CNC-Portalfräse: Unterschied zwischen den Versionen

Aktuelle Version vom 25. April 2026, 20:46 Uhr

CNC-Portalfräse
erste Inbetriebnahme, noch auf dem Frickelraumtisch
Beschreibung:	CNC-Fräse
Ort:	Werkstatt Space 3.0
Status:	work in progress (Was heißt das?)
Kontakt:	wucke13
Usage Policy:	Benutzung erst nach Einweisung durch wucke13. Noch werden keine Einweisungen angeboten. Kaputtmachen und Reparieren nur von Spezialexperten.

Hinweis:
Diese Seite befindet im Aufbau, es können Platzhalter vorkommen und wichtige Informationen fehlen. Inhaltliche Bearbeitungen und Ergänzungen, sowie Formatierungen sind ausdrücklich erwünscht.

Im Jahr 2026 wurde eine neue Steuerung für die Fräse beschafft und aufgebaut, um sie mit LinuxCNC zu steuern. Verbaut wurden:

1 × MESA 7i76EU IO Board
3 × LAM DS 1044 Stepper Stepper Motor Driver
1 × Meanwell NDR-480-48 (48 V, 480 Watt Schaltnetzteil für die Stepper/-treiber)
1 × Meanwell NDR-75-24 (24 V, 75 Watt Schaltnezteil für Field IO)

Seit 2026-04-23 ist die Hardware grundsätzlich Einsatzfähig, es stehen aber weitere Tests, Kalibrierungen und Experimente an, bis die Fräse für den normalen Betrieb freigegeben werden kann.

Überblick

Fräse

Durch den Aufbau als Portalfräse ist es möglich, dass Werkstücke in y-Richtung über den Frästisch hinausragen können

Es handelt sich um eine Isel Automation Flachbett-Tischfräse CNC Multi K, Baujahr ca. 1999. Kaum gebraucht und vermutlich seit 2005 nicht mehr in Betrieb gewesen, bevor sie 2014 zu uns kam.

maximaler Arbeitsbereich: (x,y,z) = (298 mm, 420 mm, 100 mm)
Kugelgewindetriebe, 4 mm Steigung, 2.45 mm Kugeln
Zwei Endschalter pro Achse
Derzeit zwei Frässpindeln verfügbar
- ~~Hochfrequenzspindel~~ defekt, siehe TUWAT
- Proxxon
- Kress
NEMA23 Schrittmotoren der Firma Nanotec 4T5618M3300

Motoranschlüsse an der Fräse

Die Fräse ist über eine Harting 24 B Stecker mit dem Schaltschrank, der die Elektronik beinhaltet, verbunden. Das dazugehörige Kabel ist knapp 1.8 m lang und kann auf beiden Seiten getrennt werden. Die Versorger Seite (Schaltschrank) ist als Buchse, die Verbraucher Seite (Fräse) als Stecker ausgelegt. Der Stecker ist verpolsicher.

Endschalter

X-Achse: Endschalter für min. und max. sind vorhanden
Y-Achse: Endschalter für min. und max. sind vorhanden
Z-Achse: Endschalter für min. und max. sind vorhanden

Die Endschalter sind NC (Normally Connected) an angeschlossen.

Werkzeuge

Proxxon

230V, 100W
20k 1/min direkt am Gerät stufenlos verstellbar
Wird direkt an den Rechner angeschlossen
Mit Aufnahmen für verschiedene Einsatz-Durchmesser bis 3.2 mm
Das vordere Lager wurde durch Proxxon kostenlos getauscht und ist somit wieder i.O.

HF-Spindel

Wird von einem externen Netzteil mit Strom versorgt, das wiederum über "Fußpedal"-Anschluss mit Rechner ("HF-Spindel") verbunden wird. (Kann kurzgeschlossen werden, die Spindel ohne den Rechner zu betreiben.
50k 1/min

Werkzeug-Einsätze

Siehe Bilder

Als Beispiel könnten diese Spannpratzen dienen.
- Vorstellung von 7 Befestigungsmöglichkeiten von Werkstücken im CNC-Umfeld.

Misc

Produktnr. 148508
Ident 9911 00042

Workflow

Model (CAD)
- Erzeugen des Models mittels einer CAD-Software.
  - 3D
  - 2D
    - QCAD
    - OpenSCAD
    - Inkscape
Fräsanweisungen (CAM)
Erzeugen der Fräsanweisungen/Maschinenanweisungen mit einer CAM-software.
- FreeCAD
  - Vortrag dazu
- pcb2gcode
- CamBam (kommerziell, Windows): Es gibt eine ältere Mono Version für Linux. Die Demo schneidet nach 40 mal Starten Gcode ab.
  - CamBam ist auf Stratux installiert
- PyCAM (open source, plattformunabhängig): Sieht im Vergleich zu aktuellen kommerziellen Lösungen alt aus und ist bisweilen recht langsam.
- HeeksCAD (open source, Windows/Linux):
- Inventor HSM (kommerziell, Windows 64bit): Gibt für Studenten eine 3-Jahres Lizenz kostenlos, aber mit viel DRM.
- FlatCam Tool zur Generierung von Maschinencode für das CNC-Fräse/Isolationsfräsen.
- jscut, SVG nach GCode, läuft im Browser, Open Source auf GitHub
- Inkscape mit GCodetools-Plugin (Tutorial)
- Eigenbau by Drahflow Python-Script für Umwandlung von Tiefenkarten in G-Code.
Simulation
- FreeCAD bietet eine Simulation der Fräsanweisungen.
- Ebenfalls bietet CAMotics eine Simulation werden.
- Kleinere G-Code Dateien simuliert auch http://nraynaud.github.io/webgcode/
- LinuxCNC zeigt ebenfalls eine Vorschau des Werkzeugpfades an.
Fräsen
https://linuxcnc.org/docs/stable/html/gui/axis.html#_a_typical_session

Parameter für verschiedene Werkstoffe

Parameter finden sich sind auf der Unterseite CNC-Fräse/Parameter

Weblinks

[ https://linuxcnc.org/docs/stable/html/ LinuxCNC Docs]
GCodes (allgemein)
GCodes (LinuxCNC)

Technical Details

Grease

Grease nipple conforms to DIN 71412
Grease to be used for ball screw and linear rails:
- rolling bearing grease
- No solid lubricant additives (like MoS₂ or Graphen)
- NGLI 2 as per DIN 51818
- DIN 51825 K2K or KP2K
- See https://www.boie.de/INTERSHOP/static/WFS/BOIE-Site/BOIE_DE/BOIE-BOIE_DE/de_DE/Kataloge/BoschRexroth/Kugelgewindetriebe.pdf for more info
A DIN 1284 grease gun was bought and is in the Space 3.0 workshop
It is loaded with Ballistol KP2 K30 grease

Electronics Overview

Voltage Domains

HV: High Voltage, life endangering, do not touch
LV: Voltage considered generally safe to touch, be careful

Cable Color Codes

Cable Color	Voltage Domain	Short	Description
Light-Blue	HV	N	230 VAC Neutral
Light-Brown	HV	L	230 VAC Phase
Green/Yellow	HV	PE	Protective Earth
Dark-Blue	LV	DP+	Differential pair, positive
Dark-Blue/White	LV	DP-	Differential pair, negative
Red	LV	+48V	48 Volt DC
Yellow	LV	+24V	24 Volt DC
Black	LV	GND	0 Volt DC
Orange	LV	STP	Chopped 48V for Stepper, anything between +-48V

MESA 7i76EU Connectors

Power Connector

Not connected.

P2

Not connected.

TB1

PIN	IO	Function	Comment
1	VFIELD	24V+	Suppies Field IO with 24V
2	VFIELD
3	VFIELD
4	VFIELD
5	VIN
6	GROUND	Enable D-	Connects Boost D- to GND for all Stepper Driver
7	GROUND	Fault D-	Connects Fault D- to GND for all Stepper Driver
8	GROUND	GND	Supplies Field IO with GND

TB 2

PIN	IO	Function	Comment
1	GND		NC
2	STEP0-	Stepper 0 Step D-
3	STEP0+	Stepper 0 Step D+
4	DIR0-	Stepper 0 Dir D-
5	DIR0+	Stepper 0 Dir D+
6	+5VP		NC
7	GND		NC
8	STEP1-	Stepper 1 Step D-
9	STEP1+	Stepper 1 Step D+
10	DIR1-	Stepper 1 Dir D-
11	DIR1+	Stepper 1 Dir D+
12	+5VP		NC
13	GND		NC
14	STEP2-	Stepper 2 Step D-
15	STEP2+	Stepper 2 Step D+
16	DIR2-	Stepper 2 Dir D-
17	DIR2+	Stepper 2 Dir D+
18	+5VP		NC
19	GND		NC
20	STEP3-		NC
21	STEP3+		NC
22	DIR3-		NC
23	DIR3+		NC
24	+5VP		NC

TB3

PIN	IO	Function	Comment
1	GND		NC
2	STEP4-		NC
3	STEP4+		NC
4	DIR4-		NC
5	DIR4+		NC
6	+5VP		NC
7	ENCA+		NC
8	ENCA-		NC
9	GND		NC
10	ENCB+		NC
11	ENCB-		NC
12	+5VP		NC
13	IDX+		NC
14	IDX-		NC
15	GND		NC
16	RS-422 RX+		NC
17	RS-422 RX-		NC
18	RS-422 TX+		NC
19	RS-422 TX-		NC
20	+5VP		NC
21	UNREG LOGIC PWR+ IN	+24V
22	UNREG LOGIC PWR+ IN		NC
23	GND		NC
24	GND	GND

TB 4

Not connected.

TB 5

Not connected.

TB 6

PIN	IO	Function	Comment
1	INPUT0 / ANA0		NC
2	INPUT1 / ANA 1		NC
3	INPUT2 / ANA 2		NC
4	INPUT3 / ANA 3		NC
5	INPUT4	Stepper X Fault	Inverted: Goes low on fault
6	INPUT5	Stepper Y Fault	Inverted: Goes low on fault
7	INPUT6	Stepper Z Fault	Inverted: Goes low on fault
8	INPUT7	Emergency Stop	Inverted: Goes High when pressing E-Stop
9	INPUT8	X Min Limit + Home	Normally Closed, left position
10	INPUT9	X Max Limit	Normally Closed
11	INPUT10	Y Max Limit + Home	Normally Closed, back position
12	INPUT11	Y Min Limit	Normally Closed
13	INPUT12	Z Max Limit + Home	Normally Closed, top position
14	INPUT13	Z Min Limit	Normally Closed
15	INPUT14		NC
16	INPUT16		NC
17	OUTPUT0	Stepper 0 Boost	Not configured
18	OUTPUT1	Stepper 1 Boost	Not configured
19	OUTPUT2	Stepper 2 Boost	Not configured
20	OUTPUT3		NC
21	OUTPUT4		NC
22	OUTPUT5	Endstop Common	Must be pulled high for endstops to work
23	OUTPUT6		NC
24	OUTPUT7	Enable D+	Pull-Up to enable the steppers

Anonym

Suche

Navigation

Wiki

Space-Status

Navigation

Unterstützt durch

Wikiwerkzeuge

Wikiwerkzeuge

CNC-Portalfräse: Unterschied zwischen den Versionen

Namensräume

Seitenaktionen

Aktuelle Version vom 25. April 2026, 20:46 Uhr

Inhaltsverzeichnis

Überblick

Fräse

Motoranschlüsse an der Fräse

Endschalter

Werkzeuge

Proxxon

HF-Spindel

Werkzeug-Einsätze

Misc

Workflow

Parameter für verschiedene Werkstoffe

Weblinks

Technical Details

Grease

Electronics Overview

Voltage Domains

Cable Color Codes

MESA 7i76EU Connectors

Power Connector

P2

TB1

TB 2

TB3

TB 4

TB 5

TB 6

@@ Zeile 1: / Zeile 1: @@
 {{Hardware
-|kontakt = [[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]], {{Benutzer|Kasalehlia}}, {{Benutzer|larsan}}, {{Benutzer|comawill}}, {{Benutzer|adnc}}
+|kontakt = {{Benutzer|wucke13}}
 |status = wip
-|ort = Werkstatt
+|ort = Werkstatt Space 3.0
 |beschreibung = CNC-Fräse
 |bild = CNC_mill_meeting.jpg
 |bildbeschreibung = erste Inbetriebnahme, noch auf dem Frickelraumtisch
 |links = <!--optional-->
-|usage = Benutzung erst nach Einweisung. Kaputtmachen und Reparieren nur von Spezialexperten.
+|usage = Benutzung erst nach Einweisung durch wucke13. Noch werden keine Einweisungen angeboten. Kaputtmachen und Reparieren nur von Spezialexperten.
 }}
 {{Hinweis|Diese Seite befindet im Aufbau, es können Platzhalter vorkommen und wichtige Informationen fehlen. Inhaltliche Bearbeitungen und Ergänzungen, sowie Formatierungen sind ausdrücklich erwünscht.}}
-Uns wurde am 28.03.2014 eine CNC-Maschine überlassen. Nachdem wir sie unter Verwendung des mitgelieferten Industrierechners ansteuern konnten, stellten wir fest, dass diese Methode nicht viel Zukunft haben würde. Kein USB, beschränkte Geschwindigkeit, laut, Win98 will man nicht im Netzwerk haben, etc.
+Im Jahr 2026 wurde eine neue Steuerung für die Fräse beschafft und aufgebaut, um sie mit LinuxCNC zu steuern. Verbaut wurden:
-Da die Fräse alle ihre Anschlüsse über D-Sub-Buchsen herausführt, wollen wir einen anderen Controller verwenden, der die Motoren direkt ansteuert. Am 24.05.2014 haben wir mit einem [https://smoothieware.github.io/Webif-pack/documentation/web/html/ Smoothieboard] erfolgreich die ersten Schritte in diese Richtung gemacht.
+* 1 × MESA 7i76EU IO Board
+* 3 × LAM DS 1044 Stepper Stepper Motor Driver
+* 1 × Meanwell NDR-480-48 (48 V, 480 Watt Schaltnetzteil für die Stepper/-treiber)
+* 1 × Meanwell NDR-75-24 (24 V, 75 Watt Schaltnezteil für Field IO)
+Seit 2026-04-23 ist die Hardware grundsätzlich Einsatzfähig, es stehen aber weitere Tests, Kalibrierungen und Experimente an, bis die Fräse für den normalen Betrieb freigegeben werden kann.
-Stand 27.06.2014: Wir haben uns ein eigenes Smoothieboard 5X zugelegt, das wird derzeit in Betrieb genommen.
 == Überblick ==
@@ Zeile 22: / Zeile 26: @@
 [[Datei:CNC-Fräse Holzbalken.jpg|thumb|Durch den Aufbau als Portalfräse ist es möglich, dass Werkstücke in y-Richtung über den Frästisch hinausragen können]]
-Es handelt sich um (Stand 2014) eine etwa 15 Jahre alte Isel Automation Flachbett-Tischfräse CNC Multi K.
+Es handelt sich um eine Isel Automation Flachbett-Tischfräse CNC Multi K, Baujahr ca. 1999.
-Kaum gebraucht und vermutlich seit ~9 Jahren nicht mehr in Betrieb gewesen, bevor sie 2014 zu uns kam.
+Kaum gebraucht und vermutlich seit 2005 nicht mehr in Betrieb gewesen, bevor sie 2014 zu uns kam.
-* maximaler Arbeitsbereich: (x,y,z) = (330 mm, 500 mm, 90 mm), abzüglich Befestigung und eingesetztem Fräser eher so z=70 mm
+* maximaler Arbeitsbereich: (x,y,z) = (298 mm, 420 mm, 100 mm)
-* Kugelgewindetriebe
+* Kugelgewindetriebe, 4 mm Steigung, 2.45 mm Kugeln
 * Zwei Endschalter pro Achse
 * Derzeit zwei Frässpindeln verfügbar
@@ Zeile 32: / Zeile 36: @@
 ** Kress
 * NEMA23 Schrittmotoren der Firma Nanotec [http://de.nanotec.com/fileadmin/files/Datenblaetter/Schrittmotoren/ST5918/ST5918M3008-A.pdf 4T5618M3300]
-=== Quick start ===
-* Web interface [http://192.168.178.222/ http://192.168.178.222/]
-* Commands
-** Home: $H
-** Get Limit switch state: M119
-** Get Pos: M114
-** Move back,center,top: G0 F2000 X150 Y405 Z95
-* Software [https://github.com/vlachoudis/bCNC bCNC]
-** File->Port: socket://192.168.178.222:23
-** File->Controller: SMOOTHIE
-** File->Opne
-** File->Pendent->Start # Starts web UI
 ==== Motoranschlüsse an der Fräse ====
-Die Fräse führt an der Hinterseite 3 D-Sub DE-9 Buchsen heraus, die je für die Ansteuerung der X-, Y- und Z-Achse zwei Polepaaranschlüsse bereitstellt.
-Pinbelegung D-Sub DE-9 Buchsen
-. Pol A
+Die Fräse ist über eine Harting 24 B Stecker mit dem Schaltschrank, der die Elektronik beinhaltet, verbunden.
-. Pol /A
+Das dazugehörige Kabel ist knapp 1.8 m lang und kann auf beiden Seiten getrennt werden.
-. Pol B
+Die Versorger Seite (Schaltschrank) ist als Buchse, die Verbraucher Seite (Fräse) als Stecker ausgelegt.
-. Pol /B
+Der Stecker ist verpolsicher.
-.
-.
-.
-.
-.
-In der Fräse selbst steckt keine Logik, die Achsen werden über drei D-Sub-Buchsen aus der Fräse herausgeführt.
-[[Datei:CNC-Pinbelegungen auf dem 25Pin-Kabel.pdf|thumb|Die etwas komische Belegung der CNC-Fräse]]
 ==== Endschalter ====
 * X-Achse: Endschalter für min. und max. sind vorhanden
 * Y-Achse: Endschalter für min. und max. sind vorhanden
 * Z-Achse: Endschalter für min. und max. sind vorhanden
-Die Entschalter mit NC (Normally Connected) an den jeweiligen D-Sub DE-9 Buchsen mit den Pins 5 (Common), 7 und 9 angeschlossen.
+Die Endschalter sind NC (Normally Connected) an angeschlossen.
-Auf dem 25-Pol Kabel ist allerdings Pin 9 Common. Das sollte sich durch umlöten der Stecker an der CNC-Fräse aber ändern lassen.
 === Werkzeuge ===
@@ Zeile 94: / Zeile 75: @@
 * Ident 9911 00042
-* [https://www.dropbox.com/sc/48b807yucui78j6/YiSdTUa890 Unsortierte Bilder]
-== Erste Experimente ==
-[[Datei:CNC-Experimente.JPG|thumb|Erste CNC Experimente]]
-* Anschluss an ein [https://smoothieware.github.io/Webif-pack/documentation/web/html/ SmoothieBoard]
-* Config angepasst (Siehe Upload von larsan)
-* Mit Eagle und [http://www.pcbgcode.org/ pcb-gcode] gcode erzeugt, auf SmoothieBoard übertragen und ausgeführt
-* Noch einige Probleme mit der Einstellung der Höhe(Z-Achse), da der Kleber unter der Platine etwas uneben war
-=== Smoothieboard config ===
-[[Datei:Smoothieboard 5x new.jpg|thumb|Smoothieboard 5X frisch aus der Verpackung, ohne aufgelötete Kontakte.]]
-Eine erste config fürs Smoothieboard, liegt als ''config'' im Rootverzeichnis der µSD-Karte:
-<pre style="height:200px;overflow-y:scroll;">
-# NOTE Lines must not exceed 132 characters
-# Robot module configurations : general handling of movement G-codes and slicing into moves
-default_feed_rate                            200             # Default rate ( mm/minute ) for G1/G2/G3 moves
-default_seek_rate                            600             # Default rate ( mm/minute ) for G0 moves
-mm_per_arc_segment                           0.5              # Arcs are cut into segments ( lines ), this is the length for
-                                                              # these segments.  Smaller values mean more resolution,
-                                                              # higher values mean faster computation
-mm_per_line_segment                          5                # Lines can be cut into segments ( not usefull with cartesian
-                                                              # coordinates robots ).
-# Arm solution configuration : Cartesian robot. Translates mm positions into stepper positions
-alpha_steps_per_mm                           800             # Steps per mm for alpha stepper
-beta_steps_per_mm                            800             # Steps per mm for beta stepper
-gamma_steps_per_mm                           800             # Steps per mm for gamma stepper
-# Planner module configuration : Look-ahead and acceleration configuration
-planner_queue_size                           32               # DO NOT CHANGE THIS UNLESS YOU KNOW EXACTLY WHAT YOU ARE DOING
-acceleration                                 500             # Acceleration in mm/second/second.
-acceleration_ticks_per_second                1000             # Number of times per second the speed is updated
-junction_deviation                           0.05             # Similar to the old "max_jerk", in millimeters,
-                                                              # see https://github.com/grbl/grbl/blob/master/planner.c#L409
-                                                              # and https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.8
-                                                              # Lower values mean being more careful, higher values means being
-                                                              # faster and have more jerk
-#minimum_planner_speed                       0.0              # sets the minimum planner speed in mm/sec
-# Stepper module configuration
-microseconds_per_step_pulse                  1                # Duration of step pulses to stepper drivers, in microseconds
-minimum_steps_per_minute                     1200             # Never step slower than this
-base_stepping_frequency                      100000           # Base frequency for stepping, higher gives smoother movement
-# Cartesian axis speed limits
-x_axis_max_speed                             1500             # mm/min
-y_axis_max_speed                             1500             # mm/min
-z_axis_max_speed                             300              # mm/min
-# Stepper module pins ( ports, and pin numbers, appending "!" to the number will invert a pin )
-alpha_step_pin                               2.0              # Pin for alpha stepper step signal
-alpha_dir_pin                                0.5              # Pin for alpha stepper direction
-alpha_en_pin                                 0.4              # Pin for alpha enable pin
-alpha_current                                1.0              # X stepper motor current
-alpha_max_rate                               1500.0           # mm/min
-beta_step_pin                                2.1              # Pin for beta stepper step signal
-beta_dir_pin                                 0.11             # Pin for beta stepper direction
-beta_en_pin                                  0.10             # Pin for beta enable
-beta_current                                 1.0              # Y stepper motor current
-beta_max_rate                                1500.0           # mm/min
-gamma_step_pin                               2.2              # Pin for gamma stepper step signal
-gamma_dir_pin                                0.20             # Pin for gamma stepper direction
-gamma_en_pin                                 0.19             # Pin for gamma enable
-gamma_current                                1.0              # Z stepper motor current
-gamma_max_rate                               300.0            # mm/min
-# Serial communications configuration ( baud rate default to 9600 if undefined )
-uart0.baud_rate                              115200           # Baud rate for the default hardware serial port
-second_usb_serial_enable                     false            # This enables a second usb serial port (to have both pronterface
-                                                              # and a terminal connected)
-#leds_disable                                true             # disable using leds after config loaded
-# Extruder module configuration
-extruder_module_enable                       true             # Whether to activate the extruder module at all. All configuration
-                                                              # is ignored if false
-extruder_steps_per_mm                        140              # Steps per mm for extruder stepper
-extruder_default_feed_rate                   600              # Default rate ( mm/minute ) for moves where only the extruder moves
-extruder_acceleration                        500              # Acceleration for retracts, mm/sec^2
-extruder_max_speed                           1000             # mm/sec NOTE only used for retracts
-extruder_step_pin                            2.3              # Pin for extruder step signal
-extruder_dir_pin                             0.22             # Pin for extruder dir signal
-extruder_en_pin                              0.21             # Pin for extruder enable signal
-delta_current                                1.5              # Extruder stepper motor current
-# Laser module configuration
-laser_module_enable                          false            # Whether to activate the laser module at all. All configuration is
-                                                              # ignored if false.
-#laser_module_pin                             2.5             # this pin will be PWMed to control the laser. Only P2.0 - P2.5
-                                                              # can be used since laser requires hardware PWM
-#laser_module_max_power                       0.8             # this is the maximum duty cycle that will be applied to the laser
-#laser_module_tickle_power                    0.0             # this duty cycle will be used for travel moves to keep the laser
-                                                              # active without actually burning
-#laser_module_pwm_period                      20              # this sets the pwm frequency as the period in microseconds
-# Hotend temperature control configuration
-temperature_control.hotend.enable            true             # Whether to activate this ( "hotend" ) module at all.
-                                                              # All configuration is ignored if false.
-temperature_control.hotend.thermistor_pin    0.23             # Pin for the thermistor to read
-temperature_control.hotend.heater_pin        2.7              # Pin that controls the heater
-temperature_control.hotend.thermistor        EPCOS100K        # see src/modules/tools/temperaturecontrol/TemperatureControl.cpp:64
-                                                              # for a list of valid thermistor names
-temperature_control.hotend.set_m_code        104              #
-temperature_control.hotend.set_and_wait_m_code 109            #
-temperature_control.hotend.designator        T                #
-#temperature_control.hotend.p_factor         13.7             # permanenetly set the PID values after an auto pid
-#temperature_control.hotend.i_factor         0.097            #
-#temperature_control.hotend.d_factor         24               #
-#temperature_control.hotend.max_pwm          64               # max pwm, 64 is a good value if driving a 12v resistor with 24v.
-temperature_control.bed.enable               true             #
-temperature_control.bed.thermistor_pin       0.24             #
-temperature_control.bed.heater_pin           2.5              #
-temperature_control.bed.thermistor           Honeywell100K    # see src/modules/tools/temperaturecontrol/TemperatureControl.cpp:64
-                                                              # for a list of valid thermistor names
-temperature_control.bed.set_m_code           140              #
-temperature_control.bed.set_and_wait_m_code  190              #
-temperature_control.bed.designator           B                #
-#temperature_control.bed.bang_bang            false           # set to true to use bang bang control rather than PID
-#temperature_control.bed.hysteresis           2.0             # set to the temperature in degrees C to use as hysteresis
-                                                              # when using bang bang
-# Switch module for fan control
-switch.fan.enable                            true             #
-switch.fan.input_on_command                  M106             #
-switch.fan.input_off_command                 M107             #
-switch.fan.output_pin                        2.6              #
-switch.fan.output_type                       pwm              # pwm output settable with S parameter in the input_on_comand
-#switch.fan.max_pwm                           255              # set max pwm for the pin default is 255
-#switch.misc.enable                           true             #
-#switch.misc.input_on_command                 M42              #
-#switch.misc.input_off_command                M43              #
-#switch.misc.output_pin                       2.4              #
-#switch.misc.output_type                      digital          # just an on or off pin
-# Switch module for spindle control
-#switch.spindle.enable                        false            #
-# Endstops
-endstops_enable                              true             # the endstop module is enabled by default and can be disabled here
-#corexy_homing                               false            # set to true if homing on a hbit or corexy
-alpha_min_endstop                            1.24^            # add a ! to invert if endstop is NO connected to ground
-alpha_max_endstop                            1.25^            #
-alpha_homing_direction                       home_to_min      # or set to home_to_max and set alpha_max
-alpha_min                                    0                # this gets loaded after homing when home_to_min is set
-alpha_max                                    200              # this gets loaded after homing when home_to_max is set
-beta_min_endstop                             1.26^            #
-beta_max_endstop                             1.27^            #
-beta_homing_direction                        home_to_min      #
-beta_min                                     0                #
-beta_max                                     200              #
-gamma_min_endstop                            1.28^            #
-gamma_max_endstop                            1.29^            #
-gamma_homing_direction                       home_to_min      #
-gamma_min                                    0                #
-gamma_max                                    200              #
-alpha_fast_homing_rate_mm_s                  50               # feedrates in mm/second
-beta_fast_homing_rate_mm_s                   50               # "
-gamma_fast_homing_rate_mm_s                  4                # "
-alpha_slow_homing_rate_mm_s                  25               # "
-beta_slow_homing_rate_mm_s                   25               # "
-gamma_slow_homing_rate_mm_s                  2                # "
-alpha_homing_retract_mm                      5                # distance in mm
-beta_homing_retract_mm                       5                # "
-gamma_homing_retract_mm                      1                # "
-#endstop_debounce_count                       100              # uncomment if you get noise on your endstops
-# Pause button
-pause_button_enable                          true             #
-# Panel
-panel.enable                                 false             # set to true to enable the panel code
-panel.lcd                                    smoothiepanel     # set type of panel
-panel.encoder_a_pin                          3.25!^            # encoder pin
-panel.encoder_b_pin                          3.26!^            # encoder pin
-# Example for reprap discount GLCD
-# on glcd EXP1 is to left and EXP2 is to right, pin 1 is bottom left, pin 2 is top left etc.
-# +5v is EXP1 pin 10, Gnd is EXP1 pin 9
-#panel.lcd                                   reprap_discount_glcd     #
-#panel.spi_channel                           0                 # spi channel to use  ; GLCD EXP1 Pins 3,5 (MOSI, SCLK)
-#panel.spi_cs_pin                            0.16              # spi chip select     ; GLCD EXP1 Pin 4
-#panel.encoder_a_pin                         3.25!^            # encoder pin         ; GLCD EXP2 Pin 3
-#panel.encoder_b_pin                         3.26!^            # encoder pin         ; GLCD EXP2 Pin 5
-#panel.click_button_pin                      1.30!^            # click button        ; GLCD EXP1 Pin 2
-#panel.buzz_pin                              1.31              # pin for buzzer      ; GLCD EXP1 Pin 1
-#panel.button_pause_pin                      2.11^             # kill/pause          ; GLCD EXP2 Pin 8 either
-#panel.back_button_pin                       2.11!^            # back button         ; GLCD EXP2 Pin 8 or
-# pins used with other panels
-#panel.up_button_pin                         0.1!              # up button if used
-#panel.down_button_pin                       0.0!              # down button if used
-#panel.click_button_pin                      0.18!             # click button if used
-panel.menu_offset                            0                 # some panels will need 1 here
-panel.alpha_jog_feedrate                     1000              # x jogging feedrate in mm/min
-panel.beta_jog_feedrate                      1000              # y jogging feedrate in mm/min
-panel.gamma_jog_feedrate                     200               # z jogging feedrate in mm/min
-panel.hotend_temperature                     185               # temp to set hotend when preheat is selected
-panel.bed_temperature                        60                # temp to set bed when preheat is selected
-# Example of a custom menu entry, which will show up in the Custom entry.
-# NOTE _ gets converted to space in the menu and commands, | is used to separate multiple commands
-custom_menu.power_on.enable                true              #
-custom_menu.power_on.name                  Power_on          #
-custom_menu.power_on.command               M80               #
-custom_menu.power_off.enable               true              #
-custom_menu.power_off.name                 Power_off         #
-custom_menu.power_off.command              M81               #
-# Only needed on a smoothieboard
-currentcontrol_module_enable                 true             #
-return_error_on_unhandled_gcode              false            #
-# network settings
-network.enable true
-# enable the ethernet network services
-network.webserver.enable                     true             # enable the webserver
-network.telnet.enable                        true             # enable the telnet server
-#network.ip_address                           auto             # use dhcp to get ip address
-# uncomment the 3 below to manually setup ip address
-network.ip_address                           192.168.178.222    # the IP address
-network.ip_mask                              255.255.254.0    # the ip mask
-network.ip_gateway                           192.168.178.1      # the gateway address
-#network.mac_override                         xx.xx.xx.xx.xx.xx  # override the mac address, only do this if you have a conflict
-</pre>
-Config die am 2023-09-17 vorgefunden wurde:
-<pre style="height:200px;overflow-y:scroll;">
-# NOTE Lines must not exceed 132 characters
-# Robot module configurations : general handling of movement G-codes and slicing into moves
-default_feed_rate                            200             # Default rate ( mm/minute ) for G1/G2/G3 moves
-default_seek_rate                            600             # Default rate ( mm/minute ) for G0 moves
-mm_per_arc_segment                           0.5              # Arcs are cut into segments ( lines ), this is the length for
-                                                              # these segments.  Smaller values mean more resolution,
-                                                              # higher values mean faster computation
-mm_per_line_segment                          5                # Lines can be cut into segments ( not usefull with cartesian
-                                                              # coordinates robots ).
-# Arm solution configuration : Cartesian robot. Translates mm positions into stepper positions
-alpha_steps_per_mm                           800             # Steps per mm for alpha stepper
-beta_steps_per_mm                            800             # Steps per mm for beta stepper
-gamma_steps_per_mm                           800             # Steps per mm for gamma stepper
-# Planner module configuration : Look-ahead and acceleration configuration
-planner_queue_size                           32               # DO NOT CHANGE THIS UNLESS YOU KNOW EXACTLY WHAT YOU ARE DOING
-acceleration                                 500             # Acceleration in mm/second/second.
-acceleration_ticks_per_second                1000             # Number of times per second the speed is updated
-junction_deviation                           0.05             # Similar to the old "max_jerk", in millimeters,
-                                                              # see https://github.com/grbl/grbl/blob/master/planner.c#L409
-                                                              # and https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.8
-                                                              # Lower values mean being more careful, higher values means being
-                                                              # faster and have more jerk
-#minimum_planner_speed                       0.0              # sets the minimum planner speed in mm/sec
-# Stepper module configuration
-microseconds_per_step_pulse                  1                # Duration of step pulses to stepper drivers, in microseconds
-minimum_steps_per_minute                     1200             # Never step slower than this
-base_stepping_frequency                      100000           # Base frequency for stepping, higher gives smoother movement
-# Cartesian axis speed limits
-x_axis_max_speed                             1500             # mm/min
-y_axis_max_speed                             1500             # mm/min
-z_axis_max_speed                             300              # mm/min
-# Stepper module pins ( ports, and pin numbers, appending "!" to the number will invert a pin )
-alpha_step_pin                               2.0              # Pin for alpha stepper step signal
-alpha_dir_pin                                0.5!              # Pin for alpha stepper direction
-alpha_en_pin                                 0.4              # Pin for alpha enable pin
-alpha_current                                1.0              # X stepper motor current
-alpha_max_rate                               1500.0           # mm/min
-beta_step_pin                                2.1              # Pin for beta stepper step signal
-beta_dir_pin                                 0.11             # Pin for beta stepper direction
-beta_en_pin                                  0.10             # Pin for beta enable
-beta_current                                 1.0              # Y stepper motor current
-beta_max_rate                                1500.0           # mm/min
-gamma_step_pin                               2.2              # Pin for gamma stepper step signal
-gamma_dir_pin                                0.20             # Pin for gamma stepper direction
-gamma_en_pin                                 0.19             # Pin for gamma enable
-gamma_current                                1.0              # Z stepper motor current
-gamma_max_rate                               300.0            # mm/min
-# Serial communications configuration ( baud rate default to 9600 if undefined )
-uart0.baud_rate                              115200           # Baud rate for the default hardware serial port
-second_usb_serial_enable                     false            # This enables a second usb serial port (to have both pronterface
-                                                              # and a terminal connected)
-#leds_disable                                true             # disable using leds after config loaded
-# Extruder module configuration
-extruder_module_enable                       true             # Whether to activate the extruder module at all. All configuration
-                                                              # is ignored if false
-extruder_steps_per_mm                        140              # Steps per mm for extruder stepper
-extruder_default_feed_rate                   600              # Default rate ( mm/minute ) for moves where only the extruder moves
-extruder_acceleration                        500              # Acceleration for retracts, mm/sec^2
-extruder_max_speed                           1000             # mm/sec NOTE only used for retracts
-extruder_step_pin                            2.3              # Pin for extruder step signal
-extruder_dir_pin                             0.22             # Pin for extruder dir signal
-extruder_en_pin                              0.21             # Pin for extruder enable signal
-delta_current                                1.5              # Extruder stepper motor current
-# Laser module configuration
-laser_module_enable                          false            # Whether to activate the laser module at all. All configuration is
-                                                              # ignored if false.
-#laser_module_pin                             2.5             # this pin will be PWMed to control the laser. Only P2.0 - P2.5
-                                                              # can be used since laser requires hardware PWM
-#laser_module_max_power                       0.8             # this is the maximum duty cycle that will be applied to the laser
-#laser_module_tickle_power                    0.0             # this duty cycle will be used for travel moves to keep the laser
-                                                              # active without actually burning
-#laser_module_pwm_period                      20              # this sets the pwm frequency as the period in microseconds
-# Hotend temperature control configuration
-temperature_control.hotend.enable            true             # Whether to activate this ( "hotend" ) module at all.
-                                                              # All configuration is ignored if false.
-temperature_control.hotend.thermistor_pin    0.23             # Pin for the thermistor to read
-temperature_control.hotend.heater_pin        2.7              # Pin that controls the heater
-temperature_control.hotend.thermistor        EPCOS100K        # see src/modules/tools/temperaturecontrol/TemperatureControl.cpp:64
-                                                              # for a list of valid thermistor names
-temperature_control.hotend.set_m_code        104              #
-temperature_control.hotend.set_and_wait_m_code 109            #
-temperature_control.hotend.designator        T                #
-#temperature_control.hotend.p_factor         13.7             # permanenetly set the PID values after an auto pid
-#temperature_control.hotend.i_factor         0.097            #
-#temperature_control.hotend.d_factor         24               #
-#temperature_control.hotend.max_pwm          64               # max pwm, 64 is a good value if driving a 12v resistor with 24v.
-temperature_control.bed.enable               true             #
-temperature_control.bed.thermistor_pin       0.24             #
-temperature_control.bed.heater_pin           2.5              #
-temperature_control.bed.thermistor           Honeywell100K    # see src/modules/tools/temperaturecontrol/TemperatureControl.cpp:64
-                                                              # for a list of valid thermistor names
-temperature_control.bed.set_m_code           140              #
-temperature_control.bed.set_and_wait_m_code  190              #
-temperature_control.bed.designator           B                #
-#temperature_control.bed.bang_bang            false           # set to true to use bang bang control rather than PID
-#temperature_control.bed.hysteresis           2.0             # set to the temperature in degrees C to use as hysteresis
-                                                              # when using bang bang
-# Switch module for fan control
-switch.fan.enable                            true             #
-switch.fan.input_on_command                  M106             #
-switch.fan.input_off_command                 M107             #
-switch.fan.output_pin                        2.6              #
-switch.fan.output_type                       pwm              # pwm output settable with S parameter in the input_on_comand
-#switch.fan.max_pwm                           255              # set max pwm for the pin default is 255
-#switch.misc.enable                           true             #
-#switch.misc.input_on_command                 M42              #
-#switch.misc.input_off_command                M43              #
-#switch.misc.output_pin                       2.4              #
-#switch.misc.output_type                      digital          # just an on or off pin
-# Switch module for spindle control
-#switch.spindle.enable                        false            #
-# Endstops
-endstops_enable                              true             # the endstop module is enabled by default and can be disabled here
-#corexy_homing                               false            # set to true if homing on a hbit or corexy
-alpha_min_endstop                            1.24^!            # add a ! to invert if endstop is NO connected to ground
-alpha_max_endstop                            1.25^            #
-alpha_homing_direction                       home_to_min      # or set to home_to_max and set alpha_max
-alpha_min                                    0                # this gets loaded after homing when home_to_min is set
-alpha_max                                    200              # this gets loaded after homing when home_to_max is set
-beta_min_endstop                             1.26^!            #
-beta_max_endstop                             1.27^            #
-beta_homing_direction                        home_to_min      #
-beta_min                                     0                #
-beta_max                                     200              #
-gamma_min_endstop                            1.28^!            #
-gamma_max_endstop                            1.29^            #
-gamma_homing_direction                       home_to_min      #
-gamma_min                                    0                #
-gamma_max                                    200              #
-alpha_fast_homing_rate_mm_s                  50               # feedrates in mm/second
-beta_fast_homing_rate_mm_s                   50               # "
-gamma_fast_homing_rate_mm_s                  4                # "
-alpha_slow_homing_rate_mm_s                  25               # "
-beta_slow_homing_rate_mm_s                   25               # "
-gamma_slow_homing_rate_mm_s                  2                # "
-alpha_homing_retract_mm                      5                # distance in mm
-beta_homing_retract_mm                       5                # "
-gamma_homing_retract_mm                      1                # "
-#endstop_debounce_count                       100              # uncomment if you get noise on your endstops
-# Pause button
-pause_button_enable                          true             #
-# Panel
-panel.enable                                 true             # set to true to enable the panel code
-panel.encoder_a_pin                          3.25!^            # encoder pin
-panel.encoder_b_pin                          3.26!^            # encoder pin
-# Example for reprap discount GLCD
-# on glcd EXP1 is to left and EXP2 is to right, pin 1 is bottom left, pin 2 is top left etc.
-# +5v is EXP1 pin 10, Gnd is EXP1 pin 9
-panel.lcd                                   universal_adapter     #
-panel.spi_channel                           0                 # spi channel to use  ; GLCD EXP1 Pins 3,5 (MOSI, SCLK)
-panel.spi_cs_pin                            0.16              # spi chip select     ; GLCD EXP1 Pin 4
-#panel.encoder_a_pin                         3.25!^            # encoder pin         ; GLCD EXP2 Pin 3
-#panel.encoder_b_pin                         3.26!^            # encoder pin         ; GLCD EXP2 Pin 5
-#panel.click_button_pin                      1.30!^            # click button        ; GLCD EXP1 Pin 2
-#panel.buzz_pin                              1.31              # pin for buzzer      ; GLCD EXP1 Pin 1
-#panel.button_pause_pin                      2.11^             # kill/pause          ; GLCD EXP2 Pin 8 either
-#panel.back_button_pin                       2.11!^            # back button         ; GLCD EXP2 Pin 8 or
-# pins used with other panels
-#panel.up_button_pin                         0.1!              # up button if used
-#panel.down_button_pin                       0.0!              # down button if used
-#panel.click_button_pin                      0.18!             # click button if used
-panel.menu_offset                            0                 # some panels will need 1 here
-panel.alpha_jog_feedrate                     1000              # x jogging feedrate in mm/min
-panel.beta_jog_feedrate                      1000              # y jogging feedrate in mm/min
-panel.gamma_jog_feedrate                     200               # z jogging feedrate in mm/min
-#panel.hotend_temperature                     185               # temp to set hotend when preheat is selected
-#panel.bed_temperature                        60                # temp to set bed when preheat is selected
-# Example of a custom menu entry, which will show up in the Custom entry.
-# NOTE _ gets converted to space in the menu and commands, | is used to separate multiple commands
-custom_menu.power_on.enable                true              #
-custom_menu.power_on.name                  Power_on          #
-custom_menu.power_on.command               M80               #
-custom_menu.power_off.enable               true              #
-custom_menu.power_off.name                 Power_off         #
-custom_menu.power_off.command              M81               #
-# Only needed on a smoothieboard
-currentcontrol_module_enable                 true             #
-return_error_on_unhandled_gcode              false            #
-# network settings
-network.enable true
-# enable the ethernet network services
-network.webserver.enable                     true             # enable the webserver
-network.telnet.enable                        true             # enable the telnet server
-#network.ip_address                           auto             # use dhcp to get ip address
-# uncomment the 3 below to manually setup ip address
-network.ip_address                           192.168.178.222    # the IP address
-network.ip_mask                              255.255.254.0    # the ip mask
-network.ip_gateway                           192.168.178.1      # the gateway address
-#network.mac_override                         xx.xx.xx.xx.xx.xx  # override the mac address, only do this if you have a conflict
-#
-#
-#
-</pre>
-Configuration after adding support for auto-homing on 2023-09-17
-<pre style="height:200px;overflow-y:scroll;">
-# NOTE Lines must not exceed 132 characters
-# Robot module configurations : general handling of movement G-codes and slicing into moves
-default_feed_rate                            200             # Default rate ( mm/minute ) for G1/G2/G3 moves
-default_seek_rate                            1500             # Default rate ( mm/minute ) for G0 moves
-mm_per_arc_segment                           0.5              # Arcs are cut into segments ( lines ), this is the length for
-                                                              # these segments.  Smaller values mean more resolution,
-                                                              # higher values mean faster computation
-mm_per_line_segment                          5                # Lines can be cut into segments ( not usefull with cartesian
-                                                              # coordinates robots ).
-# Arm solution configuration : Cartesian robot. Translates mm positions into stepper positions
-alpha_steps_per_mm                           800             # Steps per mm for alpha stepper
-beta_steps_per_mm                            800             # Steps per mm for beta stepper
-gamma_steps_per_mm                           800             # Steps per mm for gamma stepper
-# Planner module configuration : Look-ahead and acceleration configuration
-planner_queue_size                           32               # DO NOT CHANGE THIS UNLESS YOU KNOW EXACTLY WHAT YOU ARE DOING
-acceleration                                 500             # Acceleration in mm/second/second.
-acceleration_ticks_per_second                1000             # Number of times per second the speed is updated
-junction_deviation                           0.05             # Similar to the old "max_jerk", in millimeters,
-                                                              # see https://github.com/grbl/grbl/blob/master/planner.c#L409
-                                                              # and https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.8
-                                                              # Lower values mean being more careful, higher values means being
-                                                              # faster and have more jerk
-#minimum_planner_speed                       0.0              # sets the minimum planner speed in mm/sec
-# Stepper module configuration
-microseconds_per_step_pulse                  1                # Duration of step pulses to stepper drivers, in microseconds
-minimum_steps_per_minute                     1200             # Never step slower than this
-base_stepping_frequency                      100000           # Base frequency for stepping, higher gives smoother movement
-# Cartesian axis speed limits
-x_axis_max_speed                             2000             # mm/min
-y_axis_max_speed                             2000             # mm/min
-z_axis_max_speed                             1000              # mm/min
-# Stepper module pins ( ports, and pin numbers, appending "!" to the number will invert a pin )
-alpha_step_pin                               2.0              # Pin for alpha stepper step signal
-alpha_dir_pin                                0.5!              # Pin for alpha stepper direction
-alpha_en_pin                                 0.4              # Pin for alpha enable pin
-alpha_current                                1.0              # X stepper motor current
-alpha_max_rate                               2000.0           # mm/min
-beta_step_pin                                2.1              # Pin for beta stepper step signal
-beta_dir_pin                                 0.11             # Pin for beta stepper direction
-beta_en_pin                                  0.10             # Pin for beta enable
-beta_current                                 1.5              # Y stepper motor current
-beta_max_rate                                2000.0           # mm/min
-gamma_step_pin                               2.2              # Pin for gamma stepper step signal
-gamma_dir_pin                                0.20             # Pin for gamma stepper direction
-gamma_en_pin                                 0.19             # Pin for gamma enable
-gamma_current                                1.0              # Z stepper motor current
-gamma_max_rate                               1000.0            # mm/min
-# Serial communications configuration ( baud rate default to 9600 if undefined )
-uart0.baud_rate                              115200           # Baud rate for the default hardware serial port
-second_usb_serial_enable                     false            # This enables a second usb serial port (to have both pronterface
-                                                              # and a terminal connected)
-#leds_disable                                true             # disable using leds after config loaded
-# Extruder module configuration
-extruder_module_enable                       false             # Whether to activate the extruder module at all. All configuration
-                                                              # is ignored if false
-# Laser module configuration
-laser_module_enable                          false            # Whether to activate the laser module at all. All configuration is
-                                                              # ignored if false.
-#laser_module_pin                             2.5             # this pin will be PWMed to control the laser. Only P2.0 - P2.5
-                                                              # can be used since laser requires hardware PWM
-#laser_module_max_power                       0.8             # this is the maximum duty cycle that will be applied to the laser
-#laser_module_tickle_power                    0.0             # this duty cycle will be used for travel moves to keep the laser
-                                                              # active without actually burning
-#laser_module_pwm_period                      20              # this sets the pwm frequency as the period in microseconds
-# Hotend temperature control configuration
-temperature_control.hotend.enable            false             # Whether to activate this ( "hotend" ) module at all.
-                                                              # All configuration is ignored if false.
-temperature_control.bed.enable               false             #
-# Switch module for fan control
-switch.fan.enable                            false             #
-# Switch module for spindle control
-#switch.spindle.enable                        false            #
-# Endstops
-endstops_enable                              true             # the endstop module is enabled by default and can be disabled here
-#corexy_homing                               false            # set to true if homing on a hbit or corexy
-alpha_min_endstop                            1.24^            # add a ! to invert if endstop is NO connected to ground
-alpha_max_endstop                            1.25^            #
-alpha_homing_direction                       home_to_min      # or set to home_to_max and set alpha_max
-alpha_min                                    0                # this gets loaded after homing when home_to_min is set
-alpha_max                                     200            # this gets loaded after homing when home_to_max is set
-alpha_limit_enable                      false
-beta_min_endstop                             1.26^            #
-beta_max_endstop                             1.27^            #
-beta_homing_direction                        home_to_min      #
-beta_min                                     0                #
-beta_max                                     200              #
-beta_limit_enable                       false
-gamma_min_endstop                            1.28^            #
-gamma_max_endstop                            1.29^            #
-gamma_homing_direction                       home_to_max      #
-gamma_min                                    0                #
-gamma_max                                    100              #
-gamma_limit_enable                      false
-alpha_fast_homing_rate_mm_s                  100               # feedrates in mm/second
-beta_fast_homing_rate_mm_s                   100               # "
-gamma_fast_homing_rate_mm_s                  20                # "
-alpha_slow_homing_rate_mm_s                  25               # "
-beta_slow_homing_rate_mm_s                   25               # "
-gamma_slow_homing_rate_mm_s                  2                # "
-alpha_homing_retract_mm                      5                # distance in mm
-beta_homing_retract_mm                       5                # "
-gamma_homing_retract_mm                      1                # "
-home_z_first                   true
-#endstop_debounce_count                       100              # uncomment if you get noise on your endstops
-# Pause button
-pause_button_enable                          true             #
-# Only needed on a smoothieboard
-currentcontrol_module_enable                 true             #
-return_error_on_unhandled_gcode              false            #
-# network settings
-network.enable true
-# enable the ethernet network services
-network.webserver.enable                     true             # enable the webserver
-network.telnet.enable                        true             # enable the telnet server
-#network.ip_address                           auto             # use dhcp to get ip address
-# uncomment the 3 below to manually setup ip address
-network.ip_address                           192.168.178.222    # the IP address
-network.ip_mask                              255.255.254.0    # the ip mask
-network.ip_gateway                           192.168.178.1      # the gateway address
-#network.mac_override                         xx.xx.xx.xx.xx.xx  # override the mac address, only do this if you have a conflict
-</pre>
 == Workflow ==
@@ Zeile 734: / Zeile 91: @@
 #*** [http://www.inkscape.org/ Inkscape]
 # '''Fräsanweisungen (CAM)'''
-#: Erzeugen der Fräsanweisungen/Maschinenanweisungen mit einer CAM.
+#: Erzeugen der Fräsanweisungen/Maschinenanweisungen mit einer CAM-software.
-#: Wir suchen noch nach einer brauchbaren Open-Source Lösung.
+#* [https://wiki.freecad.org/CAM_Workbench FreeCAD]
+#** [[Vorträge/Vorbei#Talks am Samstag, 14. August 2021, ab 19:00 (online)|Vortrag]] dazu
+#* [https://github.com/pcb2gcode/pcb2gcode pcb2gcode]
 #* [http://www.cambam.info/ CamBam] (kommerziell, Windows): Es gibt eine ältere Mono Version für Linux. Die Demo schneidet nach 40 mal Starten Gcode ab.
 #**CamBam ist auf [[Stratux]] installiert
-#* [https://wiki.freecadweb.org/Path_Workbench FreeCAD mit Path Workbench] ([[Vorträge/Vorbei#Talks am Samstag, 14. August 2021, ab 19:00 (online)|Vortrag]] dazu)
 #* [http://pycam.sourceforge.net/ PyCAM] (open source, plattformunabhängig): Sieht im Vergleich zu aktuellen kommerziellen Lösungen alt aus und ist bisweilen recht langsam.
 #* [https://github.com/Heeks/heekscad HeeksCAD] (open source, Windows/Linux):
@@ Zeile 747: / Zeile 105: @@
 #* [https://github.com/stratum0/CNCmilling Eigenbau by Drahflow] Python-Script für Umwandlung von Tiefenkarten in G-Code.
 # '''Simulation'''
-#* Eine Simulation der Fräsanweisungen kann bei Bedarf mit [http://camotics.org/ CAMotics] durchgeführt werden
+#* FreeCAD bietet eine Simulation der Fräsanweisungen.
+#* Ebenfalls bietet [http://camotics.org/ CAMotics] eine Simulation werden.
 #* Kleinere G-Code Dateien simuliert auch http://nraynaud.github.io/webgcode/
-# '''Übertragen auf CNC-Controller Smoothieboard'''
+#* LinuxCNC zeigt ebenfalls eine Vorschau des Werkzeugpfades an.
-#* Per Dateiupload (Datenträger von Smoothieboard, SD-Karte) [http://192.168.178.222 SmoothieControl]
-#** notfalls kann man das SmoothieBoard auch über USB mit dem Befehl <code>net</code> in Pronterface oder über die serielle Konsole nach seiner IP-Adresse fragen
-# '''Koordinatensystem der Fräse setzen'''
-#*Fräse per Smoothie WebApp auf den gewünschten Nullpunkt fahren
-#*per Webapp den G-Code "G92 X0 Y0 Z0" senden (Setzt aktuelle Position als X:0, Y:0, Z:0 im globalen Koordinatensystem.)
 # '''Fräsen'''
+# https://linuxcnc.org/docs/stable/html/gui/axis.html#_a_typical_session
 === Parameter für verschiedene Werkstoffe ===
 Parameter finden sich sind auf der Unterseite [[CNC-Fräse/Parameter]]
-== Steuern des Smoothieboards ==
-* Per seriell Verbindung über Konsole "screen /dev/ttyACM0 115200", oder Pronterface GUI
-* Per Netzwerkverbindung über Konsole mit Telnet, oder Http Web UI
-* Mittlerweile existiert sogar eine Android App [https://gitlab.com/damfle/SmoothieControl SmoothieControl]
-* [https://github.com/vlachoudis/bCNC bCNC] ermöglicht das Senden von GCODE-Anweisungen und Visualisierung der Fräsbahnen in einer GUI.
 == Weblinks ==
-* [https://smoothieware.github.io/Webif-pack/documentation/web/html/ Smoothieboard Projektwebseite]
+* [ https://linuxcnc.org/docs/stable/html/ LinuxCNC Docs]
 * [http://en.wikipedia.org/wiki/G-code GCodes (allgemein)]
-* [http://reprap.org/wiki/G-code GCodes (reprap)]
+* [https://linuxcnc.org/docs/html/gcode/g-code.html GCodes (LinuxCNC)]
-* [https://smoothieware.github.io/Webif-pack/documentation/web/html/supported-g-codes.html Vom Smoothieboard unterstützte GCodes (unvollständig)]
+== Technical Details ==
+<span id="grease"></span>
+=== Grease ===
+* Grease nipple conforms to DIN 71412
+* Grease to be used for ball screw and linear rails:
+** rolling bearing grease
+** '''No''' solid lubricant additives (like MoS<sub>2</sub> or Graphen)
+** NGLI 2 as per DIN 51818
+** DIN 51825 K2K or KP2K
+** See https://www.boie.de/INTERSHOP/static/WFS/BOIE-Site/BOIE_DE/BOIE-BOIE_DE/de_DE/Kataloge/BoschRexroth/Kugelgewindetriebe.pdf for more info
+* A DIN 1284 grease gun was bought and is in the Space 3.0 workshop
+* It is loaded with Ballistol KP2 K30 grease
+<span id="electronics-overview"></span>
+=== Electronics Overview ===
+<span id="voltage-domains"></span>
+==== Voltage Domains ====
+* HV: High Voltage, life endangering, do not touch
+* LV: Voltage considered generally safe to touch, be careful
+<span id="cable-color-codes"></span>
+==== Cable Color Codes ====
+{| class="wikitable"
+|-
+! Cable Color
+! Voltage Domain
+! Short
+! Description
+|-
+| Light-Blue
+| HV
+| N
+| 230 VAC Neutral
+|-
+| Light-Brown
+| HV
+| L
+| 230 VAC Phase
+|-
+| Green/Yellow
+| HV
+| PE
+| Protective Earth
+|-
+| Dark-Blue
+| LV
+| DP+
+| Differential pair, positive
+|-
+| Dark-Blue/White
+| LV
+| DP-
+| Differential pair, negative
+|-
+| Red
+| LV
+| +48V
+| 48 Volt DC
+|-
+| Yellow
+| LV
+| +24V
+| 24 Volt DC
+|-
+| Black
+| LV
+| GND
+| 0 Volt DC
+|-
+| Orange
+| LV
+| STP
+| Chopped 48V for Stepper, anything between +-48V
+|}
+<span id="mesa-7i76eu-connectors"></span>
+==== MESA 7i76EU Connectors ====
+<span id="power-connector"></span>
+===== Power Connector =====
+Not connected.
+<span id="p2"></span>
+===== P2 =====
+Not connected.
+<span id="tb1"></span>
+===== TB1 =====
+{| class="wikitable"
+|-
+! PIN
+! IO
+! Function
+! Comment
+|-
+| 1
+| VFIELD
+| 24V+
+| Suppies Field IO with 24V
+|-
+| 2
+| VFIELD
+|
+|
+|-
+| 3
+| VFIELD
+|
+|
+|-
+| 4
+| VFIELD
+|
+|
+|-
+| 5
+| VIN
+|
+|
+|-
+| 6
+| GROUND
+| Enable D-
+| Connects Boost D- to GND for all Stepper Driver
+|-
+| 7
+| GROUND
+| Fault D-
+| Connects Fault D- to GND for all Stepper Driver
+|-
+| 8
+| GROUND
+| GND
+| Supplies Field IO with GND
+|}
+<span id="tb-2"></span>
+===== TB 2 =====
+{| class="wikitable"
+|-
+! PIN
+! IO
+! Function
+! Comment
+|-
+| 1
+| GND
+|
+| NC
+|-
+| 2
+| STEP0-
+| Stepper 0 Step D-
+|
+|-
+| 3
+| STEP0+
+| Stepper 0 Step D+
+|
+|-
+| 4
+| DIR0-
+| Stepper 0 Dir D-
+|
+|-
+| 5
+| DIR0+
+| Stepper 0 Dir D+
+|
+|-
+| 6
+| +5VP
+|
+| NC
+|-
+| 7
+| GND
+|
+| NC
+|-
+| 8
+| STEP1-
+| Stepper 1 Step D-
+|
+|-
+| 9
+| STEP1+
+| Stepper 1 Step D+
+|
+|-
+| 10
+| DIR1-
+| Stepper 1 Dir D-
+|
+|-
+| 11
+| DIR1+
+| Stepper 1 Dir D+
+|
+|-
+| 12
+| +5VP
+|
+| NC
+|-
+| 13
+| GND
+|
+| NC
+|-
+| 14
+| STEP2-
+| Stepper 2 Step D-
+|
+|-
+| 15
+| STEP2+
+| Stepper 2 Step D+
+|
+|-
+| 16
+| DIR2-
+| Stepper 2 Dir D-
+|
+|-
+| 17
+| DIR2+
+| Stepper 2 Dir D+
+|
+|-
+| 18
+| +5VP
+|
+| NC
+|-
+| 19
+| GND
+|
+| NC
+|-
+| 20
+| STEP3-
+|
+| NC
+|-
+| 21
+| STEP3+
+|
+| NC
+|-
+| 22
+| DIR3-
+|
+| NC
+|-
+| 23
+| DIR3+
+|
+| NC
+|-
+| 24
+| +5VP
+|
+| NC
+|}
+<span id="tb3"></span>
+===== TB3 =====
+{| class="wikitable"
+|-
+! PIN
+! IO
+! Function
+! Comment
+|-
+| 1
+| GND
+|
+| NC
+|-
+| 2
+| STEP4-
+|
+| NC
+|-
+| 3
+| STEP4+
+|
+| NC
+|-
+| 4
+| DIR4-
+|
+| NC
+|-
+| 5
+| DIR4+
+|
+| NC
+|-
+| 6
+| +5VP
+|
+| NC
+|-
+| 7
+| ENCA+
+|
+| NC
+|-
+| 8
+| ENCA-
+|
+| NC
+|-
+| 9
+| GND
+|
+| NC
+|-
+| 10
+| ENCB+
+|
+| NC
+|-
+| 11
+| ENCB-
+|
+| NC
+|-
+| 12
+| +5VP
+|
+| NC
+|-
+| 13
+| IDX+
+|
+| NC
+|-
+| 14
+| IDX-
+|
+| NC
+|-
+| 15
+| GND
+|
+| NC
+|-
+| 16
+| RS-422 RX+
+|
+| NC
+|-
+| 17
+| RS-422 RX-
+|
+| NC
+|-
+| 18
+| RS-422 TX+
+|
+| NC
+|-
+| 19
+| RS-422 TX-
+|
+| NC
+|-
+| 20
+| +5VP
+|
+| NC
+|-
+| 21
+| UNREG LOGIC PWR+ IN
+| +24V
+|
+|-
+| 22
+| UNREG LOGIC PWR+ IN
+|
+| NC
+|-
+| 23
+| GND
+|
+| NC
+|-
+| 24
+| GND
+| GND
+|
+|}
+<span id="tb-4"></span>
+===== TB 4 =====
+Not connected.
+<span id="tb-5"></span>
+===== TB 5 =====
+Not connected.
+<span id="tb-6"></span>
+===== TB 6 =====
+{| class="wikitable"
+|-
+! PIN
+! IO
+! Function
+! Comment
+|-
+| 1
+| INPUT0 / ANA0
+|
+| NC
+|-
+| 2
+| INPUT1 / ANA 1
+|
+| NC
+|-
+| 3
+| INPUT2 / ANA 2
+|
+| NC
+|-
+| 4
+| INPUT3 / ANA 3
+|
+| NC
+|-
+| 5
+| INPUT4
+| Stepper X Fault
+| Inverted: Goes low on fault
+|-
+| 6
+| INPUT5
+| Stepper Y Fault
+| Inverted: Goes low on fault
+|-
+| 7
+| INPUT6
+| Stepper Z Fault
+| Inverted: Goes low on fault
+|-
+| 8
+| INPUT7
+| Emergency Stop
+| Inverted: Goes High when pressing E-Stop
+|-
+| 9
+| INPUT8
+| X Min Limit + Home
+| Normally Closed, left position
+|-
+| 10
+| INPUT9
+| X Max Limit
+| Normally Closed
+|-
+| 11
+| INPUT10
+| Y Max Limit + Home
+| Normally Closed, back position
+|-
+| 12
+| INPUT11
+| Y Min Limit
+| Normally Closed
+|-
+| 13
+| INPUT12
+| Z Max Limit + Home
+| Normally Closed, top position
+|-
+| 14
+| INPUT13
+| Z Min Limit
+| Normally Closed
+|-
+| 15
+| INPUT14
+|
+| NC
+|-
+| 16
+| INPUT16
+|
+| NC
+|-
+| 17
+| OUTPUT0
+| Stepper 0 Boost
+| Not configured
+|-
+| 18
+| OUTPUT1
+| Stepper 1 Boost
+| Not configured
+|-
+| 19
+| OUTPUT2
+| Stepper 2 Boost
+| Not configured
+|-
+| 20
+| OUTPUT3
+|
+| NC
+|-
+| 21
+| OUTPUT4
+|
+| NC
+|-
+| 22
+| OUTPUT5
+| Endstop Common
+| Must be pulled high for endstops to work
+|-
+| 23
+| OUTPUT6
+|
+| NC
+|-
+| 24
+| OUTPUT7
+| Enable D+
+| Pull-Up to enable the steppers
+|}
 [[Kategorie:Infrastruktur]]
 [[Kategorie:CNC-Fräse]]

Anonym

Suche

Navigation

Wikiwerkzeuge

Seitenwerkzeuge

Kategorien

CNC-Portalfräse: Unterschied zwischen den Versionen

Aktuelle Version vom 25. April 2026, 20:46 Uhr

Inhaltsverzeichnis

Überblick

Fräse

Motoranschlüsse an der Fräse

Endschalter

Werkzeuge

Proxxon

HF-Spindel

Werkzeug-Einsätze

Misc

Workflow

Parameter für verschiedene Werkstoffe

Weblinks

Technical Details

Grease

Electronics Overview

Voltage Domains

Cable Color Codes

MESA 7i76EU Connectors

Power Connector

P2

TB1

TB 2

TB3

TB 4

TB 5

TB 6