und kreativ mit Technik umzugehen. Wir verstehen uns als offener Raum, sodass Interessierte jederzeit vorbeikommen können (vorausgesetzt, es ist gerade offen), ohne dass sie Mitglied sein müssen.<br />
<br />
Seit Januar 2012 haben wir eine 60 m<sup>2</sup> große [[Space|Räumlichkeit]]. Damit wir diese Räumlichkeit und die darin enthaltene [[:Kategorie:Infrastruktur|Infrastruktur]] weiterhin aufrecht erhalten können, freuen uns immer über neue [[Mitglied werden|Mitglieder]].<br />
<br />
Zum Namen: „Stratum 0“ ist im {{WP|Network Time Protocol}} die Bezeichnung für eine zeitgebende Maschine. So wie die [[Atomuhr]] der {{WP|Physikalisch-Technische Bundesanstalt|PTB}} die Zeit für Deutschland liefert, wird unser Hackerspace seine Ideen und sein Wissen in die Welt senden.<br />
|}<br />
<br />
{| style="border:0; margin: 0;" cellspacing="10"<br />
| style="vertical-align: top; width: 20%; padding: 5px; border: 2px solid #dfdfdf;" |<br />
<br />
=== '''Aktuelles''' ===<br />
----<br />
<!-- nur die wichtigsten Events mehr als 1 Monat im Voraus --><br />
''siehe auch [[Kalender]] und [[:Kategorie:Termine]]''<br />
* [[Space v2.0|Neuer Space]], Stand: We got key! Renovierung läuft.<br />
* Do, 24.10. 19:00: [[Multikopter|Coptertreffen]], Vortreffen zum Fliegen 17:30 [http://goo.gl/maps/N3mES hier]<br />
* Di, 22.10. 18:00: [[Workshop_Löten|Workshop Löten]]<br />
* Di, 22.10. - Do, 24.10.: [http://2013.hack.lu/index.php/CaptureTheFlag hack.lu] CTF<br />
* Do, 24.10. 19:30: [[Anime Referat]]<br />
* Mi 30.10. 19:00: [[E-Textilien]]<br />
* Fr, 01.11. - So, 03.11.: [http://hackover.de/ Hackover] ([[Zeitabgleich#Hannover_.2F_CCCH|Zeitabgleich]])<br />
* Sa, 07.12. 14:00: [[Nächste Mitgliederversammlung]]<br />
* tbd: [[Nächstes Plenum]]<br />
* ''samstags ab ~16:00: [[Samstagsfoo]]''<br />
----<br />
<br />
==== Neulich: ====<br />
<!-- a.k.a. der letzte Monat --><br />
''siehe auch [[Timeline]]''<br />
* Do, 17.10. 19:00: [[E-Textilien]]<br />
* Do, 10.10. [[Multikopter|Coptertreffen]], Vortreffen zum Fliegen 17:30 [http://goo.gl/maps/N3mES hier]<br />
* Sa, 05.10. 18:00: Admin-Treffen<br />
* Mo, 30.09. 14:00: Hackathon Mini-[[CTF]]<br />
* Fr, 27.09. 23:59: [http://ctf.noconname.org/ No cON Name Facebook CTF Quals 2013]<br />
* Do, 26.09. 18:00: [[Multikopter|Coptertreffen]]<br />
* Di, 24.09. 18:00: [[Gamedesign2013|Gamedev]]-Treffen<br />
* Mo, 23.09. 19:00: [[Vorträge]]<br />
* Fr, 20.09. 00:00 (MESZ) - Mo. 23.09. 00:00: [https://ctf.isis.poly.edu/ CSAW CTF] '''Platz 3'''<br />
<br />
| style="vertical-align: top; width: 20%; padding: 5px; border: 2px solid #dfdfdf;" |<br />
<br />
=== '''Mitmachen''' ===<br />
----<br />
<br />
==== Besuch uns: ====<br />
* [[Neu hier|Neu hier?]]<br />
* Links in der Seitenleiste ist der aktuelle Öffnungsstatus zu sehen. Wenn er grün ist, ist mindestens eine Entität im Space anzutreffen und du kannst gerne vorbeikommen. Eine [[Anfahrt|Anfahrts]]beschreibung findest du [[Anfahrt|hier]].<br />
* Wenn der Space zu ist, frag ein [[Schlüssel|Mitglied mit Schlüssel]] oder im [[Chat]], wann jemand vorbeikommt.<br />
* Es ist auch möglich, [[Kontakt]] mit uns aufzunehmen (Mailingliste, Social Networks, etc).<br />
* Informationen über Veranstaltungen gibt es über unseren [http://lists.stratum0.org/mailman/listinfo/newsletter Newsletter]. Ein [http://lists.stratum0.org/pipermail/newsletter/ Archiv] ist ebenfalls vorhanden.<br />
<br />
|}<br />
{| style="border:0; margin: 0;" cellspacing="10"<br />
| style="vertical-align: top; width: 20%; padding: 5px; border: 2px solid #dfdfdf;" |<br />
<br />
=== Community ===<br />
''siehe auch: [[:Kategorie:Community]]''<br />
----<br />
* [[Vorträge]]<br />
* [[Workshops]]<br />
* [[Plenum|Plenen]]<br />
* [[Zeitabgleich]] – Besuche bei anderen Hackspaces<br />
* [[Sammelbestellungen]]<br />
* Jabberserver stratum0.org<br />
* [https://stratum0.net Dynamic DNS]<br />
* [https://pad.stratum0.org Etherpad]<br />
* [https://ponycloud.stratum0.org Owncloud]<br />
* [[Netzdienste]]<br />
* [http://lists.stratum0.org/mailman/listinfo Mailinglisten]<br />
* Wir suchen ebenfalls immer Leute, die bei unserem [https://stratum0.org/blog/blog/2013/09/27/about-writeups-and-ctfs/ CTF Team] mitmachen<br />
<br />
| style="vertical-align: top; width: 20%; padding: 5px; border: 2px solid #dfdfdf;" |<br />
<br />
=== '''Projekte''' ===<br />
----<br />
''mehr unter [[:Kategorie:Projekte]]''<br />
* Langweilig? [[Projektideen]]<br />
<br />
==== Hardware ====<br />
* [[Displays]]<br />
* [[Atomuhr]]<br />
* [[Spacegate]] und [[StratumKey]]<br />
* [[Hüfüwagen|Hüfüwagen]]<br />
* [[RepRap]]<br />
* [[Multikopter]]<br />
* [[Stickmaschine]]<br />
<br />
==== Software ====<br />
* [[Open/Close-Monitor]]<br />
* [[Gamedesign2013]]<br />
<br />
==== Akustik ====<br />
* [[Project_M|Project M]]<br />
<br />
==== Interna ====<br />
* [[Spacehacking]]<br />
* [[Werbung]]<br />
* [[Space-ToDo]]<br />
<br />
| style="vertical-align: top; width: 20%; padding: 5px; border: 2px solid #dfdfdf;" |<br />
<br />
=== Trägerverein ===<br />
----<br />
''siehe auch: [[:Kategorie:Verein]]''<br />
* [[Vorstand]]<br />
* [[Satzung|Satzung und Beitragsordnung]]<br />
* [[Sponsoren]]<br />
* [[Presse]]<br />
* [[Mitglieder]]<br />
* [[Corporate Identity]]<br />
Der Verein Stratum&nbsp;0&nbsp;e.&nbsp;V. ist beim Amtsgericht Braunschweig unter der Registernummer 200889 ins Vereinsregister eingetragen.<br />
<br />
==== Unterstütze uns: ====<br />
* [[Spenden]]<br />
* [[Mitglied werden]]<br />
|}<br />
__NOTOC__ <!-- Wir wollen kein Inhaltsverzeichnis --></div>Terminarhttps://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=Multikopter-Datensammlung&diff=6695Multikopter-Datensammlung2013-10-03T13:52:25Z<p>Terminar: </p>
<hr />
<div><br />
== Multikopter-Datensammlung ==<br />
<br />
Während der Treffen und auf der ML ergänzen wir uns momentan mit Links und Infos die ich erstmal zentral an einer Stelle sammeln möchte bevor wir das in eine saubere Wiki-Ordnung übertragen.<br />
Dafür ist dieser Platz gedacht.<br />
<br />
=== MultiWii ===<br />
* [http://fpv-community.de/showthread.php?14199-Baro-Code-%C4nderungen MultiWii 2.x BaroCode Patch von Roberto]<br />
<br />
=== FPV ===<br />
<br />
* [http://fpv-community.de/showthread.php?8241-Bauanleitung-Videosender-mit-Airwave-Modul hier der Link für die 5,8GHz FPV Sender und Empfänger]<br />
<br />
* [http://www.active-robots.com/radio/data-video-audio-modules/5-8ghz-av-modules/5-8ghz-video-audio-transmitter.html hier gibt es die Module, das AWM661TX für den 25mW Sender]<br />
* und als Empfänger das AWM660RX - leider ist es bei achtive-Robots nicht mehr gelistet.<br />
* [http://www.stephanharms.de/AWM660RX Auf Dieser Seite gibt es noch ein paar Bauanleitungen zum Thema FPV]<br />
<br />
=== Linkliste ===<br />
<br />
<br />
==== Foren ====<br />
* [http://www.rc-heli-fan.org/quadrocopter-co-f255/der-wii-copter-selbstbau-projekt-t79362.html?hilit=hacker%20welle In meinen Augen DAS MultiWii Forum (Ingo)]<br />
* [http://fpv-community.de Forum für und um FPV]<br />
* [http://fpv-community.de/showthread.php?14199-Baro-Code-%C4nderungen alles zum Patch vom MultiWii-Baro Code] mit diesem Patch ist das Baro wesentlich genauer als mit der original FW <br />
<br />
==== Händler (die üblichen Verdächtigen) ====<br />
* [http://flyduino.net Flyduino] MW32 Baseflight Platine, Bauteile, Rotoren, Propeller<br />
* [http://www.pitchpump.de Pitchpump] Naze32<br />
* [http://www.hobbyking.com Hobbyking]<br />
<br />
* [http://www.giantshark.co.uk Giantshark]<br />
* [http://www.electronicarc.com Electronicarc]<br />
* [https://www.mikrocontroller.com Mikrocontroller]<br />
* [https://viacopter.eu Viacopter]<br />
* [http://www.drotek.fr/shop/en Drotek]<br />
* [http://quadframe.com/index.html Quadframe]<br />
* [http://www.vario-frame.com/varhom Vario-Frame]<br />
* [http://www.eyefly.info EyeFly]<br />
* [http://www.goodluckbuy.com Goodluckbuy] (vorsicht bei Bestellungen > 50€, bei Fragen Terminar ansprechen)<br />
<br />
==== Private Seiten ====<br />
* [http://www.microcopters.de Microcopters - Tilman's Webseite]<br />
* [http://Varesano.net Varesano] (entwickelt IMU Boards)<br />
* [http://plischka.at/index.html Plischka]<br />
* [http://www.fc00.de/osd.htm FC00]<br />
* [http://shrediquette.blogspot.de Shrediquette]<br />
<br />
<br />
=== Copter-Beispielsetups ===<br />
<br />
==== ====<br />
<br />
* Flyduspider Rahmen (Flyduino)<br />
* [http://www.schachti.net/?p=636 Schachti-Scheiben] (ist eine Alu Scheibe um den Motor auf einen Rahmen um 45° zu drehen, damit die Anschlüsse gerade herausgeführt werden können)<br />
* 6x Keda 2028M Motoren (HK)<br />
* 6x Turnigy Plush 12A Regler (HK)<br />
* dji Naza Flight Controller (Mamo)<br />
* Scorpion Klettbänder für Akku (HK)<br />
* 6x 8x4.5" Props (Flyduino)<br />
* Akku Dymond 2500mAh 3S 25C (Staufenbiel)<br />
* AR500 Empfänger (Bestand)<br />
<br />
sowie für das provisorische Landegestell:<br />
* Schaumstoff Isolationsrohr (Obi)<br />
* Kabelführungsrohr (Obi)<br />
<br />
Gesamtgewicht mit geladenem Akku: 1153g</div>Terminarhttps://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=Multikopter-Datensammlung&diff=6694Multikopter-Datensammlung2013-10-03T13:47:02Z<p>Terminar: Die Seite wurde neu angelegt: „ == Multikopter-Datensammlung == Während der Treffen und auf der ML ergänzen wir uns momentan mit Links und Infos die ich erstmal zentral an einer Stelle sa…“</p>
<hr />
<div><br />
== Multikopter-Datensammlung ==<br />
<br />
Während der Treffen und auf der ML ergänzen wir uns momentan mit Links und Infos die ich erstmal zentral an einer Stelle sammeln möchte bevor wir das in eine saubere Wiki-Ordnung übertragen.<br />
Dafür ist dieser Platz gedacht.<br />
<br />
=== MultiWii ===<br />
* MultiWii 2.x BaroCode Patch von Roberto [http://fpv-community.de/showthread.php?14199-Baro-Code-%C4nderungen]<br />
<br />
=== FPV ===<br />
<br />
* hier der Link für die 5,8GHz FPV Sender und Empfänger<br />
[http://fpv-community.de/showthread.php?8241-Bauanleitung-Videosender-mit-Airwave-Modul]<br />
<br />
* hier gibt es die Module, das AWM661TX für den 25mW Sender<br />
[http://www.active-robots.com/radio/data-video-audio-modules/5-8ghz-av-modules/5-8ghz-video-audio-transmitter.html]<br />
* und als Empfänger das AWM660RX - leider ist es bei achtive-Robots nicht mehr gelistet.<br />
* Auf Dieser Seite gibt es noch ein paar Bauanleitungen zum Thema FPV [http://www.stephanharms.de/AWM660RX]<br />
<br />
=== Linkliste ===<br />
Hier ein paar Links die ich für eine Linkseite empfehlen würde .<br />
<br />
==== Foren ====<br />
* [http://www.rc-heli-fan.org/quadrocopter-co-f255/der-wii-copter-selbstbau-projekt-t79362.html?hilit=hacker%20welle] (In meinen Augen DAS MultiWii Forum)<br />
* [http://fpv-community.de] (Forum für und um FPV)<br />
* [http://fpv-community.de/showthread.php?14199-Baro-Code-%C4nderungen] (alles zum Patch vom Baro Code), mit diesem Patch ist das Baro wesentlich genauer als mit der original FW <br />
<br />
==== Händler (die üblichen Verdächtigen) ====<br />
* [http://flyduino.net]<br />
* [http://www.pitchpump.de]<br />
* [http://www.giantshark.co.uk]<br />
* [http://www.electronicarc.com]<br />
* [https://www.mikrocontroller.com]<br />
* [https://viacopter.eu]<br />
* [http://www.drotek.fr/shop/en]<br />
* [http://quadframe.com/index.html]<br />
* [http://www.vario-frame.com/varhom]<br />
* [http://www.eyefly.info]<br />
* [http://www.hobbyking.com]<br />
* [http://www.goodluckbuy.com]<br />
<br />
<br />
==== Private Seiten ====<br />
* [http://www.microcopters.de] (Tilmans Webseite)<br />
* [http://Varesano.net] (entwickelt IMU Boards)<br />
* [http://plischka.at/index.html]<br />
* [http://www.fc00.de/osd.htm]<br />
* [http://shrediquette.blogspot.de]<br />
<br />
<br />
=== Copter-Beispielsetups ===<br />
<br />
==== ====<br />
<br />
* Flyduspider Rahmen (Flyduino)<br />
* Schachti-Scheiben (Schachti) [http://www.schachti.net/?p=636]<br />
(ist eine Alu Scheibe um den Motor auf einen Rahmen um 45° zu drehen, damit die Anschlüsse gerade herausgeführt werden können)<br />
* 6x Keda 2028M Motoren (HK)<br />
* 6x Turnigy Plush 12A Regler (HK)<br />
* dji Naza Flight Controller (Mamo)<br />
* Scorpion Klettbänder für Akku (HK)<br />
* 6x 8x4.5" Props (Flyduino)<br />
* Akku Dymond 2500mAh 3S 25C (Staufenbiel)<br />
* AR500 Empfänger (Bestand)<br />
<br />
sowie für das provisorische Landegestell:<br />
* Schaumstoff Isolationsrohr (Obi)<br />
* Kabelführungsrohr (Obi)<br />
<br />
Gesamtgewicht mit geladenem Akku: 1153g</div>Terminarhttps://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=Multikopter&diff=6693Multikopter2013-10-03T13:38:34Z<p>Terminar: </p>
<hr />
<div>{{Projekt|verantwortlich=[[Benutzer:Reneger|Reneger]],[[Benutzer:Terminar|Terminar]]|status=aktiv|beschreibung=|bild=|bildbeschreibung=|interessenten=[[Benutzer:Chrissi^|Chrissi^]], [[Benutzer:S4sh4|S4sh4]], [[Benutzer:Terminar|Terminar]], [[Benutzer:Hellfyre|Hellfyre]],[[Benutzer:Sc07ch|Sc07ch]],[[Benutzer:Stefan|Stefan]],[[Benutzer:Valodim|Valodim]]|source=|lizenz=|download=|version=}}<br />
<br />
== Coptermeet ==<br />
<br />
Wir hatten am 9.9.2013 18:00 Uhr ein erstes (zweites), fest wiederkehrendes Coptertreffen geplant bei dem wir gleich zwei neue Interessenten begrüßen konnten. Bei dem Treffen haben wir geplant, das 4wöchentliche Treffen auf 2 Wochen zu verkürzen.<br />
Es gibt eine eigene Mailingliste (copter@stratum0.org), geplant ist jetzt (zwecks Terminabgleich und eines weiteren Interessenten) sich jeden 2. Donnerstag, beginnend vorraussichtlich mit dem 26.09.2013, zu treffen.<br />
Restliche Info folgt.<br />
<br />
[[Multikopter-Datensammlung]]<br />
<br />
== Allgemein ==<br />
<br />
Wir wollen als gemeinsames Hard und Softwarehackingprojekt Multikopter bauen. Am 19.11.2012 fand ein Workshop zur Vorstellung des [http://ng.uavp.ch UAVP-NG] Projekts statt. Im Dezember/Januar wollen wir anfangen die Frames zu bauen, und im Januar wenn die 0.24-mini Hardware verfügbar ist, die PCBs bestellen und bestücken. In diesem Zuge werden wir auch einen Lötworkshop anbieten, genau Techik ob Reflow mit Heisluft oder Backofen oder doch Fritöse+Galden wissen wir bisher noch nicht.<br />
Die weiter unten genannten Einzelprojekte überschneiden sich teilweise bei Frame, Motoren, Bastelideen ;)<br />
<br />
Bisher haben folgende Leute Interesse bekundet:<br />
<br />
* Chrissi^<br />
* Reneger<br />
* Blossom<br />
<br />
Interesse an UAVP-NG Software aber nicht an den PCBs haben:<br />
<br />
* Terminar<br />
<br />
== UAVP-NG ==<br />
<br />
Auf dem 29c3 haben Reneger und hellfyre bereits weitere Pläne für die UAVP-NG Version geschmiedet, weitere Infos dazu werden folgen.<br />
Der Fokus beim UAVP-NG liegt auf speziell angefertigten und aufeinander abgestimmten Komponenten und einem abstrahierten eigenen OS mit HAL (Anm: bitte erweitern/korrigieren).<br />
<br />
Die Platinen sind laut Reneger im Space vorhanden und müssen noch gelötet werden, Projekt schläft vorerst wegen Space 2.0 Umzug.<br />
<br />
== MultiWii / Arduino + MW32 / STM32 Baseflight // Tagebuch ==<br />
<br />
Terminar nutzt modulare Einzelkomponenten und hat einen MultiWii (http://www.multiwii.com/) basierenden Quadrocopter im Einsatz. Dieses System nutzt Arduino kompatible Boards als Steuerplatine, i2c DOF-Sensorplatinen, ein GPS-BOB und einzelne Brushless-Regler per PWM mit SimonK Firmware. <br />
Bei Interesse kann ein Workshop und Infos dazu gegeben werden. Einkaufslisten/BOM für fertige Komponenten bei Hobbyking, Goodluckbuy, Flyduino und Ebay sind schnell gemacht ;)<br />
<br />
=== Status (201302) === <br />
Flyduino hat eine STM32 10DOF Platine produziert die kompatibel zum BaseFlight von TimeCop ist (MultiWii 2.1 portiert auf STM32) [http://flyduino.net/Multikopter-FC-Multiwii-BaseFlight]<br />
<br />
Die Platine ist letzte Woche bei mir (Terminar) angekommen, verdammt klein und sieht gut verarbeitet aus. <br />
Der Preis ist vor Allem mit 47 Euro inklusive Sensoren unschlagbar - 10DOF und STM32 auf einer Platine fertig gelötet ist grandios. <br />
Die Flyduino MW32 ist fast baugleich zum AbuseMark bzw. FunFly Naze32 Controller z.B. bei [http://www.pitchpump.de/?p=1093] (58 Euro) oder [ http://abusemark.com/store/index.php?main_page=product_info&products_id=30] erhältlich. Die Platine wird jetzt erstmal vor den OpenPilot Tests in den nächsten Quad zum Testen eingebaut.<br />
<br />
=== Status (201307) === <br />
Die MW32 fliegt und fliegt und fliegt. Reaktion sehr viel direkter und schneller als beim Atmega. Momentan gibt es noch Probleme weil das Frame PropSaver nutzt und die Gummis nicht wirklich sehr zuverlässig im agressiveren Flug halten.<br />
Bisher noch keinerlei Ausfälle zu verzeichnen.<br />
<br />
=== Status (201308) ===<br />
Die MW32 Firmware wurde jetzt auf eine neuere Version aktualisiert (http://code.google.com/p/afrodevices/downloads/detail?name=baseflight_iKF.zip&can=2&q=) und anschließend P.I.D. Tuning betrieben. Die Werte sind jetzt ganz OK zu fliegen, dummerweise ist beim anschließenden agressiveren Acro-Flug ein Propeller-Spannkonus abgeflogen und das Frame hat sich Richtung Boden orientiert was einen Bruch eines Auslegers zur Folge hatte. Im September werden neue Ausleger und Loctite bestellt...<br />
<br />
== STM32F3/F4 Discovery Eval Boards mit TauLabs // Tagebuch ==<br />
<br />
Terminar baut gerade den zweiten Quadrocopter zum Test von anderen Entwicklungen neben MultiWii. Der Fokus liegt zukünftig auf STM32 basierenden Systemen.<br />
<br />
Ein Port von OpenPilot auf dem STM32F3 Discovery Board (https://github.com/lilvinz/OpenPilot) wird demnächst getestet der als erste 6DOF Version existiert.<br />
<br />
=== NG-UAVP STM32F4 Teststatus (201301) ===<br />
Ich habe im IRC Anfang Januar mal nachgefragt, der STM32 Code ist noch non-public und wird *irgendwann* released, an Hilfe schien kein Interesse gewesen zu sein. Die Idee, die MultiWii Sensor-Platform mit zum NG-UAVP zu portieren wurde aber mit Interesse zur Kenntnis genommen. Ich teste solange den OpenPilot.<br />
<br />
=== OpenPilot STM32F3 Teststatus (20130120) ===<br />
Board ist geflashed und die Sensoren funktionieren. Momentan befindet sich gerade noch das Frame im Aufbau (Farbe muss trocknen), Motoren, Regler und STM32F4 werden in den nächsten Wochen zusammengebaut. Leider ist die CC3D offizielle Platine (http://store.openpilot.org/openpilot-hardware/1-coptercontrol.html) und der Nachfolger momentan nicht verfügbar. Die OpenPilot Client Software ist auf jeden Fall extrem nett.<br />
<br />
=== Taulabs Status (201307) ===<br />
Bei OpenPilot gab es scheinbar einen "Bruch/Fork" im Projekt. Es gibt jetzt "neu" das Tau Labs "PhoenixPilot" Projekt zu dem einige der OpenPilot Entwickler abgewandert sind.<br />
Interessant dabei ist das der Port vom STM32F3 in das TauLabs Projekt übernommen wurde und als offizielle Plattform neben der neuen Quanton Flightcontrol (http://www.quantec-networks.de/quanton/) supported wird. Übrigens, die Quanton-Flightcontrol scheint extrem vollgestopft mit Hardware-Features zu sein, sieht wie eine aufgeblähte Naze32 aus ;) Mit ca. 110 Euro geht es sogar mit den Kosten (in Relation zu den Mehrkanälen, Flash, RAM etc).<br />
Der TauLabs Head (20130720) ist auf dem STM32F3 geflashed, momentan wird die Adaperplatine auf Lochraster gelötet und kommt dann in das fertige Frame. Testflug sollte in den nächsten Tagen stattfinden.<br />
<br />
=== Taulabs Status (201308) - maiden flight ===<br />
Der Testflug mit der Test-Adapterplatine hat funktioniert, auch wenn das Modell noch etwas unruhig fliegt. Openpilot/Taulabs ist relativ komplex einzustellen was die P.I.D. Werte angeht. Aktuell geflashed und flugfähig ist ein Modell mit Taulabs-HEAD 20130811.<br />
Da die Adapterplatine allerdings wild mit Kuperflackdraht zusammengelötet wurde sollte es nicht über die ersten Testflüge hinausgehen.<br />
Terminar arbeitet gerade an einem Layout für einen STM32F3 Adapter der sich nach der Pinbelegung von https://github.com/TauLabs/TauLabs/blob/next/flight/targets/flyingf3/hw/pinout.txt richtet. <br />
Es ist wahrscheinlich das das aktuelle Testframe mit der neuen Adapterplatine von Quado auf Hexa umgerüstet wird. <br />
<br />
<br />
== Projektidee: Controller Alternativen (UI) austesten ==<br />
<br />
Statt Joystick basierten Remote Controls 6DoF Eingabegeraete wie Spacemouse oder Hand/Gesture Tracking verwenden --[[Benutzer:S4sh4|S4sh4]] 15:02, 21. Jan. 2013 (CET)<br />
<br />
<br />
<br />
[[Kategorie:Projekte]]</div>Terminarhttps://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=Multikopter&diff=6612Multikopter2013-09-10T20:17:30Z<p>Terminar: </p>
<hr />
<div>{{Projekt|verantwortlich=[[Benutzer:Reneger|Reneger]],[[Benutzer:Terminar|Terminar]]|status=aktiv|beschreibung=|bild=|bildbeschreibung=|interessenten=[[Benutzer:Chrissi^|Chrissi^]], [[Benutzer:S4sh4|S4sh4]], [[Benutzer:Terminar|Terminar]] (kein PCB), [[Benutzer:Hellfyre|Hellfyre]],[[Benutzer:Sc07ch|Sc07ch]],[[Benutzer:Stefan|Stefan]],[[Benutzer:Valodim|Valodim]]|source=|lizenz=|download=|version=}}<br />
<br />
== Coptermeet ==<br />
<br />
Wir hatten am 9.9.2013 18:00 Uhr ein erstes (zweites), fest wiederkehrendes Coptertreffen geplant bei dem wir gleich zwei neue Interessenten begrüßen konnten. Bei dem Treffen haben wir geplant, das 4wöchentliche Treffen auf 2 Wochen zu verkürzen.<br />
Wir warten noch auf die eigene Mailingliste, geplant ist jetzt (zwecks Terminabgleich und eines weiteren Interessenten) jeden 2. Donnerstag, beginnend vorraussichtlich mit dem 26.09.2013.<br />
Restliche Info folgt.<br />
<br />
<br />
== Allgemein ==<br />
<br />
Wir wollen als gemeinsames Hard und Softwarehackingprojekt Multikopter bauen. Am 19.11.2012 fand ein Workshop zur Vorstellung des [http://ng.uavp.ch UAVP-NG] Projekts statt. Im Dezember/Januar wollen wir anfangen die Frames zu bauen, und im Januar wenn die 0.24-mini Hardware verfügbar ist, die PCBs bestellen und bestücken. In diesem Zuge werden wir auch einen Lötworkshop anbieten, genau Techik ob Reflow mit Heisluft oder Backofen oder doch Fritöse+Galden wissen wir bisher noch nicht.<br />
Die weiter unten genannten Einzelprojekte überschneiden sich teilweise bei Frame, Motoren, Bastelideen ;)<br />
<br />
Bisher haben folgende Leute Interesse bekundet:<br />
<br />
* Chrissi^<br />
* Reneger<br />
* Blossom<br />
<br />
Interesse an UAVP-NG Software aber nicht an den PCBs haben:<br />
<br />
* Terminar<br />
<br />
== UAVP-NG ==<br />
<br />
Auf dem 29c3 haben Reneger und hellfyre bereits weitere Pläne für die UAVP-NG Version geschmiedet, weitere Infos dazu werden folgen.<br />
Der Fokus beim UAVP-NG liegt auf speziell angefertigten und aufeinander abgestimmten Komponenten und einem abstrahierten eigenen OS mit HAL (Anm: bitte erweitern/korrigieren).<br />
<br />
Die Platinen sind laut Reneger im Space vorhanden und müssen noch gelötet werden, Projekt schläft vorerst wegen Space 2.0 Umzug.<br />
<br />
== MultiWii / Arduino + MW32 / STM32 Baseflight // Tagebuch ==<br />
<br />
Terminar nutzt modulare Einzelkomponenten und hat einen MultiWii (http://www.multiwii.com/) basierenden Quadrocopter im Einsatz. Dieses System nutzt Arduino kompatible Boards als Steuerplatine, i2c DOF-Sensorplatinen, ein GPS-BOB und einzelne Brushless-Regler per PWM mit SimonK Firmware. <br />
Bei Interesse kann ein Workshop und Infos dazu gegeben werden. Einkaufslisten/BOM für fertige Komponenten bei Hobbyking, Goodluckbuy, Flyduino und Ebay sind schnell gemacht ;)<br />
<br />
=== Status (201302) === <br />
Flyduino hat eine STM32 10DOF Platine produziert die kompatibel zum BaseFlight von TimeCop ist (MultiWii 2.1 portiert auf STM32) [http://flyduino.net/Multikopter-FC-Multiwii-BaseFlight]<br />
<br />
Die Platine ist letzte Woche bei mir (Terminar) angekommen, verdammt klein und sieht gut verarbeitet aus. <br />
Der Preis ist vor Allem mit 47 Euro inklusive Sensoren unschlagbar - 10DOF und STM32 auf einer Platine fertig gelötet ist grandios. <br />
Die Flyduino MW32 ist fast baugleich zum AbuseMark bzw. FunFly Naze32 Controller z.B. bei [http://www.pitchpump.de/?p=1093] (58 Euro) oder [ http://abusemark.com/store/index.php?main_page=product_info&products_id=30] erhältlich. Die Platine wird jetzt erstmal vor den OpenPilot Tests in den nächsten Quad zum Testen eingebaut.<br />
<br />
=== Status (201307) === <br />
Die MW32 fliegt und fliegt und fliegt. Reaktion sehr viel direkter und schneller als beim Atmega. Momentan gibt es noch Probleme weil das Frame PropSaver nutzt und die Gummis nicht wirklich sehr zuverlässig im agressiveren Flug halten.<br />
Bisher noch keinerlei Ausfälle zu verzeichnen.<br />
<br />
=== Status (201308) ===<br />
Die MW32 Firmware wurde jetzt auf eine neuere Version aktualisiert (http://code.google.com/p/afrodevices/downloads/detail?name=baseflight_iKF.zip&can=2&q=) und anschließend P.I.D. Tuning betrieben. Die Werte sind jetzt ganz OK zu fliegen, dummerweise ist beim anschließenden agressiveren Acro-Flug ein Propeller-Spannkonus abgeflogen und das Frame hat sich Richtung Boden orientiert was einen Bruch eines Auslegers zur Folge hatte. Im September werden neue Ausleger und Loctite bestellt...<br />
<br />
== STM32F3/F4 Discovery Eval Boards mit TauLabs // Tagebuch ==<br />
<br />
Terminar baut gerade den zweiten Quadrocopter zum Test von anderen Entwicklungen neben MultiWii. Der Fokus liegt zukünftig auf STM32 basierenden Systemen.<br />
<br />
Ein Port von OpenPilot auf dem STM32F3 Discovery Board (https://github.com/lilvinz/OpenPilot) wird demnächst getestet der als erste 6DOF Version existiert.<br />
<br />
=== NG-UAVP STM32F4 Teststatus (201301) ===<br />
Ich habe im IRC Anfang Januar mal nachgefragt, der STM32 Code ist noch non-public und wird *irgendwann* released, an Hilfe schien kein Interesse gewesen zu sein. Die Idee, die MultiWii Sensor-Platform mit zum NG-UAVP zu portieren wurde aber mit Interesse zur Kenntnis genommen. Ich teste solange den OpenPilot.<br />
<br />
=== OpenPilot STM32F3 Teststatus (20130120) ===<br />
Board ist geflashed und die Sensoren funktionieren. Momentan befindet sich gerade noch das Frame im Aufbau (Farbe muss trocknen), Motoren, Regler und STM32F4 werden in den nächsten Wochen zusammengebaut. Leider ist die CC3D offizielle Platine (http://store.openpilot.org/openpilot-hardware/1-coptercontrol.html) und der Nachfolger momentan nicht verfügbar. Die OpenPilot Client Software ist auf jeden Fall extrem nett.<br />
<br />
=== Taulabs Status (201307) ===<br />
Bei OpenPilot gab es scheinbar einen "Bruch/Fork" im Projekt. Es gibt jetzt "neu" das Tau Labs "PhoenixPilot" Projekt zu dem einige der OpenPilot Entwickler abgewandert sind.<br />
Interessant dabei ist das der Port vom STM32F3 in das TauLabs Projekt übernommen wurde und als offizielle Plattform neben der neuen Quanton Flightcontrol (http://www.quantec-networks.de/quanton/) supported wird. Übrigens, die Quanton-Flightcontrol scheint extrem vollgestopft mit Hardware-Features zu sein, sieht wie eine aufgeblähte Naze32 aus ;) Mit ca. 110 Euro geht es sogar mit den Kosten (in Relation zu den Mehrkanälen, Flash, RAM etc).<br />
Der TauLabs Head (20130720) ist auf dem STM32F3 geflashed, momentan wird die Adaperplatine auf Lochraster gelötet und kommt dann in das fertige Frame. Testflug sollte in den nächsten Tagen stattfinden.<br />
<br />
=== Taulabs Status (201308) - maiden flight ===<br />
Der Testflug mit der Test-Adapterplatine hat funktioniert, auch wenn das Modell noch etwas unruhig fliegt. Openpilot/Taulabs ist relativ komplex einzustellen was die P.I.D. Werte angeht. Aktuell geflashed und flugfähig ist ein Modell mit Taulabs-HEAD 20130811.<br />
Da die Adapterplatine allerdings wild mit Kuperflackdraht zusammengelötet wurde sollte es nicht über die ersten Testflüge hinausgehen.<br />
Terminar arbeitet gerade an einem Layout für einen STM32F3 Adapter der sich nach der Pinbelegung von https://github.com/TauLabs/TauLabs/blob/next/flight/targets/flyingf3/hw/pinout.txt richtet. <br />
Es ist wahrscheinlich das das aktuelle Testframe mit der neuen Adapterplatine von Quado auf Hexa umgerüstet wird. <br />
<br />
<br />
== Projektidee: Controller Alternativen (UI) austesten ==<br />
<br />
Statt Joystick basierten Remote Controls 6DoF Eingabegeraete wie Spacemouse oder Hand/Gesture Tracking verwenden --[[Benutzer:S4sh4|S4sh4]] 15:02, 21. Jan. 2013 (CET)<br />
<br />
<br />
<br />
[[Kategorie:Projekte]]</div>Terminarhttps://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=Multikopter&diff=6611Multikopter2013-09-10T20:02:27Z<p>Terminar: </p>
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<div>{{Projekt|verantwortlich=[[Benutzer:Reneger|Reneger]]|status=aktiv|beschreibung=|bild=|bildbeschreibung=|interessenten=[[Benutzer:Chrissi^|Chrissi^]], [[Benutzer:S4sh4|S4sh4]], [[Benutzer:Terminar|Terminar]] (kein PCB), [[Benutzer:Hellfyre|Hellfyre]]|source=|lizenz=|download=|version=}}<br />
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== Coptermeet ==<br />
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Wir hatten am 9.9.2013 18:00 Uhr ein erstes, fest wiederkehrendes Coptertreffen geplant bei dem wir gleich zwei neue Interessenten begrüßen konnten. Bei dem Treffen haben wir geplant, das 4wöchentliche Treffen auf 2 Wochen zu verkürzen.<br />
Wir warten noch auf die eigene Mailingliste, geplant ist jetzt (zwecks Terminabgleich und eines weiteren Interessenten) jeden 2. Donnerstag, beginnend vorraussichtlich mit dem 26.09.2013.<br />
Restliche Info folgt.<br />
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== Allgemein ==<br />
<br />
Wir wollen als gemeinsames Hard und Softwarehackingprojekt Multikopter bauen. Am 19.11.2012 fand ein Workshop zur Vorstellung des [http://ng.uavp.ch UAVP-NG] Projekts statt. Im Dezember/Januar wollen wir anfangen die Frames zu bauen, und im Januar wenn die 0.24-mini Hardware verfügbar ist, die PCBs bestellen und bestücken. In diesem Zuge werden wir auch einen Lötworkshop anbieten, genau Techik ob Reflow mit Heisluft oder Backofen oder doch Fritöse+Galden wissen wir bisher noch nicht.<br />
Die weiter unten genannten Einzelprojekte überschneiden sich teilweise bei Frame, Motoren, Bastelideen ;)<br />
<br />
Bisher haben folgende Leute Interesse bekundet:<br />
<br />
* Chrissi^<br />
* Reneger<br />
* Blossom<br />
<br />
Interesse an UAVP-NG Software aber nicht an den PCBs haben:<br />
<br />
* Terminar<br />
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== UAVP-NG ==<br />
<br />
Auf dem 29c3 haben Reneger und hellfyre bereits weitere Pläne für die UAVP-NG Version geschmiedet, weitere Infos dazu werden folgen.<br />
Der Fokus beim UAVP-NG liegt auf speziell angefertigten und aufeinander abgestimmten Komponenten und einem abstrahierten eigenen OS mit HAL (Anm: bitte erweitern/korrigieren).<br />
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Die Platinen sind laut Reneger im Space vorhanden und müssen noch gelötet werden, Projekt schläft vorerst wegen Space 2.0 Umzug.<br />
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== MultiWii / Arduino + MW32 / STM32 Baseflight // Tagebuch ==<br />
<br />
Terminar nutzt modulare Einzelkomponenten und hat einen MultiWii (http://www.multiwii.com/) basierenden Quadrocopter im Einsatz. Dieses System nutzt Arduino kompatible Boards als Steuerplatine, i2c DOF-Sensorplatinen, ein GPS-BOB und einzelne Brushless-Regler per PWM mit SimonK Firmware. <br />
Bei Interesse kann ein Workshop und Infos dazu gegeben werden. Einkaufslisten/BOM für fertige Komponenten bei Hobbyking, Goodluckbuy, Flyduino und Ebay sind schnell gemacht ;)<br />
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=== Status (201302) === <br />
Flyduino hat eine STM32 10DOF Platine produziert die kompatibel zum BaseFlight von TimeCop ist (MultiWii 2.1 portiert auf STM32) [http://flyduino.net/Multikopter-FC-Multiwii-BaseFlight]<br />
<br />
Die Platine ist letzte Woche bei mir (Terminar) angekommen, verdammt klein und sieht gut verarbeitet aus. <br />
Der Preis ist vor Allem mit 47 Euro inklusive Sensoren unschlagbar - 10DOF und STM32 auf einer Platine fertig gelötet ist grandios. <br />
Die Flyduino MW32 ist fast baugleich zum AbuseMark bzw. FunFly Naze32 Controller z.B. bei [http://www.pitchpump.de/?p=1093] (58 Euro) oder [ http://abusemark.com/store/index.php?main_page=product_info&products_id=30] erhältlich. Die Platine wird jetzt erstmal vor den OpenPilot Tests in den nächsten Quad zum Testen eingebaut.<br />
<br />
=== Status (201307) === <br />
Die MW32 fliegt und fliegt und fliegt. Reaktion sehr viel direkter und schneller als beim Atmega. Momentan gibt es noch Probleme weil das Frame PropSaver nutzt und die Gummis nicht wirklich sehr zuverlässig im agressiveren Flug halten.<br />
Bisher noch keinerlei Ausfälle zu verzeichnen.<br />
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=== Status (201308) ===<br />
Die MW32 Firmware wurde jetzt auf eine neuere Version aktualisiert (http://code.google.com/p/afrodevices/downloads/detail?name=baseflight_iKF.zip&can=2&q=) und anschließend P.I.D. Tuning betrieben. Die Werte sind jetzt ganz OK zu fliegen, dummerweise ist beim anschließenden agressiveren Acro-Flug ein Propeller-Spannkonus abgeflogen und das Frame hat sich Richtung Boden orientiert was einen Bruch eines Auslegers zur Folge hatte. Im September werden neue Ausleger und Loctite bestellt...<br />
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== STM32F3/F4 Discovery Eval Boards mit TauLabs // Tagebuch ==<br />
<br />
Terminar baut gerade den zweiten Quadrocopter zum Test von anderen Entwicklungen neben MultiWii. Der Fokus liegt zukünftig auf STM32 basierenden Systemen.<br />
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Ein Port von OpenPilot auf dem STM32F3 Discovery Board (https://github.com/lilvinz/OpenPilot) wird demnächst getestet der als erste 6DOF Version existiert.<br />
<br />
=== NG-UAVP STM32F4 Teststatus (201301) ===<br />
Ich habe im IRC Anfang Januar mal nachgefragt, der STM32 Code ist noch non-public und wird *irgendwann* released, an Hilfe schien kein Interesse gewesen zu sein. Die Idee, die MultiWii Sensor-Platform mit zum NG-UAVP zu portieren wurde aber mit Interesse zur Kenntnis genommen. Ich teste solange den OpenPilot.<br />
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=== OpenPilot STM32F3 Teststatus (20130120) ===<br />
Board ist geflashed und die Sensoren funktionieren. Momentan befindet sich gerade noch das Frame im Aufbau (Farbe muss trocknen), Motoren, Regler und STM32F4 werden in den nächsten Wochen zusammengebaut. Leider ist die CC3D offizielle Platine (http://store.openpilot.org/openpilot-hardware/1-coptercontrol.html) und der Nachfolger momentan nicht verfügbar. Die OpenPilot Client Software ist auf jeden Fall extrem nett.<br />
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=== Taulabs Status (201307) ===<br />
Bei OpenPilot gab es scheinbar einen "Bruch/Fork" im Projekt. Es gibt jetzt "neu" das Tau Labs "PhoenixPilot" Projekt zu dem einige der OpenPilot Entwickler abgewandert sind.<br />
Interessant dabei ist das der Port vom STM32F3 in das TauLabs Projekt übernommen wurde und als offizielle Plattform neben der neuen Quanton Flightcontrol (http://www.quantec-networks.de/quanton/) supported wird. Übrigens, die Quanton-Flightcontrol scheint extrem vollgestopft mit Hardware-Features zu sein, sieht wie eine aufgeblähte Naze32 aus ;) Mit ca. 110 Euro geht es sogar mit den Kosten (in Relation zu den Mehrkanälen, Flash, RAM etc).<br />
Der TauLabs Head (20130720) ist auf dem STM32F3 geflashed, momentan wird die Adaperplatine auf Lochraster gelötet und kommt dann in das fertige Frame. Testflug sollte in den nächsten Tagen stattfinden.<br />
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=== Taulabs Status (201308) - maiden flight ===<br />
Der Testflug mit der Test-Adapterplatine hat funktioniert, auch wenn das Modell noch etwas unruhig fliegt. Openpilot/Taulabs ist relativ komplex einzustellen was die P.I.D. Werte angeht. Aktuell geflashed und flugfähig ist ein Modell mit Taulabs-HEAD 20130811.<br />
Da die Adapterplatine allerdings wild mit Kuperflackdraht zusammengelötet wurde sollte es nicht über die ersten Testflüge hinausgehen.<br />
Terminar arbeitet gerade an einem Layout für einen STM32F3 Adapter der sich nach der Pinbelegung von https://github.com/TauLabs/TauLabs/blob/next/flight/targets/flyingf3/hw/pinout.txt richtet. <br />
Es ist wahrscheinlich das das aktuelle Testframe mit der neuen Adapterplatine von Quado auf Hexa umgerüstet wird. <br />
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== Projektidee: Controller Alternativen (UI) austesten ==<br />
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Statt Joystick basierten Remote Controls 6DoF Eingabegeraete wie Spacemouse oder Hand/Gesture Tracking verwenden --[[Benutzer:S4sh4|S4sh4]] 15:02, 21. Jan. 2013 (CET)<br />
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[[Kategorie:Projekte]]</div>Terminarhttps://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=Multikopter&diff=6523Multikopter2013-08-22T08:09:53Z<p>Terminar: </p>
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<div>{{Projekt|verantwortlich=[[Benutzer:Reneger|Reneger]]|status=aktiv|beschreibung=|bild=|bildbeschreibung=|interessenten=[[Benutzer:Chrissi^|Chrissi^]], [[Benutzer:S4sh4|S4sh4]], [[Benutzer:Terminar|Terminar]] (kein PCB), [[Benutzer:Hellfyre|Hellfyre]]|source=|lizenz=|download=|version=}}<br />
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== Allgemein ==<br />
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Wir wollen als gemeinsames Hard und Softwarehackingprojekt Multikopter bauen. Am 19.11.2012 fand ein Workshop zur Vorstellung des [http://ng.uavp.ch UAVP-NG] Projekts statt. Im Dezember/Januar wollen wir anfangen die Frames zu bauen, und im Januar wenn die 0.24-mini Hardware verfügbar ist, die PCBs bestellen und bestücken. In diesem Zuge werden wir auch einen Lötworkshop anbieten, genau Techik ob Reflow mit Heisluft oder Backofen oder doch Fritöse+Galden wissen wir bisher noch nicht.<br />
Die weiter unten genannten Einzelprojekte überschneiden sich teilweise bei Frame, Motoren, Bastelideen ;)<br />
<br />
Bisher haben folgende Leute Interesse bekundet:<br />
<br />
* Chrissi^<br />
* Reneger<br />
* Blossom<br />
<br />
Interesse an UAVP-NG Software aber nicht an den PCBs haben:<br />
<br />
* Terminar<br />
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== UAVP-NG ==<br />
<br />
Auf dem 29c3 haben Reneger und hellfyre bereits weitere Pläne für die UAVP-NG Version geschmiedet, weitere Infos dazu werden folgen.<br />
Der Fokus beim UAVP-NG liegt auf speziell angefertigten und aufeinander abgestimmten Komponenten und einem abstrahierten eigenen OS mit HAL (Anm: bitte erweitern/korrigieren).<br />
<br />
Die Platinen sind laut Reneger im Space vorhanden und müssen noch gelötet werden, Projekt schläft vorerst wegen Space 2.0 Umzug.<br />
<br />
== MultiWii / Arduino + MW32 / STM32 Baseflight // Tagebuch ==<br />
<br />
Terminar nutzt modulare Einzelkomponenten und hat einen MultiWii (http://www.multiwii.com/) basierenden Quadrocopter im Einsatz. Dieses System nutzt Arduino kompatible Boards als Steuerplatine, i2c DOF-Sensorplatinen, ein GPS-BOB und einzelne Brushless-Regler per PWM mit SimonK Firmware. <br />
Bei Interesse kann ein Workshop und Infos dazu gegeben werden. Einkaufslisten/BOM für fertige Komponenten bei Hobbyking, Goodluckbuy, Flyduino und Ebay sind schnell gemacht ;)<br />
<br />
=== Status (201302) === <br />
Flyduino hat eine STM32 10DOF Platine produziert die kompatibel zum BaseFlight von TimeCop ist (MultiWii 2.1 portiert auf STM32) [http://flyduino.net/Multikopter-FC-Multiwii-BaseFlight]<br />
<br />
Die Platine ist letzte Woche bei mir (Terminar) angekommen, verdammt klein und sieht gut verarbeitet aus. <br />
Der Preis ist vor Allem mit 47 Euro inklusive Sensoren unschlagbar - 10DOF und STM32 auf einer Platine fertig gelötet ist grandios. <br />
Die Flyduino MW32 ist fast baugleich zum AbuseMark bzw. FunFly Naze32 Controller z.B. bei [http://www.pitchpump.de/?p=1093] (58 Euro) oder [ http://abusemark.com/store/index.php?main_page=product_info&products_id=30] erhältlich. Die Platine wird jetzt erstmal vor den OpenPilot Tests in den nächsten Quad zum Testen eingebaut.<br />
<br />
=== Status (201307) === <br />
Die MW32 fliegt und fliegt und fliegt. Reaktion sehr viel direkter und schneller als beim Atmega. Momentan gibt es noch Probleme weil das Frame PropSaver nutzt und die Gummis nicht wirklich sehr zuverlässig im agressiveren Flug halten.<br />
Bisher noch keinerlei Ausfälle zu verzeichnen.<br />
<br />
=== Status (201308) ===<br />
Die MW32 Firmware wurde jetzt auf eine neuere Version aktualisiert (http://code.google.com/p/afrodevices/downloads/detail?name=baseflight_iKF.zip&can=2&q=) und anschließend P.I.D. Tuning betrieben. Die Werte sind jetzt ganz OK zu fliegen, dummerweise ist beim anschließenden agressiveren Acro-Flug ein Propeller-Spannkonus abgeflogen und das Frame hat sich Richtung Boden orientiert was einen Bruch eines Auslegers zur Folge hatte. Im September werden neue Ausleger und Loctite bestellt...<br />
<br />
== STM32F3/F4 Discovery Eval Boards mit TauLabs // Tagebuch ==<br />
<br />
Terminar baut gerade den zweiten Quadrocopter zum Test von anderen Entwicklungen neben MultiWii. Der Fokus liegt zukünftig auf STM32 basierenden Systemen.<br />
<br />
Ein Port von OpenPilot auf dem STM32F3 Discovery Board (https://github.com/lilvinz/OpenPilot) wird demnächst getestet der als erste 6DOF Version existiert.<br />
<br />
=== NG-UAVP STM32F4 Teststatus (201301) ===<br />
Ich habe im IRC Anfang Januar mal nachgefragt, der STM32 Code ist noch non-public und wird *irgendwann* released, an Hilfe schien kein Interesse gewesen zu sein. Die Idee, die MultiWii Sensor-Platform mit zum NG-UAVP zu portieren wurde aber mit Interesse zur Kenntnis genommen. Ich teste solange den OpenPilot.<br />
<br />
=== OpenPilot STM32F3 Teststatus (20130120) ===<br />
Board ist geflashed und die Sensoren funktionieren. Momentan befindet sich gerade noch das Frame im Aufbau (Farbe muss trocknen), Motoren, Regler und STM32F4 werden in den nächsten Wochen zusammengebaut. Leider ist die CC3D offizielle Platine (http://store.openpilot.org/openpilot-hardware/1-coptercontrol.html) und der Nachfolger momentan nicht verfügbar. Die OpenPilot Client Software ist auf jeden Fall extrem nett.<br />
<br />
=== Taulabs Status (201307) ===<br />
Bei OpenPilot gab es scheinbar einen "Bruch/Fork" im Projekt. Es gibt jetzt "neu" das Tau Labs "PhoenixPilot" Projekt zu dem einige der OpenPilot Entwickler abgewandert sind.<br />
Interessant dabei ist das der Port vom STM32F3 in das TauLabs Projekt übernommen wurde und als offizielle Plattform neben der neuen Quanton Flightcontrol (http://www.quantec-networks.de/quanton/) supported wird. Übrigens, die Quanton-Flightcontrol scheint extrem vollgestopft mit Hardware-Features zu sein, sieht wie eine aufgeblähte Naze32 aus ;) Mit ca. 110 Euro geht es sogar mit den Kosten (in Relation zu den Mehrkanälen, Flash, RAM etc).<br />
Der TauLabs Head (20130720) ist auf dem STM32F3 geflashed, momentan wird die Adaperplatine auf Lochraster gelötet und kommt dann in das fertige Frame. Testflug sollte in den nächsten Tagen stattfinden.<br />
<br />
=== Taulabs Status (201308) - maiden flight ===<br />
Der Testflug mit der Test-Adapterplatine hat funktioniert, auch wenn das Modell noch etwas unruhig fliegt. Openpilot/Taulabs ist relativ komplex einzustellen was die P.I.D. Werte angeht. Aktuell geflashed und flugfähig ist ein Modell mit Taulabs-HEAD 20130811.<br />
Da die Adapterplatine allerdings wild mit Kuperflackdraht zusammengelötet wurde sollte es nicht über die ersten Testflüge hinausgehen.<br />
Terminar arbeitet gerade an einem Layout für einen STM32F3 Adapter der sich nach der Pinbelegung von https://github.com/TauLabs/TauLabs/blob/next/flight/targets/flyingf3/hw/pinout.txt richtet. <br />
Es ist wahrscheinlich das das aktuelle Testframe mit der neuen Adapterplatine von Quado auf Hexa umgerüstet wird. <br />
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== Projektidee: Controller Alternativen (UI) austesten ==<br />
<br />
Statt Joystick basierten Remote Controls 6DoF Eingabegeraete wie Spacemouse oder Hand/Gesture Tracking verwenden --[[Benutzer:S4sh4|S4sh4]] 15:02, 21. Jan. 2013 (CET)<br />
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[[Kategorie:Projekte]]</div>Terminarhttps://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=Multikopter&diff=6522Multikopter2013-08-22T08:08:55Z<p>Terminar: </p>
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<div>{{Projekt|verantwortlich=[[Benutzer:Reneger|Reneger]]|status=aktiv|beschreibung=|bild=|bildbeschreibung=|interessenten=[[Benutzer:Chrissi^|Chrissi^]], [[Benutzer:S4sh4|S4sh4]], [[Benutzer:Terminar|Terminar]] (kein PCB), [[Benutzer:Hellfyre|Hellfyre]]|source=|lizenz=|download=|version=}}<br />
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== Allgemein ==<br />
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Wir wollen als gemeinsames Hard und Softwarehackingprojekt Multikopter bauen. Am 19.11.2012 fand ein Workshop zur Vorstellung des [http://ng.uavp.ch UAVP-NG] Projekts statt. Im Dezember/Januar wollen wir anfangen die Frames zu bauen, und im Januar wenn die 0.24-mini Hardware verfügbar ist, die PCBs bestellen und bestücken. In diesem Zuge werden wir auch einen Lötworkshop anbieten, genau Techik ob Reflow mit Heisluft oder Backofen oder doch Fritöse+Galden wissen wir bisher noch nicht.<br />
Die weiter unten genannten Einzelprojekte überschneiden sich teilweise bei Frame, Motoren, Bastelideen ;)<br />
<br />
Bisher haben folgende Leute Interesse bekundet:<br />
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* Chrissi^<br />
* Reneger<br />
* Blossom<br />
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Interesse an UAVP-NG Software aber nicht an den PCBs haben:<br />
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* Terminar<br />
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== UAVP-NG ==<br />
<br />
Auf dem 29c3 haben Reneger und hellfyre bereits weitere Pläne für die UAVP-NG Version geschmiedet, weitere Infos dazu werden folgen.<br />
Der Fokus beim UAVP-NG liegt auf speziell angefertigten und aufeinander abgestimmten Komponenten und einem abstrahierten eigenen OS mit HAL (Anm: bitte erweitern/korrigieren).<br />
<br />
Die Platinen sind laut Reneger im Space vorhanden und müssen noch gelötet werden, Projekt schläft vorerst wegen Space 2.0 Umzug.<br />
<br />
== MultiWii / Arduino + MW32 / STM32 Baseflight Tagebuch ==<br />
<br />
Terminar nutzt modulare Einzelkomponenten und hat einen MultiWii (http://www.multiwii.com/) basierenden Quadrocopter im Einsatz. Dieses System nutzt Arduino kompatible Boards als Steuerplatine, i2c DOF-Sensorplatinen, ein GPS-BOB und einzelne Brushless-Regler per PWM mit SimonK Firmware. <br />
Bei Interesse kann ein Workshop und Infos dazu gegeben werden. Einkaufslisten/BOM für fertige Komponenten bei Hobbyking, Goodluckbuy, Flyduino und Ebay sind schnell gemacht ;)<br />
<br />
=== Status (201302) === <br />
Flyduino hat eine STM32 10DOF Platine produziert die kompatibel zum BaseFlight von TimeCop ist (MultiWii 2.1 portiert auf STM32) [http://flyduino.net/Multikopter-FC-Multiwii-BaseFlight]<br />
<br />
Die Platine ist letzte Woche bei mir (Terminar) angekommen, verdammt klein und sieht gut verarbeitet aus. <br />
Der Preis ist vor Allem mit 47 Euro inklusive Sensoren unschlagbar - 10DOF und STM32 auf einer Platine fertig gelötet ist grandios. <br />
Die Flyduino MW32 ist fast baugleich zum AbuseMark bzw. FunFly Naze32 Controller z.B. bei [http://www.pitchpump.de/?p=1093] (58 Euro) oder [ http://abusemark.com/store/index.php?main_page=product_info&products_id=30] erhältlich. Die Platine wird jetzt erstmal vor den OpenPilot Tests in den nächsten Quad zum Testen eingebaut.<br />
<br />
=== Status (201307) === <br />
Die MW32 fliegt und fliegt und fliegt. Reaktion sehr viel direkter und schneller als beim Atmega. Momentan gibt es noch Probleme weil das Frame PropSaver nutzt und die Gummis nicht wirklich sehr zuverlässig im agressiveren Flug halten.<br />
Bisher noch keinerlei Ausfälle zu verzeichnen.<br />
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=== Status (201308) ===<br />
Die MW32 Firmware wurde jetzt auf eine neuere Version aktualisiert (http://code.google.com/p/afrodevices/downloads/detail?name=baseflight_iKF.zip&can=2&q=) und anschließend P.I.D. Tuning betrieben. Die Werte sind jetzt ganz OK zu fliegen, dummerweise ist beim anschließenden agressiveren Acro-Flug ein Propeller-Spannkonus abgeflogen und das Frame hat sich Richtung Boden orientiert was einen Bruch eines Auslegers zur Folge hatte. Im September werden neue Ausleger und Loctite bestellt...<br />
<br />
== STM32F3/F4 Discovery Eval Boards mit TauLabs ==<br />
<br />
Terminar baut gerade den zweiten Quadrocopter zum Test von anderen Entwicklungen neben MultiWii. Der Fokus liegt zukünftig auf STM32 basierenden Systemen.<br />
<br />
Ein Port von OpenPilot auf dem STM32F3 Discovery Board (https://github.com/lilvinz/OpenPilot) wird demnächst getestet der als erste 6DOF Version existiert.<br />
<br />
=== NG-UAVP STM32F4 Teststatus (201301) ===<br />
Ich habe im IRC Anfang Januar mal nachgefragt, der STM32 Code ist noch non-public und wird *irgendwann* released, an Hilfe schien kein Interesse gewesen zu sein. Die Idee, die MultiWii Sensor-Platform mit zum NG-UAVP zu portieren wurde aber mit Interesse zur Kenntnis genommen. Ich teste solange den OpenPilot.<br />
<br />
=== OpenPilot STM32F3 Teststatus (20130120) ===<br />
Board ist geflashed und die Sensoren funktionieren. Momentan befindet sich gerade noch das Frame im Aufbau (Farbe muss trocknen), Motoren, Regler und STM32F4 werden in den nächsten Wochen zusammengebaut. Leider ist die CC3D offizielle Platine (http://store.openpilot.org/openpilot-hardware/1-coptercontrol.html) und der Nachfolger momentan nicht verfügbar. Die OpenPilot Client Software ist auf jeden Fall extrem nett.<br />
<br />
=== Taulabs Status (201307) ===<br />
Bei OpenPilot gab es scheinbar einen "Bruch/Fork" im Projekt. Es gibt jetzt "neu" das Tau Labs "PhoenixPilot" Projekt zu dem einige der OpenPilot Entwickler abgewandert sind.<br />
Interessant dabei ist das der Port vom STM32F3 in das TauLabs Projekt übernommen wurde und als offizielle Plattform neben der neuen Quanton Flightcontrol (http://www.quantec-networks.de/quanton/) supported wird. Übrigens, die Quanton-Flightcontrol scheint extrem vollgestopft mit Hardware-Features zu sein, sieht wie eine aufgeblähte Naze32 aus ;) Mit ca. 110 Euro geht es sogar mit den Kosten (in Relation zu den Mehrkanälen, Flash, RAM etc).<br />
Der TauLabs Head (20130720) ist auf dem STM32F3 geflashed, momentan wird die Adaperplatine auf Lochraster gelötet und kommt dann in das fertige Frame. Testflug sollte in den nächsten Tagen stattfinden.<br />
<br />
=== Taulabs Status (201308) - maiden flight ===<br />
Der Testflug mit der Test-Adapterplatine hat funktioniert, auch wenn das Modell noch etwas unruhig fliegt. Openpilot/Taulabs ist relativ komplex einzustellen was die P.I.D. Werte angeht. Aktuell geflashed und flugfähig ist ein Modell mit Taulabs-HEAD 20130811.<br />
Da die Adapterplatine allerdings wild mit Kuperflackdraht zusammengelötet wurde sollte es nicht über die ersten Testflüge hinausgehen.<br />
Terminar arbeitet gerade an einem Layout für einen STM32F3 Adapter der sich nach der Pinbelegung von https://github.com/TauLabs/TauLabs/blob/next/flight/targets/flyingf3/hw/pinout.txt richtet. <br />
Es ist wahrscheinlich das das aktuelle Testframe mit der neuen Adapterplatine von Quado auf Hexa umgerüstet wird. <br />
<br />
<br />
== Projektidee: Controller Alternativen (UI) austesten ==<br />
<br />
Statt Joystick basierten Remote Controls 6DoF Eingabegeraete wie Spacemouse oder Hand/Gesture Tracking verwenden --[[Benutzer:S4sh4|S4sh4]] 15:02, 21. Jan. 2013 (CET)<br />
<br />
<br />
<br />
[[Kategorie:Projekte]]</div>Terminarhttps://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=Multikopter&diff=6521Multikopter2013-08-22T08:04:27Z<p>Terminar: </p>
<hr />
<div>{{Projekt|verantwortlich=[[Benutzer:Reneger|Reneger]]|status=aktiv|beschreibung=|bild=|bildbeschreibung=|interessenten=[[Benutzer:Chrissi^|Chrissi^]], [[Benutzer:S4sh4|S4sh4]], [[Benutzer:Terminar|Terminar]] (kein PCB), [[Benutzer:Hellfyre|Hellfyre]]|source=|lizenz=|download=|version=}}<br />
<br />
== Allgemein ==<br />
<br />
Wir wollen als gemeinsames Hard und Softwarehackingprojekt Multikopter bauen. Am 19.11.2012 fand ein Workshop zur Vorstellung des [http://ng.uavp.ch UAVP-NG] Projekts statt. Im Dezember/Januar wollen wir anfangen die Frames zu bauen, und im Januar wenn die 0.24-mini Hardware verfügbar ist, die PCBs bestellen und bestücken. In diesem Zuge werden wir auch einen Lötworkshop anbieten, genau Techik ob Reflow mit Heisluft oder Backofen oder doch Fritöse+Galden wissen wir bisher noch nicht.<br />
Die weiter unten genannten Einzelprojekte überschneiden sich teilweise bei Frame, Motoren, Bastelideen ;)<br />
<br />
Bisher haben folgende Leute Interesse bekundet:<br />
<br />
* Chrissi^<br />
* Reneger<br />
* Blossom<br />
<br />
Interesse an UAVP-NG Software aber nicht an den PCBs haben:<br />
<br />
* Terminar<br />
<br />
== UAVP-NG ==<br />
<br />
Auf dem 29c3 haben Reneger und hellfyre bereits weitere Pläne für die UAVP-NG Version geschmiedet, weitere Infos dazu werden folgen.<br />
Der Fokus beim UAVP-NG liegt auf speziell angefertigten und aufeinander abgestimmten Komponenten und einem abstrahierten eigenen OS mit HAL (Anm: bitte erweitern/korrigieren).<br />
<br />
Die Platinen sind laut Reneger im Space vorhanden und müssen noch gelötet werden, Projekt schläft vorerst wegen Space 2.0 Umzug.<br />
<br />
== MultiWii / Arduino + MW32 / STM32 Baseflight ==<br />
<br />
Terminar nutzt modulare Einzelkomponenten und hat einen MultiWii (http://www.multiwii.com/) basierenden Quadrocopter im Einsatz. Dieses System nutzt Arduino kompatible Boards als Steuerplatine, i2c DOF-Sensorplatinen, ein GPS-BOB und einzelne Brushless-Regler per PWM mit SimonK Firmware. <br />
Bei Interesse kann ein Workshop und Infos dazu gegeben werden. Einkaufslisten/BOM für fertige Komponenten bei Hobbyking, Goodluckbuy, Flyduino und Ebay sind schnell gemacht ;)<br />
<br />
Status (201302): Flyduino hat eine STM32 10DOF Platine produziert die kompatibel zum BaseFlight von TimeCop ist (MultiWii 2.1 portiert auf STM32) [http://flyduino.net/Multikopter-FC-Multiwii-BaseFlight]<br />
<br />
Die Platine ist letzte Woche bei mir (Terminar) angekommen, verdammt klein und sieht gut verarbeitet aus. <br />
Der Preis ist vor Allem mit 47 Euro inklusive Sensoren unschlagbar - 10DOF und STM32 auf einer Platine fertig gelötet ist grandios. <br />
Die Flyduino MW32 ist fast baugleich zum AbuseMark bzw. FunFly Naze32 Controller z.B. bei [http://www.pitchpump.de/?p=1093] (58 Euro) oder [ http://abusemark.com/store/index.php?main_page=product_info&products_id=30] erhältlich. Die Platine wird jetzt erstmal vor den OpenPilot Tests in den nächsten Quad zum Testen eingebaut.<br />
<br />
Status (201307): Die MW32 fliegt und fliegt und fliegt. Reaktion sehr viel direkter und schneller als beim Atmega. Momentan gibt es noch Probleme weil das Frame PropSaver nutzt und die Gummis nicht wirklich sehr zuverlässig im agressiveren Flug halten.<br />
Bisher noch keinerlei Ausfälle zu verzeichnen.<br />
<br />
Status (201308): Die MW32 Firmware wurde jetzt auf eine neuere Version aktualisiert (http://code.google.com/p/afrodevices/downloads/detail?name=baseflight_iKF.zip&can=2&q=) und anschließend P.I.D. Tuning betrieben. Die Werte sind jetzt ganz OK zu fliegen, dummerweise ist beim anschließenden agressiveren Acro-Flug ein Propeller-Spannkonus abgeflogen und das Frame hat sich Richtung Boden orientiert was einen Bruch eines Auslegers zur Folge hatte. Im September werden neue Ausleger und Loctite bestellt...<br />
<br />
== STM32F3/F4 Discovery Eval Boards mit TauLabs ==<br />
<br />
Terminar baut gerade den zweiten Quadrocopter zum Test von anderen Entwicklungen neben MultiWii. Der Fokus liegt zukünftig auf STM32 basierenden Systemen.<br />
<br />
Ein Port von OpenPilot auf dem STM32F3 Discovery Board (https://github.com/lilvinz/OpenPilot) wird demnächst getestet der als erste 6DOF Version existiert.<br />
<br />
NG-UAVP STM32F4 Teststatus (201301): Ich habe im IRC Anfang Januar mal nachgefragt, der STM32 Code ist noch non-public und wird *irgendwann* released, an Hilfe schien kein Interesse gewesen zu sein. Die Idee, die MultiWii Sensor-Platform mit zum NG-UAVP zu portieren wurde aber mit Interesse zur Kenntnis genommen. Ich teste solange den OpenPilot.<br />
<br />
OpenPilot STM32F3 Teststatus (20130120): Board ist geflashed und die Sensoren funktionieren. Momentan befindet sich gerade noch das Frame im Aufbau (Farbe muss trocknen), Motoren, Regler und STM32F4 werden in den nächsten Wochen zusammengebaut. Leider ist die CC3D offizielle Platine (http://store.openpilot.org/openpilot-hardware/1-coptercontrol.html) und der Nachfolger momentan nicht verfügbar. Die OpenPilot Client Software ist auf jeden Fall extrem nett.<br />
<br />
Taulabs Status (201307): Bei OpenPilot gab es scheinbar einen "Bruch/Fork" im Projekt. Es gibt jetzt "neu" das Tau Labs "PhoenixPilot" Projekt zu dem einige der OpenPilot Entwickler abgewandert sind.<br />
Interessant dabei ist das der Port vom STM32F3 in das TauLabs Projekt übernommen wurde und als offizielle Plattform neben der neuen Quanton Flightcontrol (http://www.quantec-networks.de/quanton/) supported wird. Übrigens, die Quanton-Flightcontrol scheint extrem vollgestopft mit Hardware-Features zu sein, sieht wie eine aufgeblähte Naze32 aus ;) Mit ca. 110 Euro geht es sogar mit den Kosten (in Relation zu den Mehrkanälen, Flash, RAM etc).<br />
Der TauLabs Head (20130720) ist auf dem STM32F3 geflashed, momentan wird die Adaperplatine auf Lochraster gelötet und kommt dann in das fertige Frame. Testflug sollte in den nächsten Tagen stattfinden.<br />
<br />
Taulabs Status (201308): Der Testflug mit der Test-Adapterplatine hat funktioniert, auch wenn das Modell noch etwas unruhig fliegt. Openpilot/Taulabs ist relativ komplex einzustellen was die P.I.D. Werte angeht. Aktuell geflashed und flugfähig ist ein Modell mit Taulabs-HEAD 20130811.<br />
Da die Adapterplatine allerdings wild mit Kuperflackdraht zusammengelötet wurde sollte es nicht über die ersten Testflüge hinausgehen.<br />
Terminar arbeitet gerade an einem Layout für einen STM32F3 Adapter der sich nach der Pinbelegung von https://github.com/TauLabs/TauLabs/blob/next/flight/targets/flyingf3/hw/pinout.txt richtet. <br />
Es ist wahrscheinlich das das aktuelle Testframe mit der neuen Adapterplatine von Quado auf Hexa umgerüstet wird.<br />
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== Projektidee: Controller Alternativen (UI) austesten ==<br />
<br />
Statt Joystick basierten Remote Controls 6DoF Eingabegeraete wie Spacemouse oder Hand/Gesture Tracking verwenden --[[Benutzer:S4sh4|S4sh4]] 15:02, 21. Jan. 2013 (CET)<br />
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[[Kategorie:Projekte]]</div>Terminarhttps://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=Multikopter&diff=6224Multikopter2013-07-21T14:57:27Z<p>Terminar: </p>
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<div>{{Projekt|verantwortlich=[[Benutzer:Reneger|Reneger]]|status=aktiv|beschreibung=|bild=|bildbeschreibung=|interessenten=[[Benutzer:Chrissi^|Chrissi^]], [[Benutzer:S4sh4|S4sh4]], [[Benutzer:Terminar|Terminar]] (kein PCB), [[Benutzer:Hellfyre|Hellfyre]]|source=|lizenz=|download=|version=}}<br />
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== Allgemein ==<br />
<br />
Wir wollen als gemeinsames Hard und Softwarehackingprojekt Multikopter bauen. Am 19.11.2012 fand ein Workshop zur Vorstellung des [http://ng.uavp.ch UAVP-NG] Projekts statt. Im Dezember/Januar wollen wir anfangen die Frames zu bauen, und im Januar wenn die 0.24-mini Hardware verfügbar ist, die PCBs bestellen und bestücken. In diesem Zuge werden wir auch einen Lötworkshop anbieten, genau Techik ob Reflow mit Heisluft oder Backofen oder doch Fritöse+Galden wissen wir bisher noch nicht.<br />
Die weiter unten genannten Einzelprojekte überschneiden sich teilweise bei Frame, Motoren, Bastelideen ;)<br />
<br />
Bisher haben folgende Leute Interesse bekundet:<br />
<br />
* Chrissi^<br />
* Reneger<br />
* Blossom<br />
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Interesse an UAVP-NG Software aber nicht an den PCBs haben:<br />
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* Terminar<br />
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== UAVP-NG ==<br />
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Auf dem 29c3 haben Reneger und hellfyre bereits weitere Pläne für die UAVP-NG Version geschmiedet, weitere Infos dazu werden folgen.<br />
Der Fokus beim UAVP-NG liegt auf speziell angefertigten und aufeinander abgestimmten Komponenten und einem abstrahierten eigenen OS mit HAL (Anm: bitte erweitern/korrigieren).<br />
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Die Platinen sind laut Reneger im Space vorhanden und müssen noch gelötet werden, Projekt schläft vorerst wegen Space 2.0 Umzug.<br />
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== MultiWii / Arduino + MW32 / STM32 Baseflight ==<br />
<br />
Terminar nutzt modulare Einzelkomponenten und hat einen MultiWii (http://www.multiwii.com/) basierenden Quadrocopter im Einsatz. Dieses System nutzt Arduino kompatible Boards als Steuerplatine, i2c DOF-Sensorplatinen, ein GPS-BOB und einzelne Brushless-Regler per PWM mit SimonK Firmware. <br />
Bei Interesse kann ein Workshop und Infos dazu gegeben werden. Einkaufslisten/BOM für fertige Komponenten bei Hobbyking, Goodluckbuy, Flyduino und Ebay sind schnell gemacht ;)<br />
<br />
Status (201302): Flyduino hat eine STM32 10DOF Platine produziert die kompatibel zum BaseFlight von TimeCop ist (MultiWii 2.1 portiert auf STM32) [http://flyduino.net/Multikopter-FC-Multiwii-BaseFlight]<br />
<br />
Die Platine ist letzte Woche bei mir (Terminar) angekommen, verdammt klein und sieht gut verarbeitet aus. <br />
Der Preis ist vor Allem mit 47 Euro inklusive Sensoren unschlagbar - 10DOF und STM32 auf einer Platine fertig gelötet ist grandios. <br />
Die Flyduino MW32 ist fast baugleich zum AbuseMark bzw. FunFly Naze32 Controller z.B. bei [http://www.pitchpump.de/?p=1093] (58 Euro) oder [ http://abusemark.com/store/index.php?main_page=product_info&products_id=30] erhältlich. Die Platine wird jetzt erstmal vor den OpenPilot Tests in den nächsten Quad zum Testen eingebaut.<br />
<br />
Status (201307): Die MW32 fliegt und fliegt und fliegt. Reaktion sehr viel direkter und schneller als beim Atmega. Momentan gibt es noch Probleme weil das Frame PropSaver nutzt und die Gummis nicht wirklich sehr zuverlässig im agressiveren Flug halten.<br />
Bisher noch keinerlei Ausfälle zu verzeichnen.<br />
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== STM32F3/F4 Discovery Eval Boards mit TauLabs ==<br />
<br />
Terminar baut gerade den zweiten Quadrocopter zum Test von anderen Entwicklungen neben MultiWii. Der Fokus liegt zukünftig auf STM32 basierenden Systemen.<br />
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Ein Port von OpenPilot auf dem STM32F3 Discovery Board (https://github.com/lilvinz/OpenPilot) wird demnächst getestet der als erste 6DOF Version existiert.<br />
<br />
NG-UAVP STM32F4 Teststatus (201301): Ich habe im IRC Anfang Januar mal nachgefragt, der STM32 Code ist noch non-public und wird *irgendwann* released, an Hilfe schien kein Interesse gewesen zu sein. Die Idee, die MultiWii Sensor-Platform mit zum NG-UAVP zu portieren wurde aber mit Interesse zur Kenntnis genommen. Ich teste solange den OpenPilot.<br />
<br />
OpenPilot STM32F3 Teststatus (20130120): Board ist geflashed und die Sensoren funktionieren. Momentan befindet sich gerade noch das Frame im Aufbau (Farbe muss trocknen), Motoren, Regler und STM32F4 werden in den nächsten Wochen zusammengebaut. Leider ist die CC3D offizielle Platine (http://store.openpilot.org/openpilot-hardware/1-coptercontrol.html) und der Nachfolger momentan nicht verfügbar. Die OpenPilot Client Software ist auf jeden Fall extrem nett.<br />
<br />
Status (201307): Bei OpenPilot gab es scheinbar einen "Bruch/Fork" im Projekt. Es gibt jetzt "neu" das Tau Labs "PhönixPilot" Projekt zu dem einige der OpenPilot Entwickler abgewandert sind.<br />
Interessant dabei ist das der Port vom STM32F3 in das TauLabs Projekt übernommen wurde und als offizielle Plattform neben der neuen Quanton Flightcontrol (http://www.quantec-networks.de/quanton/) supported wird. Übrigens, die Quanton-Flightcontrol scheint extrem vollgestopft mit Hardware-Features zu sein, sieht wie eine aufgeblähte Naze32 aus ;) Mit ca. 110 Euro geht es sogar mit den Kosten (in Relation zu den Mehrkanälen, Flash, RAM etc).<br />
Der TauLabs Head (20130720) ist auf dem STM32F3 geflashed, momentan wird die Adaperplatine auf Lochraster gelötet und kommt dann in das fertige Frame. Testflug sollte in den nächsten Tagen stattfinden.<br />
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== Projektidee: Controller Alternativen (UI) austesten ==<br />
<br />
Statt Joystick basierten Remote Controls 6DoF Eingabegeraete wie Spacemouse oder Hand/Gesture Tracking verwenden --[[Benutzer:S4sh4|S4sh4]] 15:02, 21. Jan. 2013 (CET)<br />
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[[Kategorie:Projekte]]</div>Terminarhttps://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=Multikopter&diff=6223Multikopter2013-07-21T14:55:42Z<p>Terminar: /* Evaluierung: STM32F3/F4 Discovery Eval Boards mit TauLabs */</p>
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<div>{{Projekt|verantwortlich=[[Benutzer:Reneger|Reneger]]|status=aktiv|beschreibung=|bild=|bildbeschreibung=|interessenten=[[Benutzer:Chrissi^|Chrissi^]], [[Benutzer:S4sh4|S4sh4]], [[Benutzer:Terminar|Terminar]] (kein PCB), [[Benutzer:Hellfyre|Hellfyre]]|source=|lizenz=|download=|version=}}<br />
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== Allgemein ==<br />
<br />
Wir wollen als gemeinsames Hard und Softwarehackingprojekt Multikopter bauen. Am 19.11.2012 fand ein Workshop zur Vorstellung des [http://ng.uavp.ch UAVP-NG] Projekts statt. Im Dezember/Januar wollen wir anfangen die Frames zu bauen, und im Januar wenn die 0.24-mini Hardware verfügbar ist, die PCBs bestellen und bestücken. In diesem Zuge werden wir auch einen Lötworkshop anbieten, genau Techik ob Reflow mit Heisluft oder Backofen oder doch Fritöse+Galden wissen wir bisher noch nicht.<br />
Die weiter unten genannten Einzelprojekte überschneiden sich teilweise bei Frame, Motoren, Bastelideen ;)<br />
<br />
Bisher haben folgende Leute Interesse bekundet:<br />
<br />
* Chrissi^<br />
* Reneger<br />
* Blossom<br />
<br />
Interesse an UAVP-NG Software aber nicht an den PCBs haben:<br />
<br />
* Terminar<br />
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== UAVP-NG ==<br />
<br />
Auf dem 29c3 haben Reneger und hellfyre bereits weitere Pläne für die UAVP-NG Version geschmiedet, weitere Infos dazu werden folgen.<br />
Der Fokus beim UAVP-NG liegt auf speziell angefertigten und aufeinander abgestimmten Komponenten und einem abstrahierten eigenen OS mit HAL (Anm: bitte erweitern/korrigieren).<br />
<br />
Die Platinen sind laut Reneger im Space vorhanden und müssen noch gelötet werden, Projekt schläft vorerst wegen Space 2.0 Umzug.<br />
<br />
== MultiWii / Arduino + MW32 / STM32 Baseflight ==<br />
<br />
Terminar nutzt modulare Einzelkomponenten und hat einen MultiWii (http://www.multiwii.com/) basierenden Quadrocopter im Einsatz. Dieses System nutzt Arduino kompatible Boards als Steuerplatine, i2c DOF-Sensorplatinen, ein GPS-BOB und einzelne Brushless-Regler per PWM mit SimonK Firmware. <br />
Bei Interesse kann ein Workshop und Infos dazu gegeben werden. Einkaufslisten/BOM für fertige Komponenten bei Hobbyking, Goodluckbuy, Flyduino und Ebay sind schnell gemacht ;)<br />
<br />
Status (201302): Flyduino hat eine STM32 10DOF Platine produziert die kompatibel zum BaseFlight von TimeCop ist (MultiWii 2.1 portiert auf STM32) [http://flyduino.net/Multikopter-FC-Multiwii-BaseFlight]<br />
<br />
Die Platine ist letzte Woche bei mir (Terminar) angekommen, verdammt klein und sieht gut verarbeitet aus. <br />
Der Preis ist vor Allem mit 47 Euro inklusive Sensoren unschlagbar - 10DOF und STM32 auf einer Platine fertig gelötet ist grandios. <br />
Die Flyduino MW32 ist fast baugleich zum AbuseMark bzw. FunFly Naze32 Controller z.B. bei [http://www.pitchpump.de/?p=1093] (58 Euro) oder [ http://abusemark.com/store/index.php?main_page=product_info&products_id=30] erhältlich. Die Platine wird jetzt erstmal vor den OpenPilot Tests in den nächsten Quad zum Testen eingebaut.<br />
<br />
Status (201307): Die MW32 fliegt und fliegt und fliegt. Reaktion sehr viel direkter und schneller als beim Atmega. Momentan gibt es noch Probleme weil das Frame PropSaver nutzt und die Gummis nicht wirklich sehr zuverlässig im agressiveren Flug halten.<br />
Bisher noch keinerlei Ausfälle zu verzeichnen.<br />
<br />
== STM32F3/F4 Discovery Eval Boards mit TauLabs ==<br />
<br />
Terminar baut gerade den zweiten Quadrocopter zum Test von anderen Entwicklungen neben MultiWii. Der Fokus liegt zukünftig auf STM32 basierenden Systemen.<br />
<br />
Ein Port von OpenPilot auf dem STM32F3 Discovery Board (https://github.com/lilvinz/OpenPilot) wird demnächst getestet der als erste 6DOF Version existiert.<br />
<br />
NG-UAVP STM32F4 Teststatus (201301): Ich habe im IRC Anfang Januar mal nachgefragt, der STM32 Code ist noch non-public und wird *irgendwann* released, an Hilfe schien kein Interesse gewesen zu sein. Die Idee, die MultiWii Sensor-Platform mit zum NG-UAVP zu portieren wurde aber mit Interesse zur Kenntnis genommen. Ich teste solange den OpenPilot.<br />
<br />
OpenPilot STM32F3 Teststatus (20130120): Board ist geflashed und die Sensoren funktionieren. Momentan befindet sich gerade noch das Frame im Aufbau (Farbe muss trocknen), Motoren, Regler und STM32F4 werden in den nächsten Wochen zusammengebaut. Leider ist die CC3D offizielle Platine (http://store.openpilot.org/openpilot-hardware/1-coptercontrol.html) und der Nachfolger momentan nicht verfügbar. Die OpenPilot Client Software ist auf jeden Fall extrem nett.<br />
<br />
Status (201307): Bei OpenPilot gab es scheinbar einen "Bruch/Fork" im Projekt. Es gibt jetzt "neu" das Tau Labs "PhönixPilot" Projekt zu dem einige der OpenPilot Entwickler abgewandert sind.<br />
Interessant dabei ist das der Port vom STM32F3 in das TauLabs Projekt übernommen wurde und als offizielle Plattform neben der neuen Quanton Flightcontrol (http://www.quantec-networks.de/quanton/) supported wird. Übrigens, die Quanton-Flightcontrol scheint extrem vollgestopft mit Hardware-Features zu sein, sieht wie eine aufgeblähte Naze32 aus ;) Mit ca. 110 Euro geht es sogar mit den Kosten (in Relation zu den Mehrkanälen, Flash, RAM etc).<br />
Der TauLabs Head (20130720) ist auf dem STM32F3 geflashed, momentan wird die Adaperplatine auf Lochraster gelötet und kommt dann in das fertige Frame. Testflug sollte in den nächsten Tagen stattfinden.<br />
<br />
== Evaluierung: eLua STM32/RFM12BP Funkbrückensystem ==<br />
<br />
Um die Steuermöglichkeiten und Telemetrie Funksystem-unabhängig zu gestalten wird gerade eLua auf dem STM32, MBED und LPCXpresso (lpc1769) getestet.<br />
<br />
Ziel sind folgende Komponenten:<br />
* 1,8" SPI TFT (oder später größer)<br />
* RFM12BP Funkmodul<br />
* STM32 oder lpc1769 basierendes Board<br />
* Bluetooth-Modul<br />
* Taster/Blackberry Roll<br />
* in einem Handgehäuse oder im Spektrum DX7i Gehäuse<br />
<br />
Über das RFM12BP Modul soll eine Funkverbindung zum Coptersystem aufgebaut werden können (z.B. uart-Bridge). Dazu wird ebenfalls auf dem Copter ein RFM12BP Modul angeschlossen. Über Bluetooth wäre dann eine Verbindung vom PC zur Funkbrücke möglich. Das Funkbrückensystem kann dann unabhängig Telemetrie darstellen oder umstellen oder an den PC weitergeben.<br />
<br />
Status (20130120): Der STM32Expander als Testboard (http://www.omnima.co.uk/store/product.php?productid=16189&cat=0&page=1&featured) wurde geliefert, macht aber noch Probleme mit der Firmware. Boot0 und Boot1 sind gefunden, Firmware-Update über UART1 funktioniert. Jetzt Fehler-Eingrenzung vom eLua Port auf dem STM32F4 Discovery und STM32Expander bis das Ding sich mal per uart mit der eLua Shell meldet, scheinbar ist mein CrossCompile Environment im Eimer und produziert fehlerhaften ARM Code.<br />
<br />
== Projektidee: Controller Alternativen (UI) austesten ==<br />
<br />
Statt Joystick basierten Remote Controls 6DoF Eingabegeraete wie Spacemouse oder Hand/Gesture Tracking verwenden --[[Benutzer:S4sh4|S4sh4]] 15:02, 21. Jan. 2013 (CET)<br />
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=== Bilder ===<br />
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<br />
[[Kategorie:Projekte]]</div>Terminarhttps://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=Multikopter&diff=6222Multikopter2013-07-21T14:55:27Z<p>Terminar: /* MultiWii / Arduino + MW32/STM32 */</p>
<hr />
<div>{{Projekt|verantwortlich=[[Benutzer:Reneger|Reneger]]|status=aktiv|beschreibung=|bild=|bildbeschreibung=|interessenten=[[Benutzer:Chrissi^|Chrissi^]], [[Benutzer:S4sh4|S4sh4]], [[Benutzer:Terminar|Terminar]] (kein PCB), [[Benutzer:Hellfyre|Hellfyre]]|source=|lizenz=|download=|version=}}<br />
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== Allgemein ==<br />
<br />
Wir wollen als gemeinsames Hard und Softwarehackingprojekt Multikopter bauen. Am 19.11.2012 fand ein Workshop zur Vorstellung des [http://ng.uavp.ch UAVP-NG] Projekts statt. Im Dezember/Januar wollen wir anfangen die Frames zu bauen, und im Januar wenn die 0.24-mini Hardware verfügbar ist, die PCBs bestellen und bestücken. In diesem Zuge werden wir auch einen Lötworkshop anbieten, genau Techik ob Reflow mit Heisluft oder Backofen oder doch Fritöse+Galden wissen wir bisher noch nicht.<br />
Die weiter unten genannten Einzelprojekte überschneiden sich teilweise bei Frame, Motoren, Bastelideen ;)<br />
<br />
Bisher haben folgende Leute Interesse bekundet:<br />
<br />
* Chrissi^<br />
* Reneger<br />
* Blossom<br />
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Interesse an UAVP-NG Software aber nicht an den PCBs haben:<br />
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* Terminar<br />
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== UAVP-NG ==<br />
<br />
Auf dem 29c3 haben Reneger und hellfyre bereits weitere Pläne für die UAVP-NG Version geschmiedet, weitere Infos dazu werden folgen.<br />
Der Fokus beim UAVP-NG liegt auf speziell angefertigten und aufeinander abgestimmten Komponenten und einem abstrahierten eigenen OS mit HAL (Anm: bitte erweitern/korrigieren).<br />
<br />
Die Platinen sind laut Reneger im Space vorhanden und müssen noch gelötet werden, Projekt schläft vorerst wegen Space 2.0 Umzug.<br />
<br />
== MultiWii / Arduino + MW32 / STM32 Baseflight ==<br />
<br />
Terminar nutzt modulare Einzelkomponenten und hat einen MultiWii (http://www.multiwii.com/) basierenden Quadrocopter im Einsatz. Dieses System nutzt Arduino kompatible Boards als Steuerplatine, i2c DOF-Sensorplatinen, ein GPS-BOB und einzelne Brushless-Regler per PWM mit SimonK Firmware. <br />
Bei Interesse kann ein Workshop und Infos dazu gegeben werden. Einkaufslisten/BOM für fertige Komponenten bei Hobbyking, Goodluckbuy, Flyduino und Ebay sind schnell gemacht ;)<br />
<br />
Status (201302): Flyduino hat eine STM32 10DOF Platine produziert die kompatibel zum BaseFlight von TimeCop ist (MultiWii 2.1 portiert auf STM32) [http://flyduino.net/Multikopter-FC-Multiwii-BaseFlight]<br />
<br />
Die Platine ist letzte Woche bei mir (Terminar) angekommen, verdammt klein und sieht gut verarbeitet aus. <br />
Der Preis ist vor Allem mit 47 Euro inklusive Sensoren unschlagbar - 10DOF und STM32 auf einer Platine fertig gelötet ist grandios. <br />
Die Flyduino MW32 ist fast baugleich zum AbuseMark bzw. FunFly Naze32 Controller z.B. bei [http://www.pitchpump.de/?p=1093] (58 Euro) oder [ http://abusemark.com/store/index.php?main_page=product_info&products_id=30] erhältlich. Die Platine wird jetzt erstmal vor den OpenPilot Tests in den nächsten Quad zum Testen eingebaut.<br />
<br />
Status (201307): Die MW32 fliegt und fliegt und fliegt. Reaktion sehr viel direkter und schneller als beim Atmega. Momentan gibt es noch Probleme weil das Frame PropSaver nutzt und die Gummis nicht wirklich sehr zuverlässig im agressiveren Flug halten.<br />
Bisher noch keinerlei Ausfälle zu verzeichnen.<br />
<br />
== Evaluierung: STM32F3/F4 Discovery Eval Boards mit TauLabs ==<br />
<br />
Terminar baut gerade den zweiten Quadrocopter zum Test von anderen Entwicklungen neben MultiWii. Der Fokus liegt zukünftig auf STM32 basierenden Systemen.<br />
<br />
Ein Port von OpenPilot auf dem STM32F3 Discovery Board (https://github.com/lilvinz/OpenPilot) wird demnächst getestet der als erste 6DOF Version existiert.<br />
<br />
NG-UAVP STM32F4 Teststatus (201301): Ich habe im IRC Anfang Januar mal nachgefragt, der STM32 Code ist noch non-public und wird *irgendwann* released, an Hilfe schien kein Interesse gewesen zu sein. Die Idee, die MultiWii Sensor-Platform mit zum NG-UAVP zu portieren wurde aber mit Interesse zur Kenntnis genommen. Ich teste solange den OpenPilot.<br />
<br />
OpenPilot STM32F3 Teststatus (20130120): Board ist geflashed und die Sensoren funktionieren. Momentan befindet sich gerade noch das Frame im Aufbau (Farbe muss trocknen), Motoren, Regler und STM32F4 werden in den nächsten Wochen zusammengebaut. Leider ist die CC3D offizielle Platine (http://store.openpilot.org/openpilot-hardware/1-coptercontrol.html) und der Nachfolger momentan nicht verfügbar. Die OpenPilot Client Software ist auf jeden Fall extrem nett.<br />
<br />
Status (201307): Bei OpenPilot gab es scheinbar einen "Bruch/Fork" im Projekt. Es gibt jetzt "neu" das Tau Labs "PhönixPilot" Projekt zu dem einige der OpenPilot Entwickler abgewandert sind.<br />
Interessant dabei ist das der Port vom STM32F3 in das TauLabs Projekt übernommen wurde und als offizielle Plattform neben der neuen Quanton Flightcontrol (http://www.quantec-networks.de/quanton/) supported wird. Übrigens, die Quanton-Flightcontrol scheint extrem vollgestopft mit Hardware-Features zu sein, sieht wie eine aufgeblähte Naze32 aus ;) Mit ca. 110 Euro geht es sogar mit den Kosten (in Relation zu den Mehrkanälen, Flash, RAM etc).<br />
Der TauLabs Head (20130720) ist auf dem STM32F3 geflashed, momentan wird die Adaperplatine auf Lochraster gelötet und kommt dann in das fertige Frame. Testflug sollte in den nächsten Tagen stattfinden.<br />
<br />
== Evaluierung: eLua STM32/RFM12BP Funkbrückensystem ==<br />
<br />
Um die Steuermöglichkeiten und Telemetrie Funksystem-unabhängig zu gestalten wird gerade eLua auf dem STM32, MBED und LPCXpresso (lpc1769) getestet.<br />
<br />
Ziel sind folgende Komponenten:<br />
* 1,8" SPI TFT (oder später größer)<br />
* RFM12BP Funkmodul<br />
* STM32 oder lpc1769 basierendes Board<br />
* Bluetooth-Modul<br />
* Taster/Blackberry Roll<br />
* in einem Handgehäuse oder im Spektrum DX7i Gehäuse<br />
<br />
Über das RFM12BP Modul soll eine Funkverbindung zum Coptersystem aufgebaut werden können (z.B. uart-Bridge). Dazu wird ebenfalls auf dem Copter ein RFM12BP Modul angeschlossen. Über Bluetooth wäre dann eine Verbindung vom PC zur Funkbrücke möglich. Das Funkbrückensystem kann dann unabhängig Telemetrie darstellen oder umstellen oder an den PC weitergeben.<br />
<br />
Status (20130120): Der STM32Expander als Testboard (http://www.omnima.co.uk/store/product.php?productid=16189&cat=0&page=1&featured) wurde geliefert, macht aber noch Probleme mit der Firmware. Boot0 und Boot1 sind gefunden, Firmware-Update über UART1 funktioniert. Jetzt Fehler-Eingrenzung vom eLua Port auf dem STM32F4 Discovery und STM32Expander bis das Ding sich mal per uart mit der eLua Shell meldet, scheinbar ist mein CrossCompile Environment im Eimer und produziert fehlerhaften ARM Code.<br />
<br />
== Projektidee: Controller Alternativen (UI) austesten ==<br />
<br />
Statt Joystick basierten Remote Controls 6DoF Eingabegeraete wie Spacemouse oder Hand/Gesture Tracking verwenden --[[Benutzer:S4sh4|S4sh4]] 15:02, 21. Jan. 2013 (CET)<br />
<br />
<br />
=== Bilder ===<br />
<br />
<br />
<br />
[[Kategorie:Projekte]]</div>Terminarhttps://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=Multikopter&diff=6221Multikopter2013-07-21T14:54:53Z<p>Terminar: /* UAVP-NG */</p>
<hr />
<div>{{Projekt|verantwortlich=[[Benutzer:Reneger|Reneger]]|status=aktiv|beschreibung=|bild=|bildbeschreibung=|interessenten=[[Benutzer:Chrissi^|Chrissi^]], [[Benutzer:S4sh4|S4sh4]], [[Benutzer:Terminar|Terminar]] (kein PCB), [[Benutzer:Hellfyre|Hellfyre]]|source=|lizenz=|download=|version=}}<br />
<br />
== Allgemein ==<br />
<br />
Wir wollen als gemeinsames Hard und Softwarehackingprojekt Multikopter bauen. Am 19.11.2012 fand ein Workshop zur Vorstellung des [http://ng.uavp.ch UAVP-NG] Projekts statt. Im Dezember/Januar wollen wir anfangen die Frames zu bauen, und im Januar wenn die 0.24-mini Hardware verfügbar ist, die PCBs bestellen und bestücken. In diesem Zuge werden wir auch einen Lötworkshop anbieten, genau Techik ob Reflow mit Heisluft oder Backofen oder doch Fritöse+Galden wissen wir bisher noch nicht.<br />
Die weiter unten genannten Einzelprojekte überschneiden sich teilweise bei Frame, Motoren, Bastelideen ;)<br />
<br />
Bisher haben folgende Leute Interesse bekundet:<br />
<br />
* Chrissi^<br />
* Reneger<br />
* Blossom<br />
<br />
Interesse an UAVP-NG Software aber nicht an den PCBs haben:<br />
<br />
* Terminar<br />
<br />
== UAVP-NG ==<br />
<br />
Auf dem 29c3 haben Reneger und hellfyre bereits weitere Pläne für die UAVP-NG Version geschmiedet, weitere Infos dazu werden folgen.<br />
Der Fokus beim UAVP-NG liegt auf speziell angefertigten und aufeinander abgestimmten Komponenten und einem abstrahierten eigenen OS mit HAL (Anm: bitte erweitern/korrigieren).<br />
<br />
Die Platinen sind laut Reneger im Space vorhanden und müssen noch gelötet werden, Projekt schläft vorerst wegen Space 2.0 Umzug.<br />
<br />
== MultiWii / Arduino + MW32/STM32 ==<br />
<br />
Terminar nutzt modulare Einzelkomponenten und hat einen MultiWii (http://www.multiwii.com/) basierenden Quadrocopter im Einsatz. Dieses System nutzt Arduino kompatible Boards als Steuerplatine, i2c DOF-Sensorplatinen, ein GPS-BOB und einzelne Brushless-Regler per PWM mit SimonK Firmware. <br />
Bei Interesse kann ein Workshop und Infos dazu gegeben werden. Einkaufslisten/BOM für fertige Komponenten bei Hobbyking, Goodluckbuy, Flyduino und Ebay sind schnell gemacht ;)<br />
<br />
Status (201302): Flyduino hat eine STM32 10DOF Platine produziert die kompatibel zum BaseFlight von TimeCop ist (MultiWii 2.1 portiert auf STM32) [http://flyduino.net/Multikopter-FC-Multiwii-BaseFlight]<br />
<br />
Die Platine ist letzte Woche bei mir (Terminar) angekommen, verdammt klein und sieht gut verarbeitet aus. <br />
Der Preis ist vor Allem mit 47 Euro inklusive Sensoren unschlagbar - 10DOF und STM32 auf einer Platine fertig gelötet ist grandios. <br />
Die Flyduino MW32 ist fast baugleich zum AbuseMark bzw. FunFly Naze32 Controller z.B. bei [http://www.pitchpump.de/?p=1093] (58 Euro) oder [ http://abusemark.com/store/index.php?main_page=product_info&products_id=30] erhältlich. Die Platine wird jetzt erstmal vor den OpenPilot Tests in den nächsten Quad zum Testen eingebaut.<br />
<br />
Status (201307): Die MW32 fliegt und fliegt und fliegt. Reaktion sehr viel direkter und schneller als beim Atmega. Momentan gibt es noch Probleme weil das Frame PropSaver nutzt und die Gummis nicht wirklich sehr zuverlässig im agressiveren Flug halten.<br />
Bisher noch keinerlei Ausfälle zu verzeichnen.<br />
<br />
== Evaluierung: STM32F3/F4 Discovery Eval Boards mit TauLabs ==<br />
<br />
Terminar baut gerade den zweiten Quadrocopter zum Test von anderen Entwicklungen neben MultiWii. Der Fokus liegt zukünftig auf STM32 basierenden Systemen.<br />
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Ein Port von OpenPilot auf dem STM32F3 Discovery Board (https://github.com/lilvinz/OpenPilot) wird demnächst getestet der als erste 6DOF Version existiert.<br />
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NG-UAVP STM32F4 Teststatus (201301): Ich habe im IRC Anfang Januar mal nachgefragt, der STM32 Code ist noch non-public und wird *irgendwann* released, an Hilfe schien kein Interesse gewesen zu sein. Die Idee, die MultiWii Sensor-Platform mit zum NG-UAVP zu portieren wurde aber mit Interesse zur Kenntnis genommen. Ich teste solange den OpenPilot.<br />
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OpenPilot STM32F3 Teststatus (20130120): Board ist geflashed und die Sensoren funktionieren. Momentan befindet sich gerade noch das Frame im Aufbau (Farbe muss trocknen), Motoren, Regler und STM32F4 werden in den nächsten Wochen zusammengebaut. Leider ist die CC3D offizielle Platine (http://store.openpilot.org/openpilot-hardware/1-coptercontrol.html) und der Nachfolger momentan nicht verfügbar. Die OpenPilot Client Software ist auf jeden Fall extrem nett.<br />
<br />
Status (201307): Bei OpenPilot gab es scheinbar einen "Bruch/Fork" im Projekt. Es gibt jetzt "neu" das Tau Labs "PhönixPilot" Projekt zu dem einige der OpenPilot Entwickler abgewandert sind.<br />
Interessant dabei ist das der Port vom STM32F3 in das TauLabs Projekt übernommen wurde und als offizielle Plattform neben der neuen Quanton Flightcontrol (http://www.quantec-networks.de/quanton/) supported wird. Übrigens, die Quanton-Flightcontrol scheint extrem vollgestopft mit Hardware-Features zu sein, sieht wie eine aufgeblähte Naze32 aus ;) Mit ca. 110 Euro geht es sogar mit den Kosten (in Relation zu den Mehrkanälen, Flash, RAM etc).<br />
Der TauLabs Head (20130720) ist auf dem STM32F3 geflashed, momentan wird die Adaperplatine auf Lochraster gelötet und kommt dann in das fertige Frame. Testflug sollte in den nächsten Tagen stattfinden.<br />
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== Evaluierung: eLua STM32/RFM12BP Funkbrückensystem ==<br />
<br />
Um die Steuermöglichkeiten und Telemetrie Funksystem-unabhängig zu gestalten wird gerade eLua auf dem STM32, MBED und LPCXpresso (lpc1769) getestet.<br />
<br />
Ziel sind folgende Komponenten:<br />
* 1,8" SPI TFT (oder später größer)<br />
* RFM12BP Funkmodul<br />
* STM32 oder lpc1769 basierendes Board<br />
* Bluetooth-Modul<br />
* Taster/Blackberry Roll<br />
* in einem Handgehäuse oder im Spektrum DX7i Gehäuse<br />
<br />
Über das RFM12BP Modul soll eine Funkverbindung zum Coptersystem aufgebaut werden können (z.B. uart-Bridge). Dazu wird ebenfalls auf dem Copter ein RFM12BP Modul angeschlossen. Über Bluetooth wäre dann eine Verbindung vom PC zur Funkbrücke möglich. Das Funkbrückensystem kann dann unabhängig Telemetrie darstellen oder umstellen oder an den PC weitergeben.<br />
<br />
Status (20130120): Der STM32Expander als Testboard (http://www.omnima.co.uk/store/product.php?productid=16189&cat=0&page=1&featured) wurde geliefert, macht aber noch Probleme mit der Firmware. Boot0 und Boot1 sind gefunden, Firmware-Update über UART1 funktioniert. Jetzt Fehler-Eingrenzung vom eLua Port auf dem STM32F4 Discovery und STM32Expander bis das Ding sich mal per uart mit der eLua Shell meldet, scheinbar ist mein CrossCompile Environment im Eimer und produziert fehlerhaften ARM Code.<br />
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== Projektidee: Controller Alternativen (UI) austesten ==<br />
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Statt Joystick basierten Remote Controls 6DoF Eingabegeraete wie Spacemouse oder Hand/Gesture Tracking verwenden --[[Benutzer:S4sh4|S4sh4]] 15:02, 21. Jan. 2013 (CET)<br />
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=== Bilder ===<br />
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[[Kategorie:Projekte]]</div>Terminarhttps://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=Multikopter&diff=6220Multikopter2013-07-21T14:53:56Z<p>Terminar: /* Evaluierung: STM32F3/F4 Discovery */</p>
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<div>{{Projekt|verantwortlich=[[Benutzer:Reneger|Reneger]]|status=aktiv|beschreibung=|bild=|bildbeschreibung=|interessenten=[[Benutzer:Chrissi^|Chrissi^]], [[Benutzer:S4sh4|S4sh4]], [[Benutzer:Terminar|Terminar]] (kein PCB), [[Benutzer:Hellfyre|Hellfyre]]|source=|lizenz=|download=|version=}}<br />
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== Allgemein ==<br />
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Wir wollen als gemeinsames Hard und Softwarehackingprojekt Multikopter bauen. Am 19.11.2012 fand ein Workshop zur Vorstellung des [http://ng.uavp.ch UAVP-NG] Projekts statt. Im Dezember/Januar wollen wir anfangen die Frames zu bauen, und im Januar wenn die 0.24-mini Hardware verfügbar ist, die PCBs bestellen und bestücken. In diesem Zuge werden wir auch einen Lötworkshop anbieten, genau Techik ob Reflow mit Heisluft oder Backofen oder doch Fritöse+Galden wissen wir bisher noch nicht.<br />
Die weiter unten genannten Einzelprojekte überschneiden sich teilweise bei Frame, Motoren, Bastelideen ;)<br />
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Bisher haben folgende Leute Interesse bekundet:<br />
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* Chrissi^<br />
* Reneger<br />
* Blossom<br />
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Interesse an UAVP-NG Software aber nicht an den PCBs haben:<br />
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* Terminar<br />
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== UAVP-NG ==<br />
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Auf dem 29c3 haben Reneger und hellfyre bereits weitere Pläne für die UAVP-NG Version geschmiedet, weitere Infos dazu werden folgen.<br />
Der Fokus beim UAVP-NG liegt auf speziell angefertigten und aufeinander abgestimmten Komponenten und einem abstrahierten eigenen OS mit HAL (Anm: bitte erweitern/korrigieren).<br />
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== MultiWii / Arduino + MW32/STM32 ==<br />
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Terminar nutzt modulare Einzelkomponenten und hat einen MultiWii (http://www.multiwii.com/) basierenden Quadrocopter im Einsatz. Dieses System nutzt Arduino kompatible Boards als Steuerplatine, i2c DOF-Sensorplatinen, ein GPS-BOB und einzelne Brushless-Regler per PWM mit SimonK Firmware. <br />
Bei Interesse kann ein Workshop und Infos dazu gegeben werden. Einkaufslisten/BOM für fertige Komponenten bei Hobbyking, Goodluckbuy, Flyduino und Ebay sind schnell gemacht ;)<br />
<br />
Status (201302): Flyduino hat eine STM32 10DOF Platine produziert die kompatibel zum BaseFlight von TimeCop ist (MultiWii 2.1 portiert auf STM32) [http://flyduino.net/Multikopter-FC-Multiwii-BaseFlight]<br />
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Die Platine ist letzte Woche bei mir (Terminar) angekommen, verdammt klein und sieht gut verarbeitet aus. <br />
Der Preis ist vor Allem mit 47 Euro inklusive Sensoren unschlagbar - 10DOF und STM32 auf einer Platine fertig gelötet ist grandios. <br />
Die Flyduino MW32 ist fast baugleich zum AbuseMark bzw. FunFly Naze32 Controller z.B. bei [http://www.pitchpump.de/?p=1093] (58 Euro) oder [ http://abusemark.com/store/index.php?main_page=product_info&products_id=30] erhältlich. Die Platine wird jetzt erstmal vor den OpenPilot Tests in den nächsten Quad zum Testen eingebaut.<br />
<br />
Status (201307): Die MW32 fliegt und fliegt und fliegt. Reaktion sehr viel direkter und schneller als beim Atmega. Momentan gibt es noch Probleme weil das Frame PropSaver nutzt und die Gummis nicht wirklich sehr zuverlässig im agressiveren Flug halten.<br />
Bisher noch keinerlei Ausfälle zu verzeichnen.<br />
<br />
== Evaluierung: STM32F3/F4 Discovery Eval Boards mit TauLabs ==<br />
<br />
Terminar baut gerade den zweiten Quadrocopter zum Test von anderen Entwicklungen neben MultiWii. Der Fokus liegt zukünftig auf STM32 basierenden Systemen.<br />
<br />
Ein Port von OpenPilot auf dem STM32F3 Discovery Board (https://github.com/lilvinz/OpenPilot) wird demnächst getestet der als erste 6DOF Version existiert.<br />
<br />
NG-UAVP STM32F4 Teststatus (201301): Ich habe im IRC Anfang Januar mal nachgefragt, der STM32 Code ist noch non-public und wird *irgendwann* released, an Hilfe schien kein Interesse gewesen zu sein. Die Idee, die MultiWii Sensor-Platform mit zum NG-UAVP zu portieren wurde aber mit Interesse zur Kenntnis genommen. Ich teste solange den OpenPilot.<br />
<br />
OpenPilot STM32F3 Teststatus (20130120): Board ist geflashed und die Sensoren funktionieren. Momentan befindet sich gerade noch das Frame im Aufbau (Farbe muss trocknen), Motoren, Regler und STM32F4 werden in den nächsten Wochen zusammengebaut. Leider ist die CC3D offizielle Platine (http://store.openpilot.org/openpilot-hardware/1-coptercontrol.html) und der Nachfolger momentan nicht verfügbar. Die OpenPilot Client Software ist auf jeden Fall extrem nett.<br />
<br />
Status (201307): Bei OpenPilot gab es scheinbar einen "Bruch/Fork" im Projekt. Es gibt jetzt "neu" das Tau Labs "PhönixPilot" Projekt zu dem einige der OpenPilot Entwickler abgewandert sind.<br />
Interessant dabei ist das der Port vom STM32F3 in das TauLabs Projekt übernommen wurde und als offizielle Plattform neben der neuen Quanton Flightcontrol (http://www.quantec-networks.de/quanton/) supported wird. Übrigens, die Quanton-Flightcontrol scheint extrem vollgestopft mit Hardware-Features zu sein, sieht wie eine aufgeblähte Naze32 aus ;) Mit ca. 110 Euro geht es sogar mit den Kosten (in Relation zu den Mehrkanälen, Flash, RAM etc).<br />
Der TauLabs Head (20130720) ist auf dem STM32F3 geflashed, momentan wird die Adaperplatine auf Lochraster gelötet und kommt dann in das fertige Frame. Testflug sollte in den nächsten Tagen stattfinden.<br />
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== Evaluierung: eLua STM32/RFM12BP Funkbrückensystem ==<br />
<br />
Um die Steuermöglichkeiten und Telemetrie Funksystem-unabhängig zu gestalten wird gerade eLua auf dem STM32, MBED und LPCXpresso (lpc1769) getestet.<br />
<br />
Ziel sind folgende Komponenten:<br />
* 1,8" SPI TFT (oder später größer)<br />
* RFM12BP Funkmodul<br />
* STM32 oder lpc1769 basierendes Board<br />
* Bluetooth-Modul<br />
* Taster/Blackberry Roll<br />
* in einem Handgehäuse oder im Spektrum DX7i Gehäuse<br />
<br />
Über das RFM12BP Modul soll eine Funkverbindung zum Coptersystem aufgebaut werden können (z.B. uart-Bridge). Dazu wird ebenfalls auf dem Copter ein RFM12BP Modul angeschlossen. Über Bluetooth wäre dann eine Verbindung vom PC zur Funkbrücke möglich. Das Funkbrückensystem kann dann unabhängig Telemetrie darstellen oder umstellen oder an den PC weitergeben.<br />
<br />
Status (20130120): Der STM32Expander als Testboard (http://www.omnima.co.uk/store/product.php?productid=16189&cat=0&page=1&featured) wurde geliefert, macht aber noch Probleme mit der Firmware. Boot0 und Boot1 sind gefunden, Firmware-Update über UART1 funktioniert. Jetzt Fehler-Eingrenzung vom eLua Port auf dem STM32F4 Discovery und STM32Expander bis das Ding sich mal per uart mit der eLua Shell meldet, scheinbar ist mein CrossCompile Environment im Eimer und produziert fehlerhaften ARM Code.<br />
<br />
== Projektidee: Controller Alternativen (UI) austesten ==<br />
<br />
Statt Joystick basierten Remote Controls 6DoF Eingabegeraete wie Spacemouse oder Hand/Gesture Tracking verwenden --[[Benutzer:S4sh4|S4sh4]] 15:02, 21. Jan. 2013 (CET)<br />
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=== Bilder ===<br />
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[[Kategorie:Projekte]]</div>Terminarhttps://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=Multikopter&diff=6219Multikopter2013-07-21T14:47:11Z<p>Terminar: /* MultiWii / Arduino + MW32/STM32 */</p>
<hr />
<div>{{Projekt|verantwortlich=[[Benutzer:Reneger|Reneger]]|status=aktiv|beschreibung=|bild=|bildbeschreibung=|interessenten=[[Benutzer:Chrissi^|Chrissi^]], [[Benutzer:S4sh4|S4sh4]], [[Benutzer:Terminar|Terminar]] (kein PCB), [[Benutzer:Hellfyre|Hellfyre]]|source=|lizenz=|download=|version=}}<br />
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== Allgemein ==<br />
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Wir wollen als gemeinsames Hard und Softwarehackingprojekt Multikopter bauen. Am 19.11.2012 fand ein Workshop zur Vorstellung des [http://ng.uavp.ch UAVP-NG] Projekts statt. Im Dezember/Januar wollen wir anfangen die Frames zu bauen, und im Januar wenn die 0.24-mini Hardware verfügbar ist, die PCBs bestellen und bestücken. In diesem Zuge werden wir auch einen Lötworkshop anbieten, genau Techik ob Reflow mit Heisluft oder Backofen oder doch Fritöse+Galden wissen wir bisher noch nicht.<br />
Die weiter unten genannten Einzelprojekte überschneiden sich teilweise bei Frame, Motoren, Bastelideen ;)<br />
<br />
Bisher haben folgende Leute Interesse bekundet:<br />
<br />
* Chrissi^<br />
* Reneger<br />
* Blossom<br />
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Interesse an UAVP-NG Software aber nicht an den PCBs haben:<br />
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* Terminar<br />
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== UAVP-NG ==<br />
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Auf dem 29c3 haben Reneger und hellfyre bereits weitere Pläne für die UAVP-NG Version geschmiedet, weitere Infos dazu werden folgen.<br />
Der Fokus beim UAVP-NG liegt auf speziell angefertigten und aufeinander abgestimmten Komponenten und einem abstrahierten eigenen OS mit HAL (Anm: bitte erweitern/korrigieren).<br />
<br />
== MultiWii / Arduino + MW32/STM32 ==<br />
<br />
Terminar nutzt modulare Einzelkomponenten und hat einen MultiWii (http://www.multiwii.com/) basierenden Quadrocopter im Einsatz. Dieses System nutzt Arduino kompatible Boards als Steuerplatine, i2c DOF-Sensorplatinen, ein GPS-BOB und einzelne Brushless-Regler per PWM mit SimonK Firmware. <br />
Bei Interesse kann ein Workshop und Infos dazu gegeben werden. Einkaufslisten/BOM für fertige Komponenten bei Hobbyking, Goodluckbuy, Flyduino und Ebay sind schnell gemacht ;)<br />
<br />
Status (201302): Flyduino hat eine STM32 10DOF Platine produziert die kompatibel zum BaseFlight von TimeCop ist (MultiWii 2.1 portiert auf STM32) [http://flyduino.net/Multikopter-FC-Multiwii-BaseFlight]<br />
<br />
Die Platine ist letzte Woche bei mir (Terminar) angekommen, verdammt klein und sieht gut verarbeitet aus. <br />
Der Preis ist vor Allem mit 47 Euro inklusive Sensoren unschlagbar - 10DOF und STM32 auf einer Platine fertig gelötet ist grandios. <br />
Die Flyduino MW32 ist fast baugleich zum AbuseMark bzw. FunFly Naze32 Controller z.B. bei [http://www.pitchpump.de/?p=1093] (58 Euro) oder [ http://abusemark.com/store/index.php?main_page=product_info&products_id=30] erhältlich. Die Platine wird jetzt erstmal vor den OpenPilot Tests in den nächsten Quad zum Testen eingebaut.<br />
<br />
Status (201307): Die MW32 fliegt und fliegt und fliegt. Reaktion sehr viel direkter und schneller als beim Atmega. Momentan gibt es noch Probleme weil das Frame PropSaver nutzt und die Gummis nicht wirklich sehr zuverlässig im agressiveren Flug halten.<br />
Bisher noch keinerlei Ausfälle zu verzeichnen.<br />
<br />
== Evaluierung: STM32F3/F4 Discovery (OpenPilot Port), UAVP-NG Port? ==<br />
<br />
Terminar baut gerade den zweiten Quadrocopter zum Test von anderen Entwicklungen neben MultiWii. Der Fokus liegt zukünftig auf STM32 basierenden Systemen.<br />
<br />
Ein Port von OpenPilot auf dem STM32F3 Discovery Board (https://github.com/lilvinz/OpenPilot) wird demnächst getestet der als erste 6DOF Version existiert.<br />
Vielleicht ist eLua ebenfalls eine interessante Platform für Multicopter.<br />
<br />
Da UAVP-NG ebenfalls den STM32F4 evaluiert (http://ng.uavp.ch/moin/Development/CortexM4Port) ist es vielleicht möglich, hier aktiv mitzuarbeiten. Bisher werden bei UAVP-NG die NXP Arm Prozessoren genutzt (LPC2148).<br />
Vielleicht ist es längerfristig möglich, die UAVP-NG Software auch mit einzelnen Komponenten nutzen zu können, hier wäre es aber noch möglich, die Sensoren per I2C sowie die Regler per PWM anzubinden. UAVP-NG nutzt für Sensoren SPI und für die Regler i2c. Da es aber auch günstige kleine I2C-PWM Platinen gibt wäre das wahrscheinlich das kleinste Problem.<br />
<br />
NG-UAVP STM32F4 Teststatus (201301): Ich habe im IRC Anfang Januar mal nachgefragt, der STM32 Code ist noch non-public und wird *irgendwann* released, an Hilfe schien kein Interesse gewesen zu sein. Die Idee, die MultiWii Sensor-Platform mit zum NG-UAVP zu portieren wurde aber mit Interesse zur Kenntnis genommen. Ich teste solange den OpenPilot. <br />
<br />
OpenPilot STM32F3 Teststatus (20130120): Board ist geflashed und die Sensoren funktionieren. Momentan befindet sich gerade noch das Frame im Aufbau (Farbe muss trocknen), Motoren, Regler und STM32F4 werden in den nächsten Wochen zusammengebaut. Leider ist die CC3D offizielle Platine (http://store.openpilot.org/openpilot-hardware/1-coptercontrol.html) und der Nachfolger momentan nicht verfügbar. Die OpenPilot Client Software ist auf jeden Fall extrem nett.<br />
<br />
== Evaluierung: eLua STM32/RFM12BP Funkbrückensystem ==<br />
<br />
Um die Steuermöglichkeiten und Telemetrie Funksystem-unabhängig zu gestalten wird gerade eLua auf dem STM32, MBED und LPCXpresso (lpc1769) getestet.<br />
<br />
Ziel sind folgende Komponenten:<br />
* 1,8" SPI TFT (oder später größer)<br />
* RFM12BP Funkmodul<br />
* STM32 oder lpc1769 basierendes Board<br />
* Bluetooth-Modul<br />
* Taster/Blackberry Roll<br />
* in einem Handgehäuse oder im Spektrum DX7i Gehäuse<br />
<br />
Über das RFM12BP Modul soll eine Funkverbindung zum Coptersystem aufgebaut werden können (z.B. uart-Bridge). Dazu wird ebenfalls auf dem Copter ein RFM12BP Modul angeschlossen. Über Bluetooth wäre dann eine Verbindung vom PC zur Funkbrücke möglich. Das Funkbrückensystem kann dann unabhängig Telemetrie darstellen oder umstellen oder an den PC weitergeben.<br />
<br />
Status (20130120): Der STM32Expander als Testboard (http://www.omnima.co.uk/store/product.php?productid=16189&cat=0&page=1&featured) wurde geliefert, macht aber noch Probleme mit der Firmware. Boot0 und Boot1 sind gefunden, Firmware-Update über UART1 funktioniert. Jetzt Fehler-Eingrenzung vom eLua Port auf dem STM32F4 Discovery und STM32Expander bis das Ding sich mal per uart mit der eLua Shell meldet, scheinbar ist mein CrossCompile Environment im Eimer und produziert fehlerhaften ARM Code.<br />
<br />
== Projektidee: Controller Alternativen (UI) austesten ==<br />
<br />
Statt Joystick basierten Remote Controls 6DoF Eingabegeraete wie Spacemouse oder Hand/Gesture Tracking verwenden --[[Benutzer:S4sh4|S4sh4]] 15:02, 21. Jan. 2013 (CET)<br />
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=== Bilder ===<br />
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[[Kategorie:Projekte]]</div>Terminarhttps://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=Hauptseite&diff=5938Hauptseite2013-06-04T09:56:51Z<p>Terminar: /* Aktuelles */</p>
<hr />
<div>{{ThisPageIn|en=English|fr=Français}}<br />
{| style="padding: 5px; margin: 0px 10px; border:2px solid #dfdfdf; background: #f8f8ff;"<br />
| [[Datei:Grillen2013-05.jpeg|200px|right]] <br />
=== '''Was ist Stratum 0?''' ===<br />
----<br />
''Stratum 0'' ist ein Hackerspace für Braunschweig und Umgebung: Ein Raum für technikaffine Entitäten, der die Gelegenheit bietet, sich auszutauschen, die Hackerkultur zu pflegen und kreativ mit Technik umzugehen. Wir verstehen uns als offener Raum, sodass Interessierte jederzeit vorbeikommen können (vorausgesetzt, es ist gerade offen), ohne dass sie Mitglied sein müssen.<br />
<br />
Seit Januar 2012 haben wir eine 60 m<sup>2</sup> große [[Space|Räumlichkeit]]. Damit wir diese Räumlichkeit und die darin enthaltene [[:Kategorie:Infrastruktur|Infrastruktur]] weiterhin aufrecht erhalten können, freuen uns immer über neue [[Mitglied werden|Mitglieder]].<br />
<br />
Zum Namen: „Stratum 0“ ist im {{WP|Network Time Protocol}} die Bezeichnung für eine zeitgebende Maschine. So wie die [[Atomuhr]] der {{WP|Physikalisch-Technische Bundesanstalt|PTB}} die Zeit für Deutschland liefert, wird unser Hackerspace seine Ideen und sein Wissen in die Welt senden.<br />
|}<br />
<br />
{| style="border:0; margin: 0;" cellspacing="10"<br />
| style="vertical-align: top; width: 20%; padding: 5px; border: 2px solid #dfdfdf;" |<br />
<br />
=== '''Aktuelles''' ===<br />
----<br />
''siehe auch [[Kalender]] und [[:Kategorie:Termine]]'<br />
* Sa, 08.06. 17:00 im Frickelraum: [[Multikopter]]-(Planungs)-Treffen<br />
* Do, 06.06. 18:00 im Frickelraum: [[Arbeitsgruppe:Space_v2.0|Space 2.0]]-Kostenberechnungstreffen<br />
* Do, 06.06. 19:30 [[Anime Referat]]<br />
* Fr, 14.06. 19:00 [[Vorträge]]<br />
* Samstags ab ~16:00: [[Samstagsfoo]]<br />
----<br />
<br />
==== Neulich: ====<br />
''siehe auch [[Timeline]]''<br />
* Do, 30.05.-So, 02.06.: [[Zeitabgleich#GPN13, Karlsruhe|GPN13]]<br />
* Sa, 01.06. 14:00 [http://ebctf.nl/ EBCTF] Platz 14<br />
* So, 26.05. 17:00 Blender-Einführung<br />
* Fr, 24.05. - So, 26.05. [https://ctftime.org/event/89/ Secuinside CTF Quals]<br />
* Do, 16.05. 19:00 [[Vorträge]]<br />
* Di, 14.05. 18:00 [[Gamedesign]], erstes Treffen<br />
* Mo, 13.05. 17:30 [[Vorstandssitzung 2013-05-13|Vorstandssitzung]]<br />
* So, 12.05. 15:00 [[CTF]] Vorbereitung / Binary<br />
* Do, 09.05. 14:31 c. t. [[Gepflegt_Grillen|Grillen]]<br />
* Sa, 16.03. 19:00 [[Mitgliederversammlung 2013-03-16|Mitgliederversammlung]]<br />
<br />
| style="vertical-align: top; width: 20%; padding: 5px; border: 2px solid #dfdfdf;" |<br />
<br />
=== '''Mitmachen''' ===<br />
----<br />
<br />
==== Besuch uns: ====<br />
* [[Neu hier|Neu hier?]]<br />
* Links in der Seitenleiste ist der aktuelle Öffnungsstatus zu sehen. Wenn er grün ist, ist mindestens eine Entität im Space anzutreffen und du kannst gerne vorbeikommen. Eine [[Anfahrt|Anfahrts]]beschreibung findest du [[Anfahrt|hier]].<br />
* Wenn der Space zu ist, frag ein [[Schlüssel|Mitglied mit Schlüssel]] oder im [[Chat]], wann jemand vorbeikommt.<br />
* Es ist auch möglich, [[Kontakt]] mit uns aufzunehmen (Mailingliste, Social Networks, etc).<br />
* Informationen über Veranstaltungen gibt es über unseren [http://lists.stratum0.org/mailman/listinfo/newsletter Newsletter]. Ein [http://lists.stratum0.org/pipermail/newsletter/ Archiv] ist ebenfalls vorhanden.<br />
<br />
|}<br />
{| style="border:0; margin: 0;" cellspacing="10"<br />
| style="vertical-align: top; width: 20%; padding: 5px; border: 2px solid #dfdfdf;" |<br />
<br />
=== Community ===<br />
''siehe auch: [[:Kategorie:Community]]''<br />
----<br />
* [[Vorträge]]<br />
* [[Workshops]]<br />
* [[Plenum|Plenen]]<br />
* [[Zeitabgleich]] – Besuche bei anderen Hackspaces<br />
* [[Sammelbestellungen]]<br />
* Jabberserver stratum0.org<br />
* [https://pod.stratum0.org:443 Diaspora]<br />
* [https://pad.stratum0.org Etherpad]<br />
* [https://ponycloud.stratum0.org Owncloud]<br />
* [[Netzdienste]]<br />
* [http://lists.stratum0.org/mailman/listinfo Mailinglisten]<br />
* Wir suchen ebenfalls immer Leute, die bei unserem [http://ctftime.org/team/1684/ CTF Team] mitmachen<br />
<br />
| style="vertical-align: top; width: 20%; padding: 5px; border: 2px solid #dfdfdf;" |<br />
<br />
=== '''Projekte''' ===<br />
----<br />
''mehr unter [[:Kategorie:Projekte]]''<br />
* Langweilig? [[Projektideen]]<br />
<br />
==== Hardware ====<br />
* [[Displays]]<br />
* [[Atomuhr]]<br />
* [[Spacegate]] und [[StratumKey]]<br />
* [[Hüfüwagen|Hüfüwagen]]<br />
* [[RepRap]]<br />
* [[Multikopter]]<br />
<br />
==== Software ====<br />
* [[Open/Close-Monitor]]<br />
<br />
==== Akustik ====<br />
* [[Project_M|Project M]]<br />
<br />
==== Interna ====<br />
* [[Spacehacking]]<br />
* [[Werbung]]<br />
* [[Space-ToDo]]<br />
<br />
| style="vertical-align: top; width: 20%; padding: 5px; border: 2px solid #dfdfdf;" |<br />
<br />
=== Trägerverein ===<br />
----<br />
''siehe auch: [[:Kategorie:Verein]]''<br />
* [[Vorstand]]<br />
* [[Satzung|Satzung und Beitragsordnung]]<br />
* [[Sponsoren]]<br />
* [[Presse]]<br />
* [[Mitglieder]]<br />
* [[Corporate Identity]]<br />
Der Verein Stratum&nbsp;0&nbsp;e.&nbsp;V. ist beim Amtsgericht Braunschweig unter der Registernummer 200889 ins Vereinsregister eingetragen.<br />
<br />
==== Unterstütze uns: ====<br />
* [[Spenden]]<br />
* [[Mitglied werden]]<br />
|}<br />
__NOTOC__ <!-- Wir wollen kein Inhaltsverzeichnis --></div>Terminarhttps://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=Vortr%C3%A4ge&diff=5608Vorträge2013-03-13T14:41:44Z<p>Terminar: /* Vorträge am Freitag, 15. März 2012, 19:00 */</p>
<hr />
<div>Da wir auch Vorträge anbieten sollten findet sich hier ein Platz, an dem Vorschläge eingebracht werden können.<br />
<br />
Idealerweise nimmt jemand die Talks als Video auf, das unter einer CC-Lizenz veröffentlicht wird. Sollten wir bis dann bereits ein ordentliches Audio-Setup haben, können die Talks auch gestreamt werden. Ein Beispiel-Workflow zur Nachbearbeitung der Videos findet sich unter [[/Recording-Workflow]].<br />
<br />
Für mögliche Präsentationen gibt es unter [[Corporate Identity]] eine Vorlage.<br />
<br />
== Archiv ==<br />
Schon gehaltene Vorträge werden unter [[/Vorbei]] gesammelt.<br />
<br />
== Vorträge am Freitag, 15. März 2012, 19:00 ==<br />
* The smallest ELF program ever (ausgefallen am 13. Februar) --[[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]]<br />
* D3 - Data Driven Documents (html/js visualization) --[[Benutzer:Valodim|Valodim]] ([[Benutzer Diskussion:Valodim|Diskussion]]) 10:11, 5. Mär. 2013 (CET)<br />
<br />
* (ÖPNV-)Routing in OpenStreetMap --[[Benutzer:GpsKarsten|GpsKarsten]] ([[Benutzer Diskussion:GpsKarsten|Diskussion]]) 12:51, 11. Mär. 2013 (CET)<br />
* Du?<br />
<br />
<br />
* Vertagt: wird aus Bewegungseingeschränktheitsgründen verschoben - Jabber mit Prosody (Lua) und Spectrum --[[Benutzer:Terminar|Terminar]] ([[Benutzer Diskussion:Terminar|Diskussion]]) 15:38, 13. Mär. 2013 (CET)<br />
<br />
* Vertagt: Ich bin sowas von krank...<s><strike> Impressionen aus dem Oldenburger Hackerspache "Mainframe" - Bekommen wir 3D-Fotos irgendwie dargestellt? --[[Benutzer:Lulu|Lulu]] ([[Benutzer Diskussion:Lulu|Diskussion]]) 12:45, 5. Mär. 2013 (CET)</strike></s><br />
** keine Ahnung. Wir haben einen hochauflösenden Beamer. --[[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]] 17:34, 5. Mär. 2013 (CET)<br />
*** Dann gibt's nur 2D.<br />
<br />
== Vorschläge ==<br />
Diese Liste dient eher als Notizzettel für Leute, die sich vorstellen könnten, irgendwann mal über ein bestimmtes Thema zu reden. Wenn du einen Vortrag halten willst, darfst du dich hier (oder auch gleich oben unter dem endgültigen Termin) gerne eintragen.<br />
<br />
=== Lightning Talks ===<br />
Definition: {{WP|Lightning Talk|l=en}}, Dauer etwa 10 Minuten<br />
<br />
* [[User:Leprovokateur|LeProvokateur]]: Das Periodensystem der Elemente - Eine Einführung<br />
* Sicherheit am Arbeitsplatz ([[Benutzer:Neo_Bechstein|Neo]])<br />
* Blender Basics [[Benutzer:Pecca|Pecca]] - Entfiel am 29. Mai 2012<br />
* Lesung: Musikcomputer – Computermusik [[Benutzer:Neo_Bechstein|Neo]] - Entfiel am 29. Mai 2012<br />
* Weg vom Gnome-Desktop: awesome und CDM (und das ganze Zeug unter der Haube wie ConsoleKit, PolicyKit, DBus,...) ([[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]])<br />
** (wo wir grad dabei sind:) DBus ([[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]])<br />
** oder noch generischer: “Present your (Linux) Desktop Workflow” bzw. “(Linux) Desktop Battle” mit mehreren Teilnehmern --[[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]] 23:29, 28. Mai 2012 (CEST)<br />
* Stratum 0 Netzwerktopografie. Wie und Warum? ({{Benutzer|DooMMasteR}})<br />
* How to spot forged documents ([[Benutzer:Neo_Bechstein|Neo]])<br />
* Lojban ([[Benutzer:Valodim|Valodim]])<br />
* english pronunciation (whisp)<br />
* Prediction Markets ([[Benutzer:Drahflow|Drahflow]])<br />
* Algorithmen: Eine nicht-triviale for-Schleife ([[Benutzer:Drahflow|Drahflow]])<br />
* Algorithmen: Coocoo-Hashing ([[Benutzer:Drahflow|Drahflow]])<br />
* C: eigene Schleifen mit dem Präprozessor ([[Benutzer:Drahflow|Drahflow]]) <!-- http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/mp/ --><br />
* J: implizite Schleifen ([[Benutzer:Drahflow|Drahflow]])<br />
* x86: C-Funktionspointer kompatible Closures ([[Benutzer:Drahflow|Drahflow]])<br />
* x86: 24 bytes is enough for color ([[Benutzer:Drahflow|Drahflow]])<br />
* x86: Still too large: 457 bytes for a raytracer ([[Benutzer:Drahflow|Drahflow]])<br />
* Theorie: Der Pi-Kalkül ([[Benutzer:Drahflow|Drahflow]])<br />
* LaTeX: Slide effects overkill ([[Benutzer:Drahflow|Drahflow]])<br />
* Quantenverschränkung ([[Benutzer:Ktrask|Ktrask]])<br />
* <s>Mechanische Stellwerktechnik ([[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]])</s> <small>Eigentlich hat der Stefan Katzenbeisser auf dem 28c3 schon alles dazu gesagt, was ich erzählen wollte (und auch mit mehr Anschauungsmaterial): [http://events.ccc.de/congress/2011/Fahrplan/events/4799.en.html Can trains be hacked?] [ftp://ftp.ccc.de/congress/2011/mp4-h264-HQ/28c3-4799-de-can_trains_be_hacked_h264.mp4 (Video)] --[[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]] 01:29, 10. Sep. 2012 (CEST)</small><br />
<br />
=== Lange Vorträge ===<br />
Alles, was signifikant über 10 Minuten Dauer hinausgeht.<br />
<br />
# Wunschliste für eine Programmiersprache ([[Benutzer:Drahflow|Drahflow]])<br />
# NTP Autokey authentication - Security gone wrong ([[Benutzer:tsuro|tsuro]])<br />
# Linked Data - Grundlagen ([[Benutzer:Angelo|Angelo]])<br />
# Social Web of Data - Dezentrale Soziale Netzwerke mit Linked Data ([[Benutzer:Angelo|Angelo]])<br />
# [[OpenTTD]] - a game for all kinds of nerds ([[Benutzer:DieLenaMaria|DieLenaMaria]], flexibel einsetzbar als Lightingtalk / Längerer Vortrag / Workshop / Spielrunde oder Kombination daraus, kann somit 10 Minuten oder deutlich länger dauern)<br />
# OSM für Blinde [[Benutzer:Lulu|Lulu]]<br />
# Datenassimilierungsexperimente im Rahmen eines Projektes zur Luftqualitätsüberwachung- und vorhersage [[User:Leprovokateur|LeProvokateur]]<br />
# Chemie und Transport in der Tropopausenregion: CLaMS-Simulationen im Vergleich mit In-situ- und Satellitenmessungen [[User:Leprovokateur|LeProvokateur]]<br />
# C Programme, vom compilen bis zur Ausführung. Übersicht über glibc, ld-linux.so, gcc, shared libraries etc. (Kann ich im Sommer mal halten, [[Benutzer:tsuro|tsuro]])<br />
<br />
== Wunschliste ==<br />
Eine Liste von Themen, für die sich Leute interessieren. Falls du über etwas davon Bescheid weißt, warum nicht einen Talk drüber halten? :-)<br />
<br />
* *NIX-Konsolen unter der Haube (VT100, xterm, Steuercodes, ncurses?) -- gewünscht von [[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]]<br />
* Kraftpfeile im Wankelmotor... Warum dreht sich das Ding? -- gewünscht von [[Benuzter:Lulu|Lulu]]<br />
<br />
== Recordings schaun ==<br />
…oder wir kucken [http://ftp.ccc.de/events/sigint12/mp4/ Recordings von der SIGINT]. Vorschläge (subjektive Auswahl von [[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]] und {{Benutzer|Joke}}):<br />
* [https://program.sigint.ccc.de/fahrplan/events/90.html Signal Intelligence und Electronic Warfare] (Andreas Bogk)<br />
* [https://program.sigint.ccc.de/fahrplan/events/12.html Rhetorik für Linux-Admins] (Joachim Selzer)<br />
** +1 --[[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]] 20:57, 4. Jul. 2012 (CEST)<br />
* [https://program.sigint.ccc.de/fahrplan/events/27.html Als die Nerds sauer wurden] (Stephan Urbach)<br />
* [https://program.sigint.ccc.de/fahrplan/events/25.html Virtueller Einbruch] (Constanze Kurz)<br />
* [https://program.sigint.ccc.de/fahrplan/events/28.html Geeks und Depressionen] (Stephan Urbach, johl)<br />
* [https://program.sigint.ccc.de/fahrplan/events/64.html Men who stare at bits] (nuit, Murx)<br />
* [https://program.sigint.ccc.de/fahrplan/events/73.html Feminismus für Nerds] (Philip Stephan)<br />
** +1 --[[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]] 20:57, 4. Jul. 2012 (CEST)<br />
* [https://program.sigint.ccc.de/fahrplan/events/31.html "What's in a name?"] (tante)<br />
* [https://program.sigint.ccc.de/fahrplan/events/32.html Chaos macht Schule] (Rem0te, vollkorn)<br />
* [https://program.sigint.ccc.de/fahrplan/events/82.html "Hallo Welt" in Assembler] (Christian Heller, erlehmann, Fotografiona)<br />
* [https://program.sigint.ccc.de/fahrplan/events/112.html Lightning Talks], insbesondere den Teil "Ether2Any" ab 13:37 (seba)<br />
** +1 --[[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]] 20:57, 4. Jul. 2012 (CEST)<br />
* [https://program.sigint.ccc.de/fahrplan/events/97.html Sie haben das Recht zu schweigen] (Udo Vetter)<br />
** +1 --[[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]] 20:57, 4. Jul. 2012 (CEST)<br />
<br />
[[Kategorie:Community]]<br />
[[Kategorie:Termine]]<br />
[[Kategorie:Vorträge]]</div>Terminarhttps://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=Vortr%C3%A4ge&diff=5607Vorträge2013-03-13T14:40:36Z<p>Terminar: </p>
<hr />
<div>Da wir auch Vorträge anbieten sollten findet sich hier ein Platz, an dem Vorschläge eingebracht werden können.<br />
<br />
Idealerweise nimmt jemand die Talks als Video auf, das unter einer CC-Lizenz veröffentlicht wird. Sollten wir bis dann bereits ein ordentliches Audio-Setup haben, können die Talks auch gestreamt werden. Ein Beispiel-Workflow zur Nachbearbeitung der Videos findet sich unter [[/Recording-Workflow]].<br />
<br />
Für mögliche Präsentationen gibt es unter [[Corporate Identity]] eine Vorlage.<br />
<br />
== Archiv ==<br />
Schon gehaltene Vorträge werden unter [[/Vorbei]] gesammelt.<br />
<br />
== Vorträge am Freitag, 15. März 2012, 19:00 ==<br />
* The smallest ELF program ever (ausgefallen am 13. Februar) --[[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]]<br />
* D3 - Data Driven Documents (html/js visualization) --[[Benutzer:Valodim|Valodim]] ([[Benutzer Diskussion:Valodim|Diskussion]]) 10:11, 5. Mär. 2013 (CET)<br />
<br />
* (ÖPNV-)Routing in OpenStreetMap --[[Benutzer:GpsKarsten|GpsKarsten]] ([[Benutzer Diskussion:GpsKarsten|Diskussion]]) 12:51, 11. Mär. 2013 (CET)<br />
* Du?<br />
<br />
<br />
* Vertagt: wird aus Bewegungseingeschränktheitsgründen verschoben <s><strike>Jabber mit Prosody (Lua) und Spectrum --[[Benutzer:Terminar|Terminar]] ([[Benutzer Diskussion:Terminar|Diskussion]]) 15:38, 13. Mär. 2013 (CET)<br />
<br />
* Vertagt: Ich bin sowas von krank...<s><strike> Impressionen aus dem Oldenburger Hackerspache "Mainframe" - Bekommen wir 3D-Fotos irgendwie dargestellt? --[[Benutzer:Lulu|Lulu]] ([[Benutzer Diskussion:Lulu|Diskussion]]) 12:45, 5. Mär. 2013 (CET)</strike></s><br />
** keine Ahnung. Wir haben einen hochauflösenden Beamer. --[[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]] 17:34, 5. Mär. 2013 (CET)<br />
*** Dann gibt's nur 2D.<br />
<br />
== Vorschläge ==<br />
Diese Liste dient eher als Notizzettel für Leute, die sich vorstellen könnten, irgendwann mal über ein bestimmtes Thema zu reden. Wenn du einen Vortrag halten willst, darfst du dich hier (oder auch gleich oben unter dem endgültigen Termin) gerne eintragen.<br />
<br />
=== Lightning Talks ===<br />
Definition: {{WP|Lightning Talk|l=en}}, Dauer etwa 10 Minuten<br />
<br />
* [[User:Leprovokateur|LeProvokateur]]: Das Periodensystem der Elemente - Eine Einführung<br />
* Sicherheit am Arbeitsplatz ([[Benutzer:Neo_Bechstein|Neo]])<br />
* Blender Basics [[Benutzer:Pecca|Pecca]] - Entfiel am 29. Mai 2012<br />
* Lesung: Musikcomputer – Computermusik [[Benutzer:Neo_Bechstein|Neo]] - Entfiel am 29. Mai 2012<br />
* Weg vom Gnome-Desktop: awesome und CDM (und das ganze Zeug unter der Haube wie ConsoleKit, PolicyKit, DBus,...) ([[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]])<br />
** (wo wir grad dabei sind:) DBus ([[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]])<br />
** oder noch generischer: “Present your (Linux) Desktop Workflow” bzw. “(Linux) Desktop Battle” mit mehreren Teilnehmern --[[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]] 23:29, 28. Mai 2012 (CEST)<br />
* Stratum 0 Netzwerktopografie. Wie und Warum? ({{Benutzer|DooMMasteR}})<br />
* How to spot forged documents ([[Benutzer:Neo_Bechstein|Neo]])<br />
* Lojban ([[Benutzer:Valodim|Valodim]])<br />
* english pronunciation (whisp)<br />
* Prediction Markets ([[Benutzer:Drahflow|Drahflow]])<br />
* Algorithmen: Eine nicht-triviale for-Schleife ([[Benutzer:Drahflow|Drahflow]])<br />
* Algorithmen: Coocoo-Hashing ([[Benutzer:Drahflow|Drahflow]])<br />
* C: eigene Schleifen mit dem Präprozessor ([[Benutzer:Drahflow|Drahflow]]) <!-- http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/mp/ --><br />
* J: implizite Schleifen ([[Benutzer:Drahflow|Drahflow]])<br />
* x86: C-Funktionspointer kompatible Closures ([[Benutzer:Drahflow|Drahflow]])<br />
* x86: 24 bytes is enough for color ([[Benutzer:Drahflow|Drahflow]])<br />
* x86: Still too large: 457 bytes for a raytracer ([[Benutzer:Drahflow|Drahflow]])<br />
* Theorie: Der Pi-Kalkül ([[Benutzer:Drahflow|Drahflow]])<br />
* LaTeX: Slide effects overkill ([[Benutzer:Drahflow|Drahflow]])<br />
* Quantenverschränkung ([[Benutzer:Ktrask|Ktrask]])<br />
* <s>Mechanische Stellwerktechnik ([[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]])</s> <small>Eigentlich hat der Stefan Katzenbeisser auf dem 28c3 schon alles dazu gesagt, was ich erzählen wollte (und auch mit mehr Anschauungsmaterial): [http://events.ccc.de/congress/2011/Fahrplan/events/4799.en.html Can trains be hacked?] [ftp://ftp.ccc.de/congress/2011/mp4-h264-HQ/28c3-4799-de-can_trains_be_hacked_h264.mp4 (Video)] --[[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]] 01:29, 10. Sep. 2012 (CEST)</small><br />
<br />
=== Lange Vorträge ===<br />
Alles, was signifikant über 10 Minuten Dauer hinausgeht.<br />
<br />
# Wunschliste für eine Programmiersprache ([[Benutzer:Drahflow|Drahflow]])<br />
# NTP Autokey authentication - Security gone wrong ([[Benutzer:tsuro|tsuro]])<br />
# Linked Data - Grundlagen ([[Benutzer:Angelo|Angelo]])<br />
# Social Web of Data - Dezentrale Soziale Netzwerke mit Linked Data ([[Benutzer:Angelo|Angelo]])<br />
# [[OpenTTD]] - a game for all kinds of nerds ([[Benutzer:DieLenaMaria|DieLenaMaria]], flexibel einsetzbar als Lightingtalk / Längerer Vortrag / Workshop / Spielrunde oder Kombination daraus, kann somit 10 Minuten oder deutlich länger dauern)<br />
# OSM für Blinde [[Benutzer:Lulu|Lulu]]<br />
# Datenassimilierungsexperimente im Rahmen eines Projektes zur Luftqualitätsüberwachung- und vorhersage [[User:Leprovokateur|LeProvokateur]]<br />
# Chemie und Transport in der Tropopausenregion: CLaMS-Simulationen im Vergleich mit In-situ- und Satellitenmessungen [[User:Leprovokateur|LeProvokateur]]<br />
# C Programme, vom compilen bis zur Ausführung. Übersicht über glibc, ld-linux.so, gcc, shared libraries etc. (Kann ich im Sommer mal halten, [[Benutzer:tsuro|tsuro]])<br />
<br />
== Wunschliste ==<br />
Eine Liste von Themen, für die sich Leute interessieren. Falls du über etwas davon Bescheid weißt, warum nicht einen Talk drüber halten? :-)<br />
<br />
* *NIX-Konsolen unter der Haube (VT100, xterm, Steuercodes, ncurses?) -- gewünscht von [[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]]<br />
* Kraftpfeile im Wankelmotor... Warum dreht sich das Ding? -- gewünscht von [[Benuzter:Lulu|Lulu]]<br />
<br />
== Recordings schaun ==<br />
…oder wir kucken [http://ftp.ccc.de/events/sigint12/mp4/ Recordings von der SIGINT]. Vorschläge (subjektive Auswahl von [[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]] und {{Benutzer|Joke}}):<br />
* [https://program.sigint.ccc.de/fahrplan/events/90.html Signal Intelligence und Electronic Warfare] (Andreas Bogk)<br />
* [https://program.sigint.ccc.de/fahrplan/events/12.html Rhetorik für Linux-Admins] (Joachim Selzer)<br />
** +1 --[[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]] 20:57, 4. Jul. 2012 (CEST)<br />
* [https://program.sigint.ccc.de/fahrplan/events/27.html Als die Nerds sauer wurden] (Stephan Urbach)<br />
* [https://program.sigint.ccc.de/fahrplan/events/25.html Virtueller Einbruch] (Constanze Kurz)<br />
* [https://program.sigint.ccc.de/fahrplan/events/28.html Geeks und Depressionen] (Stephan Urbach, johl)<br />
* [https://program.sigint.ccc.de/fahrplan/events/64.html Men who stare at bits] (nuit, Murx)<br />
* [https://program.sigint.ccc.de/fahrplan/events/73.html Feminismus für Nerds] (Philip Stephan)<br />
** +1 --[[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]] 20:57, 4. Jul. 2012 (CEST)<br />
* [https://program.sigint.ccc.de/fahrplan/events/31.html "What's in a name?"] (tante)<br />
* [https://program.sigint.ccc.de/fahrplan/events/32.html Chaos macht Schule] (Rem0te, vollkorn)<br />
* [https://program.sigint.ccc.de/fahrplan/events/82.html "Hallo Welt" in Assembler] (Christian Heller, erlehmann, Fotografiona)<br />
* [https://program.sigint.ccc.de/fahrplan/events/112.html Lightning Talks], insbesondere den Teil "Ether2Any" ab 13:37 (seba)<br />
** +1 --[[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]] 20:57, 4. Jul. 2012 (CEST)<br />
* [https://program.sigint.ccc.de/fahrplan/events/97.html Sie haben das Recht zu schweigen] (Udo Vetter)<br />
** +1 --[[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]] 20:57, 4. Jul. 2012 (CEST)<br />
<br />
[[Kategorie:Community]]<br />
[[Kategorie:Termine]]<br />
[[Kategorie:Vorträge]]</div>Terminarhttps://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=Vortr%C3%A4ge&diff=5606Vorträge2013-03-13T14:38:55Z<p>Terminar: </p>
<hr />
<div>Da wir auch Vorträge anbieten sollten findet sich hier ein Platz, an dem Vorschläge eingebracht werden können.<br />
<br />
Idealerweise nimmt jemand die Talks als Video auf, das unter einer CC-Lizenz veröffentlicht wird. Sollten wir bis dann bereits ein ordentliches Audio-Setup haben, können die Talks auch gestreamt werden. Ein Beispiel-Workflow zur Nachbearbeitung der Videos findet sich unter [[/Recording-Workflow]].<br />
<br />
Für mögliche Präsentationen gibt es unter [[Corporate Identity]] eine Vorlage.<br />
<br />
== Archiv ==<br />
Schon gehaltene Vorträge werden unter [[/Vorbei]] gesammelt.<br />
<br />
== Vorträge am Freitag, 15. März 2012, 19:00 ==<br />
* The smallest ELF program ever (ausgefallen am 13. Februar) --[[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]]<br />
* Jabber mit Prosody (Lua) und Spectrum - '''wird aus Bewegungseingeschränktheitsgründen verschoben'''--[[Benutzer:Terminar|Terminar]] ([[Benutzer Diskussion:Terminar|Diskussion]]) 15:38, 13. Mär. 2013 (CET)<br />
* D3 - Data Driven Documents (html/js visualization) --[[Benutzer:Valodim|Valodim]] ([[Benutzer Diskussion:Valodim|Diskussion]]) 10:11, 5. Mär. 2013 (CET)<br />
<br />
* (ÖPNV-)Routing in OpenStreetMap --[[Benutzer:GpsKarsten|GpsKarsten]] ([[Benutzer Diskussion:GpsKarsten|Diskussion]]) 12:51, 11. Mär. 2013 (CET)<br />
* Du?<br />
<br />
<br />
* Vertagt: Ich bin sowas von krank...<s><strike> Impressionen aus dem Oldenburger Hackerspache "Mainframe" - Bekommen wir 3D-Fotos irgendwie dargestellt? --[[Benutzer:Lulu|Lulu]] ([[Benutzer Diskussion:Lulu|Diskussion]]) 12:45, 5. Mär. 2013 (CET)</strike></s><br />
** keine Ahnung. Wir haben einen hochauflösenden Beamer. --[[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]] 17:34, 5. Mär. 2013 (CET)<br />
*** Dann gibt's nur 2D.<br />
<br />
== Vorschläge ==<br />
Diese Liste dient eher als Notizzettel für Leute, die sich vorstellen könnten, irgendwann mal über ein bestimmtes Thema zu reden. Wenn du einen Vortrag halten willst, darfst du dich hier (oder auch gleich oben unter dem endgültigen Termin) gerne eintragen.<br />
<br />
=== Lightning Talks ===<br />
Definition: {{WP|Lightning Talk|l=en}}, Dauer etwa 10 Minuten<br />
<br />
* [[User:Leprovokateur|LeProvokateur]]: Das Periodensystem der Elemente - Eine Einführung<br />
* Sicherheit am Arbeitsplatz ([[Benutzer:Neo_Bechstein|Neo]])<br />
* Blender Basics [[Benutzer:Pecca|Pecca]] - Entfiel am 29. Mai 2012<br />
* Lesung: Musikcomputer – Computermusik [[Benutzer:Neo_Bechstein|Neo]] - Entfiel am 29. Mai 2012<br />
* Weg vom Gnome-Desktop: awesome und CDM (und das ganze Zeug unter der Haube wie ConsoleKit, PolicyKit, DBus,...) ([[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]])<br />
** (wo wir grad dabei sind:) DBus ([[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]])<br />
** oder noch generischer: “Present your (Linux) Desktop Workflow” bzw. “(Linux) Desktop Battle” mit mehreren Teilnehmern --[[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]] 23:29, 28. Mai 2012 (CEST)<br />
* Stratum 0 Netzwerktopografie. Wie und Warum? ({{Benutzer|DooMMasteR}})<br />
* How to spot forged documents ([[Benutzer:Neo_Bechstein|Neo]])<br />
* Lojban ([[Benutzer:Valodim|Valodim]])<br />
* english pronunciation (whisp)<br />
* Prediction Markets ([[Benutzer:Drahflow|Drahflow]])<br />
* Algorithmen: Eine nicht-triviale for-Schleife ([[Benutzer:Drahflow|Drahflow]])<br />
* Algorithmen: Coocoo-Hashing ([[Benutzer:Drahflow|Drahflow]])<br />
* C: eigene Schleifen mit dem Präprozessor ([[Benutzer:Drahflow|Drahflow]]) <!-- http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/mp/ --><br />
* J: implizite Schleifen ([[Benutzer:Drahflow|Drahflow]])<br />
* x86: C-Funktionspointer kompatible Closures ([[Benutzer:Drahflow|Drahflow]])<br />
* x86: 24 bytes is enough for color ([[Benutzer:Drahflow|Drahflow]])<br />
* x86: Still too large: 457 bytes for a raytracer ([[Benutzer:Drahflow|Drahflow]])<br />
* Theorie: Der Pi-Kalkül ([[Benutzer:Drahflow|Drahflow]])<br />
* LaTeX: Slide effects overkill ([[Benutzer:Drahflow|Drahflow]])<br />
* Quantenverschränkung ([[Benutzer:Ktrask|Ktrask]])<br />
* <s>Mechanische Stellwerktechnik ([[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]])</s> <small>Eigentlich hat der Stefan Katzenbeisser auf dem 28c3 schon alles dazu gesagt, was ich erzählen wollte (und auch mit mehr Anschauungsmaterial): [http://events.ccc.de/congress/2011/Fahrplan/events/4799.en.html Can trains be hacked?] [ftp://ftp.ccc.de/congress/2011/mp4-h264-HQ/28c3-4799-de-can_trains_be_hacked_h264.mp4 (Video)] --[[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]] 01:29, 10. Sep. 2012 (CEST)</small><br />
<br />
=== Lange Vorträge ===<br />
Alles, was signifikant über 10 Minuten Dauer hinausgeht.<br />
<br />
# Wunschliste für eine Programmiersprache ([[Benutzer:Drahflow|Drahflow]])<br />
# NTP Autokey authentication - Security gone wrong ([[Benutzer:tsuro|tsuro]])<br />
# Linked Data - Grundlagen ([[Benutzer:Angelo|Angelo]])<br />
# Social Web of Data - Dezentrale Soziale Netzwerke mit Linked Data ([[Benutzer:Angelo|Angelo]])<br />
# [[OpenTTD]] - a game for all kinds of nerds ([[Benutzer:DieLenaMaria|DieLenaMaria]], flexibel einsetzbar als Lightingtalk / Längerer Vortrag / Workshop / Spielrunde oder Kombination daraus, kann somit 10 Minuten oder deutlich länger dauern)<br />
# OSM für Blinde [[Benutzer:Lulu|Lulu]]<br />
# Datenassimilierungsexperimente im Rahmen eines Projektes zur Luftqualitätsüberwachung- und vorhersage [[User:Leprovokateur|LeProvokateur]]<br />
# Chemie und Transport in der Tropopausenregion: CLaMS-Simulationen im Vergleich mit In-situ- und Satellitenmessungen [[User:Leprovokateur|LeProvokateur]]<br />
# C Programme, vom compilen bis zur Ausführung. Übersicht über glibc, ld-linux.so, gcc, shared libraries etc. (Kann ich im Sommer mal halten, [[Benutzer:tsuro|tsuro]])<br />
<br />
== Wunschliste ==<br />
Eine Liste von Themen, für die sich Leute interessieren. Falls du über etwas davon Bescheid weißt, warum nicht einen Talk drüber halten? :-)<br />
<br />
* *NIX-Konsolen unter der Haube (VT100, xterm, Steuercodes, ncurses?) -- gewünscht von [[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]]<br />
* Kraftpfeile im Wankelmotor... Warum dreht sich das Ding? -- gewünscht von [[Benuzter:Lulu|Lulu]]<br />
<br />
== Recordings schaun ==<br />
…oder wir kucken [http://ftp.ccc.de/events/sigint12/mp4/ Recordings von der SIGINT]. Vorschläge (subjektive Auswahl von [[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]] und {{Benutzer|Joke}}):<br />
* [https://program.sigint.ccc.de/fahrplan/events/90.html Signal Intelligence und Electronic Warfare] (Andreas Bogk)<br />
* [https://program.sigint.ccc.de/fahrplan/events/12.html Rhetorik für Linux-Admins] (Joachim Selzer)<br />
** +1 --[[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]] 20:57, 4. Jul. 2012 (CEST)<br />
* [https://program.sigint.ccc.de/fahrplan/events/27.html Als die Nerds sauer wurden] (Stephan Urbach)<br />
* [https://program.sigint.ccc.de/fahrplan/events/25.html Virtueller Einbruch] (Constanze Kurz)<br />
* [https://program.sigint.ccc.de/fahrplan/events/28.html Geeks und Depressionen] (Stephan Urbach, johl)<br />
* [https://program.sigint.ccc.de/fahrplan/events/64.html Men who stare at bits] (nuit, Murx)<br />
* [https://program.sigint.ccc.de/fahrplan/events/73.html Feminismus für Nerds] (Philip Stephan)<br />
** +1 --[[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]] 20:57, 4. Jul. 2012 (CEST)<br />
* [https://program.sigint.ccc.de/fahrplan/events/31.html "What's in a name?"] (tante)<br />
* [https://program.sigint.ccc.de/fahrplan/events/32.html Chaos macht Schule] (Rem0te, vollkorn)<br />
* [https://program.sigint.ccc.de/fahrplan/events/82.html "Hallo Welt" in Assembler] (Christian Heller, erlehmann, Fotografiona)<br />
* [https://program.sigint.ccc.de/fahrplan/events/112.html Lightning Talks], insbesondere den Teil "Ether2Any" ab 13:37 (seba)<br />
** +1 --[[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]] 20:57, 4. Jul. 2012 (CEST)<br />
* [https://program.sigint.ccc.de/fahrplan/events/97.html Sie haben das Recht zu schweigen] (Udo Vetter)<br />
** +1 --[[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]] 20:57, 4. Jul. 2012 (CEST)<br />
<br />
[[Kategorie:Community]]<br />
[[Kategorie:Termine]]<br />
[[Kategorie:Vorträge]]</div>Terminarhttps://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=Multikopter&diff=5554Multikopter2013-03-10T22:41:03Z<p>Terminar: </p>
<hr />
<div>{{Projekt|verantwortlich=[[Benutzer:Reneger|Reneger]]|status=aktiv|beschreibung=|bild=|bildbeschreibung=|interessenten=[[Benutzer:Chrissi^|Chrissi^]], [[Benutzer:S4sh4|S4sh4]], [[Benutzer:Terminar|Terminar]] (kein PCB), [[Benutzer:Hellfyre|Hellfyre]]|source=|lizenz=|download=|version=}}<br />
<br />
== Allgemein ==<br />
<br />
Wir wollen als gemeinsames Hard und Softwarehackingprojekt Multikopter bauen. Am 19.11.2012 fand ein Workshop zur Vorstellung des [http://ng.uavp.ch UAVP-NG] Projekts statt. Im Dezember/Januar wollen wir anfangen die Frames zu bauen, und im Januar wenn die 0.24-mini Hardware verfügbar ist, die PCBs bestellen und bestücken. In diesem Zuge werden wir auch einen Lötworkshop anbieten, genau Techik ob Reflow mit Heisluft oder Backofen oder doch Fritöse+Galden wissen wir bisher noch nicht.<br />
Die weiter unten genannten Einzelprojekte überschneiden sich teilweise bei Frame, Motoren, Bastelideen ;)<br />
<br />
Bisher haben folgende Leute Interesse bekundet:<br />
<br />
* Chrissi^<br />
* Reneger<br />
* Blossom<br />
<br />
Interesse an UAVP-NG Software aber nicht an den PCBs haben:<br />
<br />
* Terminar<br />
<br />
== UAVP-NG ==<br />
<br />
Auf dem 29c3 haben Reneger und hellfyre bereits weitere Pläne für die UAVP-NG Version geschmiedet, weitere Infos dazu werden folgen.<br />
Der Fokus beim UAVP-NG liegt auf speziell angefertigten und aufeinander abgestimmten Komponenten und einem abstrahierten eigenen OS mit HAL (Anm: bitte erweitern/korrigieren).<br />
<br />
== MultiWii / Arduino + MW32/STM32 ==<br />
<br />
Terminar nutzt modulare Einzelkomponenten und hat einen MultiWii (http://www.multiwii.com/) basierenden Quadrocopter im Einsatz. Dieses System nutzt Arduino kompatible Boards als Steuerplatine, i2c DOF-Sensorplatinen, ein GPS-BOB und einzelne Brushless-Regler per PWM mit SimonK Firmware. <br />
Bei Interesse kann ein Workshop und Infos dazu gegeben werden. Einkaufslisten/BOM für fertige Komponenten bei Hobbyking, Goodluckbuy, Flyduino und Ebay sind schnell gemacht ;)<br />
<br />
Status (201302): Flyduino hat eine STM32 10DOF Platine produziert die kompatibel zum BaseFlight von TimeCop ist (MultiWii 2.1 portiert auf STM32) [http://flyduino.net/Multikopter-FC-Multiwii-BaseFlight]<br />
Die Platine ist letzte Woche bei mir (Terminar) angekommen, verdammt klein und sieht gut verarbeitet aus. <br />
Der Preis ist vor Allem mit 47 Euro inklusive Sensoren unschlagbar - 10DOF und STM32 auf einer Platine fertig gelötet ist grandios. <br />
Die Flyduino MW32 ist fast baugleich zum AbuseMark bzw. FunFly Naze32 Controller z.B. bei [http://www.pitchpump.de/?p=1093] (58 Euro) oder [ http://abusemark.com/store/index.php?main_page=product_info&products_id=30] erhältlich. Die Platine wird jetzt erstmal vor den OpenPilot Tests in den nächsten Quad zum Testen eingebaut.<br />
<br />
== Evaluierung: STM32F3/F4 Discovery (OpenPilot Port), UAVP-NG Port? ==<br />
<br />
Terminar baut gerade den zweiten Quadrocopter zum Test von anderen Entwicklungen neben MultiWii. Der Fokus liegt zukünftig auf STM32 basierenden Systemen.<br />
<br />
Ein Port von OpenPilot auf dem STM32F3 Discovery Board (https://github.com/lilvinz/OpenPilot) wird demnächst getestet der als erste 6DOF Version existiert.<br />
Vielleicht ist eLua ebenfalls eine interessante Platform für Multicopter.<br />
<br />
Da UAVP-NG ebenfalls den STM32F4 evaluiert (http://ng.uavp.ch/moin/Development/CortexM4Port) ist es vielleicht möglich, hier aktiv mitzuarbeiten. Bisher werden bei UAVP-NG die NXP Arm Prozessoren genutzt (LPC2148).<br />
Vielleicht ist es längerfristig möglich, die UAVP-NG Software auch mit einzelnen Komponenten nutzen zu können, hier wäre es aber noch möglich, die Sensoren per I2C sowie die Regler per PWM anzubinden. UAVP-NG nutzt für Sensoren SPI und für die Regler i2c. Da es aber auch günstige kleine I2C-PWM Platinen gibt wäre das wahrscheinlich das kleinste Problem.<br />
<br />
NG-UAVP STM32F4 Teststatus (201301): Ich habe im IRC Anfang Januar mal nachgefragt, der STM32 Code ist noch non-public und wird *irgendwann* released, an Hilfe schien kein Interesse gewesen zu sein. Die Idee, die MultiWii Sensor-Platform mit zum NG-UAVP zu portieren wurde aber mit Interesse zur Kenntnis genommen. Ich teste solange den OpenPilot. <br />
<br />
OpenPilot STM32F3 Teststatus (20130120): Board ist geflashed und die Sensoren funktionieren. Momentan befindet sich gerade noch das Frame im Aufbau (Farbe muss trocknen), Motoren, Regler und STM32F4 werden in den nächsten Wochen zusammengebaut. Leider ist die CC3D offizielle Platine (http://store.openpilot.org/openpilot-hardware/1-coptercontrol.html) und der Nachfolger momentan nicht verfügbar. Die OpenPilot Client Software ist auf jeden Fall extrem nett.<br />
<br />
== Evaluierung: eLua STM32/RFM12BP Funkbrückensystem ==<br />
<br />
Um die Steuermöglichkeiten und Telemetrie Funksystem-unabhängig zu gestalten wird gerade eLua auf dem STM32, MBED und LPCXpresso (lpc1769) getestet.<br />
<br />
Ziel sind folgende Komponenten:<br />
* 1,8" SPI TFT (oder später größer)<br />
* RFM12BP Funkmodul<br />
* STM32 oder lpc1769 basierendes Board<br />
* Bluetooth-Modul<br />
* Taster/Blackberry Roll<br />
* in einem Handgehäuse oder im Spektrum DX7i Gehäuse<br />
<br />
Über das RFM12BP Modul soll eine Funkverbindung zum Coptersystem aufgebaut werden können (z.B. uart-Bridge). Dazu wird ebenfalls auf dem Copter ein RFM12BP Modul angeschlossen. Über Bluetooth wäre dann eine Verbindung vom PC zur Funkbrücke möglich. Das Funkbrückensystem kann dann unabhängig Telemetrie darstellen oder umstellen oder an den PC weitergeben.<br />
<br />
Status (20130120): Der STM32Expander als Testboard (http://www.omnima.co.uk/store/product.php?productid=16189&cat=0&page=1&featured) wurde geliefert, macht aber noch Probleme mit der Firmware. Boot0 und Boot1 sind gefunden, Firmware-Update über UART1 funktioniert. Jetzt Fehler-Eingrenzung vom eLua Port auf dem STM32F4 Discovery und STM32Expander bis das Ding sich mal per uart mit der eLua Shell meldet, scheinbar ist mein CrossCompile Environment im Eimer und produziert fehlerhaften ARM Code.<br />
<br />
== Projektidee: Controller Alternativen (UI) austesten ==<br />
<br />
Statt Joystick basierten Remote Controls 6DoF Eingabegeraete wie Spacemouse oder Hand/Gesture Tracking verwenden --[[Benutzer:S4sh4|S4sh4]] 15:02, 21. Jan. 2013 (CET)<br />
<br />
<br />
=== Bilder ===<br />
<br />
<br />
<br />
[[Kategorie:Projekte]]</div>Terminarhttps://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=Vortr%C3%A4ge&diff=5523Vorträge2013-03-05T08:48:19Z<p>Terminar: </p>
<hr />
<div>Da wir auch Vorträge anbieten sollten findet sich hier ein Platz, an dem Vorschläge eingebracht werden können.<br />
<br />
Idealerweise nimmt jemand die Talks als Video auf, das unter einer CC-Lizenz veröffentlicht wird. Sollten wir bis dann bereits ein ordentliches Audio-Setup haben, können die Talks auch gestreamt werden. Ein Beispiel-Workflow zur Nachbearbeitung der Videos findet sich unter [[/Recording-Workflow]].<br />
<br />
Für mögliche Präsentationen gibt es unter [[Corporate Identity]] eine Vorlage.<br />
<br />
== Archiv ==<br />
Schon gehaltene Vorträge werden unter [[/Vorbei]] gesammelt.<br />
<br />
== Vorträge am Freitag, 15. März 2012, 19:00 ==<br />
* The smallest ELF program ever (ausgefallen am 13. Februar) --[[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]]<br />
* bei Interesse: Jabber mit Prosody (Lua) und Spectrum - ein grober Abriss zu den Möglichkeiten --[[Benutzer:Terminar|Terminar]] ([[Benutzer Diskussion:Terminar|Diskussion]]) 09:48, 5. Mär. 2013 (CET)<br />
* Du?<br />
<br />
== Vorschläge ==<br />
Diese Liste dient eher als Notizzettel für Leute, die sich vorstellen könnten, irgendwann mal über ein bestimmtes Thema zu reden. Wenn du einen Vortrag halten willst, darfst du dich hier (oder auch gleich oben unter dem endgültigen Termin) gerne eintragen.<br />
<br />
=== Lightning Talks ===<br />
Definition: {{WP|Lightning Talk|l=en}}, Dauer etwa 10 Minuten<br />
<br />
* [[User:Leprovokateur|LeProvokateur]]: Das Periodensystem der Elemente - Eine Einführung<br />
* Sicherheit am Arbeitsplatz ([[Benutzer:Neo_Bechstein|Neo]])<br />
* Blender Basics [[Benutzer:Pecca|Pecca]] - Entfiel am 29. Mai 2012<br />
* Lesung: Musikcomputer – Computermusik [[Benutzer:Neo_Bechstein|Neo]] - Entfiel am 29. Mai 2012<br />
* Weg vom Gnome-Desktop: awesome und CDM (und das ganze Zeug unter der Haube wie ConsoleKit, PolicyKit, DBus,...) ([[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]])<br />
** (wo wir grad dabei sind:) DBus ([[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]])<br />
** oder noch generischer: “Present your (Linux) Desktop Workflow” bzw. “(Linux) Desktop Battle” mit mehreren Teilnehmern --[[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]] 23:29, 28. Mai 2012 (CEST)<br />
* Stratum 0 Netzwerktopografie. Wie und Warum? ({{Benutzer|DooMMasteR}})<br />
* How to spot forged documents ([[Benutzer:Neo_Bechstein|Neo]])<br />
* vcsh ([[Benutzer:Valodim|Valodim]])<br />
* Lojban ([[Benutzer:Valodim|Valodim]])<br />
* Black Holes and Revelations ([[Benutzer:Valodim|Valodim]])<br />
** Äh was? Über Mu- oder Physik, oder was anderes? ^^ --[[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]] 00:42, 17. Apr. 2012 (CEST)<br />
*** Physik :) --[[Benutzer:Valodim|Valodim]] 02:47, 23. Apr. 2012 (CEST)<br />
* english pronunciation (whisp)<br />
* Prediction Markets ([[Benutzer:Drahflow|Drahflow]])<br />
* Algorithmen: Eine nicht-triviale for-Schleife ([[Benutzer:Drahflow|Drahflow]])<br />
* Algorithmen: Coocoo-Hashing ([[Benutzer:Drahflow|Drahflow]])<br />
* C: eigene Schleifen mit dem Präprozessor ([[Benutzer:Drahflow|Drahflow]]) <!-- http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/mp/ --><br />
* J: implizite Schleifen ([[Benutzer:Drahflow|Drahflow]])<br />
* x86: C-Funktionspointer kompatible Closures ([[Benutzer:Drahflow|Drahflow]])<br />
* x86: 24 bytes is enough for color ([[Benutzer:Drahflow|Drahflow]])<br />
* x86: Still too large: 457 bytes for a raytracer ([[Benutzer:Drahflow|Drahflow]])<br />
* Theorie: Der Pi-Kalkül ([[Benutzer:Drahflow|Drahflow]])<br />
* LaTeX: Slide effects overkill ([[Benutzer:Drahflow|Drahflow]])<br />
* Quantenverschränkung ([[Benutzer:Ktrask|Ktrask]])<br />
* <s>Mechanische Stellwerktechnik ([[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]])</s> <small>Eigentlich hat der Stefan Katzenbeisser auf dem 28c3 schon alles dazu gesagt, was ich erzählen wollte (und auch mit mehr Anschauungsmaterial): [http://events.ccc.de/congress/2011/Fahrplan/events/4799.en.html Can trains be hacked?] [ftp://ftp.ccc.de/congress/2011/mp4-h264-HQ/28c3-4799-de-can_trains_be_hacked_h264.mp4 (Video)] --[[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]] 01:29, 10. Sep. 2012 (CEST)</small><br />
* Braille für Guckis [[Benutzer:Lulu|Lulu]]<br />
<br />
=== Lange Vorträge ===<br />
Alles, was signifikant über 10 Minuten Dauer hinausgeht.<br />
<br />
# Wunschliste für eine Programmiersprache ([[Benutzer:Drahflow|Drahflow]])<br />
# NTP Autokey authentication - Security gone wrong ([[Benutzer:tsuro|tsuro]])<br />
# Linked Data - Grundlagen ([[Benutzer:Angelo|Angelo]])<br />
# Social Web of Data - Dezentrale Soziale Netzwerke mit Linked Data ([[Benutzer:Angelo|Angelo]])<br />
# [[OpenTTD]] - a game for all kinds of nerds ([[Benutzer:DieLenaMaria|DieLenaMaria]], flexibel einsetzbar als Lightingtalk / Längerer Vortrag / Workshop / Spielrunde oder Kombination daraus, kann somit 10 Minuten oder deutlich länger dauern)<br />
# OSM für Blinde [[Benutzer:Lulu|Lulu]]<br />
# Datenassimilierungsexperimente im Rahmen eines Projektes zur Luftqualitätsüberwachung- und vorhersage [[User:Leprovokateur|LeProvokateur]]<br />
# Chemie und Transport in der Tropopausenregion: CLaMS-Simulationen im Vergleich mit In-situ- und Satellitenmessungen [[User:Leprovokateur|LeProvokateur]]<br />
# C Programme, vom compilen bis zur Ausführung. Übersicht über glibc, ld-linux.so, gcc, shared libraries etc. (Kann ich im Sommer mal halten, [[Benutzer:tsuro|tsuro]])<br />
<br />
== Wunschliste ==<br />
Eine Liste von Themen, für die sich Leute interessieren. Falls du über etwas davon Bescheid weißt, warum nicht einen Talk drüber halten? :-)<br />
<br />
* *NIX-Konsolen unter der Haube (VT100, xterm, Steuercodes, ncurses?) -- gewünscht von [[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]]<br />
* Kraftpfeile im Wankelmotor... Warum dreht sich das Ding? -- gewünscht von [[Benuzter:Lulu|Lulu]]<br />
<br />
== Recordings schaun ==<br />
…oder wir kucken [http://ftp.ccc.de/events/sigint12/mp4/ Recordings von der SIGINT]. Vorschläge (subjektive Auswahl von [[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]] und {{Benutzer|Joke}}):<br />
* [https://program.sigint.ccc.de/fahrplan/events/90.html Signal Intelligence und Electronic Warfare] (Andreas Bogk)<br />
* [https://program.sigint.ccc.de/fahrplan/events/12.html Rhetorik für Linux-Admins] (Joachim Selzer)<br />
** +1 --[[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]] 20:57, 4. Jul. 2012 (CEST)<br />
* [https://program.sigint.ccc.de/fahrplan/events/27.html Als die Nerds sauer wurden] (Stephan Urbach)<br />
* [https://program.sigint.ccc.de/fahrplan/events/25.html Virtueller Einbruch] (Constanze Kurz)<br />
* [https://program.sigint.ccc.de/fahrplan/events/28.html Geeks und Depressionen] (Stephan Urbach, johl)<br />
* [https://program.sigint.ccc.de/fahrplan/events/64.html Men who stare at bits] (nuit, Murx)<br />
* [https://program.sigint.ccc.de/fahrplan/events/73.html Feminismus für Nerds] (Philip Stephan)<br />
** +1 --[[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]] 20:57, 4. Jul. 2012 (CEST)<br />
* [https://program.sigint.ccc.de/fahrplan/events/31.html "What's in a name?"] (tante)<br />
* [https://program.sigint.ccc.de/fahrplan/events/32.html Chaos macht Schule] (Rem0te, vollkorn)<br />
* [https://program.sigint.ccc.de/fahrplan/events/82.html "Hallo Welt" in Assembler] (Christian Heller, erlehmann, Fotografiona)<br />
* [https://program.sigint.ccc.de/fahrplan/events/112.html Lightning Talks], insbesondere den Teil "Ether2Any" ab 13:37 (seba)<br />
** +1 --[[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]] 20:57, 4. Jul. 2012 (CEST)<br />
* [https://program.sigint.ccc.de/fahrplan/events/97.html Sie haben das Recht zu schweigen] (Udo Vetter)<br />
** +1 --[[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]] 20:57, 4. Jul. 2012 (CEST)<br />
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[[Kategorie:Community]]<br />
[[Kategorie:Termine]]<br />
[[Kategorie:Vorträge]]</div>Terminarhttps://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=Multikopter&diff=5402Multikopter2013-02-17T22:50:08Z<p>Terminar: /* MultiWii / Arduino + MW32/STM32 */</p>
<hr />
<div>{{Projekt|verantwortlich=[[Benutzer:Reneger|Reneger]]|status=aktiv|beschreibung=|bild=|bildbeschreibung=|interessenten=[[Benutzer:Chrissi^|Chrissi^]], [[Benutzer:S4sh4|S4sh4]], [[Benutzer:Terminar|Terminar]] (kein PCB), [[Benutzer:Hellfyre|Hellfyre]]|source=|lizenz=|download=|version=}}<br />
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== Allgemein ==<br />
<br />
Wir wollen als gemeinsames Hard und Softwarehackingprojekt Multikopter bauen. Am 19.11.2012 fand ein Workshop zur Vorstellung des [http://ng.uavp.ch UAVP-NG] Projekts statt. Im Dezember/Januar wollen wir anfangen die Frames zu bauen, und im Januar wenn die 0.24-mini Hardware verfügbar ist, die PCBs bestellen und bestücken. In diesem Zuge werden wir auch einen Lötworkshop anbieten, genau Techik ob Reflow mit Heisluft oder Backofen oder doch Fritöse+Galden wissen wir bisher noch nicht.<br />
Die weiter unten genannten Einzelprojekte überschneiden sich teilweise bei Frame, Motoren, Bastelideen ;)<br />
<br />
Bisher haben folgende Leute Interesse bekundet:<br />
<br />
* Chrissi^<br />
* Reneger<br />
* Blossom<br />
<br />
Interesse an UAVP-NG Software aber nicht an den PCBs haben:<br />
<br />
* Terminar<br />
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== UAVP-NG ==<br />
<br />
Auf dem 29c3 haben Reneger und hellfyre bereits weitere Pläne für die UAVP-NG Version geschmiedet, weitere Infos dazu werden folgen.<br />
Der Fokus beim UAVP-NG liegt auf speziell angefertigten und aufeinander abgestimmten Komponenten und einem abstrahierten eigenen OS mit HAL (Anm: bitte erweitern/korrigieren).<br />
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== MultiWii / Arduino + MW32/STM32 ==<br />
<br />
Terminar nutzt modulare Einzelkomponenten und hat einen MultiWii (http://www.multiwii.com/) basierenden Quadrocopter im Einsatz. Dieses System nutzt Arduino kompatible Boards als Steuerplatine, i2c DOF-Sensorplatinen, ein GPS-BOB und einzelne Brushless-Regler per PWM mit SimonK Firmware. <br />
Bei Interesse kann ein Workshop und Infos dazu gegeben werden. Einkaufslisten/BOM für fertige Komponenten bei Hobbyking, Goodluckbuy, Flyduino und Ebay sind schnell gemacht ;)<br />
<br />
Status (201302): Flyduino hat eine STM32 10DOF Platine produziert die kompatibel zum BaseFlight von TimeCop ist (MultiWii 2.1 portiert auf STM32) [http://flyduino.net/Multikopter-FC-Multiwii-BaseFlight]<br />
Die Platine ist letzte Woche bei mir (Terminar) angekommen, verdammt klein und sieht gut verarbeitet aus. <br />
Der Preis ist vor Allem mit 47 Euro inklusive Sensoren unschlagbar - 10DOF und STM32 auf einer Platine fertig gelötet ist grandios. <br />
Die Flyduino MW32 ist fast baugleich zum AbuseMark bzw. FunFly Naze32 Controller z.B. bei [http://www.pitchpump.de/?p=1093] (58 Euro) oder [ http://abusemark.com/store/index.php?main_page=product_info&products_id=30] erhältlich. Die Platine wird jetzt erstmal vor den OpenPilot Tests in den nächsten Quad zum Testen eingebaut.<br />
<br />
== Evaluierung: STM32F3/F4 Discovery (OpenPilot Port), UAVP-NG Port? ==<br />
<br />
Terminar baut gerade den zweiten Quadrocopter zum Test von anderen Entwicklungen neben MultiWii. Der Fokus liegt zukünftig auf STM32 basierenden Systemen.<br />
<br />
Ein Port von OpenPilot auf dem STM32F3 Discovery Board (https://github.com/lilvinz/OpenPilot) wird demnächst getestet der als erste 6DOF Version existiert.<br />
Vielleicht ist eLua ebenfalls eine interessante Platform für Multicopter.<br />
<br />
Da UAVP-NG ebenfalls den STM32F4 evaluiert (http://ng.uavp.ch/moin/Development/CortexM4Port) ist es vielleicht möglich, hier aktiv mitzuarbeiten. Bisher werden bei UAVP-NG die NXP Arm Prozessoren genutzt (LPC2148).<br />
Vielleicht ist es längerfristig möglich, die UAVP-NG Software auch mit einzelnen Komponenten nutzen zu können, hier wäre es aber noch möglich, die Sensoren per I2C sowie die Regler per PWM anzubinden. UAVP-NG nutzt für Sensoren SPI und für die Regler i2c. Da es aber auch günstige kleine I2C-PWM Platinen gibt wäre das wahrscheinlich das kleinste Problem.<br />
<br />
NG-UAVP STM32F4 Teststatus (201301): Ich habe im IRC Anfang Januar mal nachgefragt, der STM32 Code ist noch non-public und wird *irgendwann* released, an Hilfe schien kein Interesse gewesen zu sein. Die Idee, die MultiWii Sensor-Platform mit zum NG-UAVP zu portieren wurde aber mit Interesse zur Kenntnis genommen. Ich teste solange den OpenPilot. <br />
<br />
OpenPilot STM32F3 Teststatus (20130120): Board ist geflashed und die Sensoren funktionieren. Momentan befindet sich gerade noch das Frame im Aufbau (Farbe muss trocknen), Motoren, Regler und STM32F4 werden in den nächsten Wochen zusammengebaut. Leider ist die CC3D offizielle Platine (http://store.openpilot.org/openpilot-hardware/1-coptercontrol.html) und der Nachfolger momentan nicht verfügbar. Die OpenPilot Client Software ist auf jeden Fall extrem nett.<br />
<br />
== Evaluierung: eLua STM32/RFM12BP Funkbrückensystem ==<br />
<br />
Um die Steuermöglichkeiten und Telemetrie Funksystem-unabhängig zu gestalten wird gerade eLua auf dem STM32, MBED und LPCXpresso (lpc1769) getestet.<br />
<br />
Ziel sind folgende Komponenten:<br />
* 1,8" SPI TFT (oder später größer)<br />
* RFM12BP Funkmodul<br />
* STM32 oder lpc1769 basierendes Board<br />
* Bluetooth-Modul<br />
* Taster/Blackberry Roll<br />
* in einem Handgehäuse oder im Spektrum DX7i Gehäuse<br />
<br />
Über das RFM12BP Modul soll eine Funkverbindung zum Coptersystem aufgebaut werden können (z.B. uart-Bridge). Dazu wird ebenfalls auf dem Copter ein RFM12BP Modul angeschlossen. Über Bluetooth wäre dann eine Verbindung vom PC zur Funkbrücke möglich. Das Funkbrückensystem kann dann unabhängig Telemetrie darstellen oder umstellen oder an den PC weitergeben.<br />
<br />
Status (20130120): Der STM32Expander als Testboard (http://www.omnima.co.uk/store/product.php?productid=16189&cat=0&page=1&featured) wurde geliefert, macht aber noch Probleme mit der Firmware. Boot0 und Boot1 sind gefunden, Firmware-Update über UART1 funktioniert. Jetzt Fehler-Eingrenzung vom eLua Port auf dem STM32F4 Discovery und STM32Expander bis das Ding sich mal per uart mit der eLua Shell meldet, scheinbar ist mein CrossCompile Environment im Eimer und produziert fehlerhaften ARM Code.<br />
<br />
== Projektidee: Controller Alternativen (UI) austesten ==<br />
<br />
Statt Joystick basierten Remote Controls 6DoF Eingabegeraete wie Spacemouse oder Hand/Gesture Tracking verwenden --[[Benutzer:S4sh4|S4sh4]] 15:02, 21. Jan. 2013 (CET)<br />
<br />
<br />
[[Kategorie:Projekte]]</div>Terminarhttps://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=Multikopter&diff=5401Multikopter2013-02-16T23:34:23Z<p>Terminar: </p>
<hr />
<div>{{Projekt|verantwortlich=[[Benutzer:Reneger|Reneger]]|status=aktiv|beschreibung=|bild=|bildbeschreibung=|interessenten=[[Benutzer:Chrissi^|Chrissi^]], [[Benutzer:S4sh4|S4sh4]], [[Benutzer:Terminar|Terminar]] (kein PCB), [[Benutzer:Hellfyre|Hellfyre]]|source=|lizenz=|download=|version=}}<br />
<br />
== Allgemein ==<br />
<br />
Wir wollen als gemeinsames Hard und Softwarehackingprojekt Multikopter bauen. Am 19.11.2012 fand ein Workshop zur Vorstellung des [http://ng.uavp.ch UAVP-NG] Projekts statt. Im Dezember/Januar wollen wir anfangen die Frames zu bauen, und im Januar wenn die 0.24-mini Hardware verfügbar ist, die PCBs bestellen und bestücken. In diesem Zuge werden wir auch einen Lötworkshop anbieten, genau Techik ob Reflow mit Heisluft oder Backofen oder doch Fritöse+Galden wissen wir bisher noch nicht.<br />
Die weiter unten genannten Einzelprojekte überschneiden sich teilweise bei Frame, Motoren, Bastelideen ;)<br />
<br />
Bisher haben folgende Leute Interesse bekundet:<br />
<br />
* Chrissi^<br />
* Reneger<br />
* Blossom<br />
<br />
Interesse an UAVP-NG Software aber nicht an den PCBs haben:<br />
<br />
* Terminar<br />
<br />
== UAVP-NG ==<br />
<br />
Auf dem 29c3 haben Reneger und hellfyre bereits weitere Pläne für die UAVP-NG Version geschmiedet, weitere Infos dazu werden folgen.<br />
Der Fokus beim UAVP-NG liegt auf speziell angefertigten und aufeinander abgestimmten Komponenten und einem abstrahierten eigenen OS mit HAL (Anm: bitte erweitern/korrigieren).<br />
<br />
== MultiWii / Arduino + MW32/STM32 ==<br />
<br />
Terminar nutzt modulare Einzelkomponenten und hat einen MultiWii (http://www.multiwii.com/) basierenden Quadrocopter im Einsatz. Dieses System nutzt Arduino kompatible Boards als Steuerplatine, i2c DOF-Sensorplatinen, ein GPS-BOB und einzelne Brushless-Regler per PWM mit SimonK Firmware. <br />
Bei Interesse kann ein Workshop und Infos dazu gegeben werden. Einkaufslisten/BOM für fertige Komponenten bei Hobbyking, Goodluckbuy, Flyduino und Ebay sind schnell gemacht ;)<br />
<br />
Status (201302): Flyduino hat eine STM32 10DOF Platine produziert die kompatibel zum BaseFlight von TimeCop ist (MultiWii 2.1 portiert auf STM32) [http://flyduino.net/Multikopter-FC-Multiwii-BaseFlight]<br />
Die Platine ist letzte Woche bei mir (Terminar) angekommen, verdammt klein und sieht gut verarbeitet aus. <br />
Der Preis ist vor Allem mit weniger als 60 Euro inklusive Sensoren unschlagbar - 10DOF und STM32 auf einer Platine fertig gelötet ist grandios. <br />
Die Flyduino MW32 ist fast baugleich zum AbuseMark bzw. FunFly Naze32 Controller z.B. bei [http://www.pitchpump.de/?p=1093] oder [ http://abusemark.com/store/index.php?main_page=product_info&products_id=30] erhältlich. Die Platine wird jetzt erstmal vor den OpenPilot Tests in den nächsten Quad zum Testen eingebaut.<br />
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== Evaluierung: STM32F3/F4 Discovery (OpenPilot Port), UAVP-NG Port? ==<br />
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Terminar baut gerade den zweiten Quadrocopter zum Test von anderen Entwicklungen neben MultiWii. Der Fokus liegt zukünftig auf STM32 basierenden Systemen.<br />
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Ein Port von OpenPilot auf dem STM32F3 Discovery Board (https://github.com/lilvinz/OpenPilot) wird demnächst getestet der als erste 6DOF Version existiert.<br />
Vielleicht ist eLua ebenfalls eine interessante Platform für Multicopter.<br />
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Da UAVP-NG ebenfalls den STM32F4 evaluiert (http://ng.uavp.ch/moin/Development/CortexM4Port) ist es vielleicht möglich, hier aktiv mitzuarbeiten. Bisher werden bei UAVP-NG die NXP Arm Prozessoren genutzt (LPC2148).<br />
Vielleicht ist es längerfristig möglich, die UAVP-NG Software auch mit einzelnen Komponenten nutzen zu können, hier wäre es aber noch möglich, die Sensoren per I2C sowie die Regler per PWM anzubinden. UAVP-NG nutzt für Sensoren SPI und für die Regler i2c. Da es aber auch günstige kleine I2C-PWM Platinen gibt wäre das wahrscheinlich das kleinste Problem.<br />
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NG-UAVP STM32F4 Teststatus (201301): Ich habe im IRC Anfang Januar mal nachgefragt, der STM32 Code ist noch non-public und wird *irgendwann* released, an Hilfe schien kein Interesse gewesen zu sein. Die Idee, die MultiWii Sensor-Platform mit zum NG-UAVP zu portieren wurde aber mit Interesse zur Kenntnis genommen. Ich teste solange den OpenPilot. <br />
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OpenPilot STM32F3 Teststatus (20130120): Board ist geflashed und die Sensoren funktionieren. Momentan befindet sich gerade noch das Frame im Aufbau (Farbe muss trocknen), Motoren, Regler und STM32F4 werden in den nächsten Wochen zusammengebaut. Leider ist die CC3D offizielle Platine (http://store.openpilot.org/openpilot-hardware/1-coptercontrol.html) und der Nachfolger momentan nicht verfügbar. Die OpenPilot Client Software ist auf jeden Fall extrem nett.<br />
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== Evaluierung: eLua STM32/RFM12BP Funkbrückensystem ==<br />
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Um die Steuermöglichkeiten und Telemetrie Funksystem-unabhängig zu gestalten wird gerade eLua auf dem STM32, MBED und LPCXpresso (lpc1769) getestet.<br />
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Ziel sind folgende Komponenten:<br />
* 1,8" SPI TFT (oder später größer)<br />
* RFM12BP Funkmodul<br />
* STM32 oder lpc1769 basierendes Board<br />
* Bluetooth-Modul<br />
* Taster/Blackberry Roll<br />
* in einem Handgehäuse oder im Spektrum DX7i Gehäuse<br />
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Über das RFM12BP Modul soll eine Funkverbindung zum Coptersystem aufgebaut werden können (z.B. uart-Bridge). Dazu wird ebenfalls auf dem Copter ein RFM12BP Modul angeschlossen. Über Bluetooth wäre dann eine Verbindung vom PC zur Funkbrücke möglich. Das Funkbrückensystem kann dann unabhängig Telemetrie darstellen oder umstellen oder an den PC weitergeben.<br />
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Status (20130120): Der STM32Expander als Testboard (http://www.omnima.co.uk/store/product.php?productid=16189&cat=0&page=1&featured) wurde geliefert, macht aber noch Probleme mit der Firmware. Boot0 und Boot1 sind gefunden, Firmware-Update über UART1 funktioniert. Jetzt Fehler-Eingrenzung vom eLua Port auf dem STM32F4 Discovery und STM32Expander bis das Ding sich mal per uart mit der eLua Shell meldet, scheinbar ist mein CrossCompile Environment im Eimer und produziert fehlerhaften ARM Code.<br />
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== Projektidee: Controller Alternativen (UI) austesten ==<br />
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Statt Joystick basierten Remote Controls 6DoF Eingabegeraete wie Spacemouse oder Hand/Gesture Tracking verwenden --[[Benutzer:S4sh4|S4sh4]] 15:02, 21. Jan. 2013 (CET)<br />
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[[Kategorie:Projekte]]</div>Terminarhttps://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=Diskussion:Multikopter&diff=5280Diskussion:Multikopter2013-01-23T12:01:23Z<p>Terminar: </p>
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<div>== Eigenes PCB? WLAN faehige SoC wie bspw. RT3050 ==<br />
<br />
Waere es vielleicht sinnvoll WLAN faehige SoC zu evaluieren? Erratick faengt mal mit dem RT3050 an, hoffentlich finde ich auch was vergleichbares aber ARM basierendes. --[[Benutzer:S4sh4|S4sh4]] 15:02, 21. Jan. 2013 (CET)<br />
<br />
Wäre es da nicht ggf. sinnvoll Kommunikation/Navigation und Flugkontrolle zu trennen? ggf. etwas OpenWRTfähiges nehmen und dafür nutzen, da hat man dann wenigstens funktionierendes Linux mit etwas Support, außerdem kommt man SEHR günstig an sowas ran…<br />
Der Flugrechner kann dann ja weiterhin etwas dediziertes sein… z.B. mit ARM usw. --[[Benutzer:DooMMasteR|DooMMasteR]] 15:07, 21. Jan. 2013 (CET)<br />
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Ja, ich experimentiere auch mit dem TP-Link MR3020 mit OpenWRT als Serial Bridge. Das Problem ist aber schlichtweg WiFI. Für eine Kameraübertragung ja und für "Spielkram", aber bei einem Acro-flugfähigen Gerät möchte ich nicht irgendwelche Abrisse haben, daher RFM12BP, die Reichweite ist schlichtweg höher. Es geht aber auch um ein Platzproblem denn - eine Cortex-M3/M4 oder sonstwas Platine mit RFM12BP hat erheblich weniger Platzbedarf als ein "großes" ARM basierendes System was Linux stemmen kann. Linux ist ebenfalls bedenklich wegen fehlendem nativen Realtime. Ja, man könnte da mit RT rumwurschteln, effektiv ist das aber nicht, eher mit Kanonen auf Spatzen geschossen ;) Die Frage ist auch ob man die Leistung überhaupt braucht (Stromverbrauch kommt da auch noch dazu). Auf jeden Fall hat das nichts mit dem NG-UAVP zu tun. @DoomMaster: ich halte es ebenfalls für extrem wichtig, die Arbeit vom FlightController selbst mit der Kommunikation/Navigation zu trennen! :) Der FlightController hat sowieso schon genug zu tun. --[[Benutzer:Terminar|Terminar]] 10:56, 23. Jan. 2013 (CET)<br />
<br />
Also die TPD eines Linux faehigen SoC inkl. passendem SDRAM + WLAN PHY sind natuerlich verglichen mit der der BLDC Motoren inkl. Schaltverlusten an den Bruecken der Treiber fast schon verschwindend gering. Desweiteren wuerde ich natuerlich die Motorregelung und die Lageregelung auf dedizierten Mikrocontrollern auslagern. Hier kaemen beispielsweise ARM Cortex M0 und<br />
M3 der Familie STM32 von ST in Frage, alternativ koennte man sich natuerlich auch ueberlegen AVR8, XMEGA oder AVR32 einzusetzen, aber ich glaube man sollte hier ARM den vorzug lassen,<br />
weil dies doch eher eine Architektur mit Zukunft darstellt, desweiteren ist's natuerlich jedem frei gestellt Experimente mit Plattformen der Wahl zu machen. Ich wollte nur alternative<br />
Moeglichkeiten aufzeigen, bzw nur erwaehnen, dass ich damit experimentieren moehte --[[Benutzer:S4sh4|S4sh4]] 11:34, 23. Jan. 2013 (CET)<br />
<br />
Ich warte schon drauf das jemand mit einem rPI einen Copter baut, allerdings dürften die wenigen GPIO's und Linux-Treibergeraffel ein Problem werden...<br />
AVR8: da sind wir ja schon wieder beim Thema MultiWii/Arducopter/* Arudino based Systemen - oder ein Projekt von einem Freund der gerade auf einem Atmega32U4 nativ einen WingStabi baut ( http://www.sth-tech.de/joomla/index.php/projects/wingstabi ). Den XMEGA finde ich persönlich zwar sehr interessant, aber viel zu teuer in Relation zu den 32bittern. Beim AVR32 bin ich noch zurückhaltend weil die Verbreitung vom STM32 gefühlt erheblich größer ist (wobei, Augenmerk auf den Teensy 3.0 das Board ist interessant). STM32: das wäre dann die Plattform vom NG-UAVP oder OpenPilot. ARM/Cortex halte ich auch für sinnvoll, auch aus Preisgründen... Ich bin gespannt wie es die nächsten Monate auf dem Markt so weitergeht. Immer weiter erwähnen, ist bei mir ja ähnlich! :) --[[Benutzer:Terminar|Terminar]] 13:00, 23. Jan. 2013 (CET)</div>Terminar