CNC-Portalfräse: Unterschied zwischen den Versionen

(→‎Parameter für verschiedene Werkstoffe)
(Erste Überarbeitung für neue Elektronik aus 2026)
 
(46 dazwischenliegende Versionen von 9 Benutzern werden nicht angezeigt)
Zeile 1: Zeile 1:
 +
{{Hardware
 +
|kontakt = {{Benutzer|wucke13}}
 +
|status = wip
 +
|ort = Werkstatt Space 3.0
 +
|beschreibung = CNC-Fräse
 +
|bild = CNC_mill_meeting.jpg
 +
|bildbeschreibung = erste Inbetriebnahme, noch auf dem Frickelraumtisch
 +
|links = <!--optional-->
 +
|usage = Benutzung erst nach Einweisung durch wucke13. Noch werden keine Einweisungen angeboten. Kaputtmachen und Reparieren nur von Spezialexperten.
 +
}}
 +
 
{{Hinweis|Diese Seite befindet im Aufbau, es können Platzhalter vorkommen und wichtige Informationen fehlen. Inhaltliche Bearbeitungen und Ergänzungen, sowie Formatierungen sind ausdrücklich erwünscht.}}
 
{{Hinweis|Diese Seite befindet im Aufbau, es können Platzhalter vorkommen und wichtige Informationen fehlen. Inhaltliche Bearbeitungen und Ergänzungen, sowie Formatierungen sind ausdrücklich erwünscht.}}
  
−
{{Projekt|verantwortlich= |status=aktiv|beschreibung=CNC-Fräse im Space|bild=CNC_mill_meeting.jpg|bildbeschreibung=|interessenten={{Benutzer|adnc}}, {{Benutzer|comawill}}, {{Benutzer|larsan}}|source=|lizenz=|download=|version=}}
+
Im Jahr 2026 wurde eine neue Steuerung für die Fräse beschafft und aufgebaut, um sie mit LinuxCNC zu steuern. Verbaut wurden:
  
−
Uns wurde am 28.03.2014 eine CNC-Maschine überlassen. Nachdem wir sie unter Verwendung des mitgelieferten Industrierechners ansteuern konnten, stellten wir fest, dass diese Methode nicht viel Zukunft haben würde. Kein USB, beschränkte Geschwindigkeit, laut, Win98 will man nicht im Netzwerk haben, etc.
+
* 1 × MESA 7i76EU IO Board
 +
* 3 × LAM DS 1044 Stepper Stepper Motor Driver
 +
* 1 × Meanwell NDR-480-48 (48 V, 480 Watt Schaltnetzteil für die Stepper/-treiber)
 +
* 1 × Meanwell NDR-75-24 (24 V, 75 Watt Schaltnezteil für Field IO)
  
−
Da die Fräse alle ihre Anschlüsse über D-Sub-Buchsen herausführt, wollen wir einen anderen Controller verwenden, der die Motoren direkt ansteuert. Am 24.05.2014 haben wir mit einem [http://smoothieware.org/smoothieboard Smoothieboard] erfolgreich die ersten Schritte in diese Richtung gemacht.
+
Seit 2026-04-23 ist die Hardware grundsätzlich Einsatzfähig, es stehen aber weitere Tests, Kalibrierungen und Experimente an, bis die Fräse für den normalen Betrieb freigegeben werden kann.
  
−
Stand 27.06.2014: Wir haben uns ein eigenes Smoothieboard 5X zugelegt, das wird derzeit in Betrieb genommen.
 
  
 
== Überblick ==
 
== Überblick ==
 
=== Fräse ===
 
=== Fräse ===
−
Es handelt sich um eine etwa 15 jahre alte Isel Automation Flachbett Tischfräse CNC Multi K.
+
[[Datei:CNC-Fräse Holzbalken.jpg|thumb|Durch den Aufbau als Portalfräse ist es möglich, dass Werkstücke in y-Richtung über den Frästisch hinausragen können]]
−
Kaum gebraucht und vermutlich seit ~9 Jahren nicht mehr in Betrieb gewesen.
+
 
−
* Arbeitsbereich: x*y*z mm
+
Es handelt sich um eine Isel Automation Flachbett-Tischfräse CNC Multi K, Baujahr ca. 1999.
−
* Kugelgewindetriebe
+
Kaum gebraucht und vermutlich seit 2005 nicht mehr in Betrieb gewesen, bevor sie 2014 zu uns kam.
 +
* maximaler Arbeitsbereich: (x,y,z) = (298 mm, 420 mm, 100 mm)
 +
* Kugelgewindetriebe, 4 mm Steigung, 2.45 mm Kugeln
 
* Zwei Endschalter pro Achse
 
* Zwei Endschalter pro Achse
 
* Derzeit zwei Frässpindeln verfügbar
 
* Derzeit zwei Frässpindeln verfügbar
−
** [[CNC-Fräse#HF-Spindel|Hochfrequenzspindel]]
+
** <s>[[#HF-Spindel|Hochfrequenzspindel]]</s> defekt, siehe [https://gitli.stratum0.org/stratum0/TUWAT/-/issues/10 TUWAT]
−
** [[CNC-Fräse#Proxxon|Proxxon]]
+
** [[#Proxxon|Proxxon]]
 +
** Kress
 
* NEMA23 Schrittmotoren der Firma Nanotec [http://de.nanotec.com/fileadmin/files/Datenblaetter/Schrittmotoren/ST5918/ST5918M3008-A.pdf 4T5618M3300]
 
* NEMA23 Schrittmotoren der Firma Nanotec [http://de.nanotec.com/fileadmin/files/Datenblaetter/Schrittmotoren/ST5918/ST5918M3008-A.pdf 4T5618M3300]
  
 
==== Motoranschlüsse an der Fräse ====
 
==== Motoranschlüsse an der Fräse ====
−
Die Fräse führt an der Hinterseite 3 D-Sub DE-9 Buchsen heraus, die je für die Ansteuerung der X-, Y- und Z-Achse zwei Polepaaranschlüsse bereitstellt.
 
−
Pinbelegung D-Sub DE-9 Buchsen
 
  
−
1. Pol A
+
Die Fräse ist über eine Harting 24 B Stecker mit dem Schaltschrank, der die Elektronik beinhaltet, verbunden.
−
2. Pol /A
+
Das dazugehörige Kabel ist knapp 1.8 m lang und kann auf beiden Seiten getrennt werden.
−
3. Pol B
+
Die Versorger Seite (Schaltschrank) ist als Buchse, die Verbraucher Seite (Fräse) als Stecker ausgelegt.
−
4. Pol /B
+
Der Stecker ist verpolsicher.
−
5.
 
−
6.
 
−
7.
 
−
8.
 
−
9.
 
  
  
−
In der Fräse selbst steckt keine Logik, die Achsen werden über drei D-Sub-Buchsen aus der Fräse herausgeführt.
 
−
[[Datei:CNC-Pinbelegungen auf dem 25Pin-Kabel.pdf|thumb|Die etwas komische Belegung der CNC-Fräse]]
 
 
==== Endschalter ====
 
==== Endschalter ====
 +
 
* X-Achse: Endschalter für min. und max. sind vorhanden
 
* X-Achse: Endschalter für min. und max. sind vorhanden
 
* Y-Achse: Endschalter für min. und max. sind vorhanden
 
* Y-Achse: Endschalter für min. und max. sind vorhanden
 
* Z-Achse: Endschalter für min. und max. sind vorhanden
 
* Z-Achse: Endschalter für min. und max. sind vorhanden
  
−
Die Entschalter mit NC (Normally Connected) an den jeweiligen D-Sub DE-9 Buchsen mit den Pins 5 (Common), 7 und 9 angeschlossen.
+
Die Endschalter sind NC (Normally Connected) an angeschlossen.
−
Auf dem 25-Pol Kabel ist allerdings Pin 9 Common. Das sollte sich durch umlöten der Stecker an der CNC-Fräse aber ändern lassen.
 
  
 
=== Werkzeuge ===
 
=== Werkzeuge ===
Zeile 61: Zeile 68:
 
* Siehe Bilder
 
* Siehe Bilder
  
 +
* Als Beispiel könnten diese [http://tumblebeer.com/upgrayedd/ Spannpratzen] dienen.
 +
** Vorstellung von 7 [http://makezine.com/2016/06/20/7-cnc-fixturing-tips-small-shop/ Befestigungsmöglichkeiten] von Werkstücken im CNC-Umfeld.
  
 
=== Misc ===
 
=== Misc ===
Zeile 66: Zeile 75:
 
* Ident 9911 00042
 
* Ident 9911 00042
  
−
* [https://www.dropbox.com/sc/48b807yucui78j6/YiSdTUa890 Unsortierte Bilder]
 
  
−
== Erste Experimente ==
 
−
[[Datei:CNC-Experimente.JPG|thumb|Erste CNC Experimente]]
 
−
* Anschluss an ein [http://smoothieware.org/ SmoothieBoard]
 
−
* Config angepasst (Siehe Upload von larsan)
 
−
* Mit Eagle und [http://www.pcbgcode.org/ pcb-gcode] gcode erzeugt, auf SmoothieBoard übertragen und ausgeführt
 
−
* Noch einige Probleme mit der Einstellung der Höhe(Z-Achse), da der Kleber unter der Platine etwas uneben war
 
  
−
=== Smoothieboard config ===
+
== Workflow ==
−
[[Datei:Smoothieboard 5x new.jpg|thumb|Smoothieboard 5X frisch aus der Verpackung, ohne aufgelötete Kontakte.]]
+
# '''Model (CAD)'''
 +
#* Erzeugen des Models mittels einer CAD-Software.
 +
#** 3D
 +
#*** [http://freecadweb.org/ FreeCAD]
 +
#*** [http://librecad.org/ LibreCAD]
 +
#*** [http://www.openscad.org/ OpenSCAD]
 +
#*** [http://www.blender.org/ Blender]
 +
#*** [https://www.autodesk.com/products/fusion-360/overview Fusion 360] - [[CNC-Fräse/Fusion360|installiert auf Stratux]]
 +
#** 2D
 +
#*** [http://www.qcad.org/ QCAD]
 +
#*** [http://www.openscad.org/ OpenSCAD]
 +
#*** [http://www.inkscape.org/ Inkscape]
 +
# '''Fräsanweisungen (CAM)'''
 +
#: Erzeugen der Fräsanweisungen/Maschinenanweisungen mit einer CAM-software.
 +
#* [https://wiki.freecad.org/CAM_Workbench FreeCAD]
 +
#** [[Vorträge/Vorbei#Talks am Samstag, 14. August 2021, ab 19:00 (online)|Vortrag]] dazu
 +
#* [https://github.com/pcb2gcode/pcb2gcode pcb2gcode]
 +
#* [http://www.cambam.info/ CamBam] (kommerziell, Windows): Es gibt eine ältere Mono Version für Linux. Die Demo schneidet nach 40 mal Starten Gcode ab.
 +
#**CamBam ist auf [[Stratux]] installiert
 +
#* [http://pycam.sourceforge.net/ PyCAM] (open source, plattformunabhängig): Sieht im Vergleich zu aktuellen kommerziellen Lösungen alt aus und ist bisweilen recht langsam.
 +
#* [https://github.com/Heeks/heekscad HeeksCAD] (open source, Windows/Linux):
 +
#* [http://cam.autodesk.de/inventor-hsm/ Inventor HSM] (kommerziell, Windows 64bit): Gibt für Studenten eine 3-Jahres Lizenz kostenlos, aber mit viel DRM.
 +
#* [http://flatcam.org/ FlatCam] Tool zur Generierung von Maschinencode für das [[CNC-Fräse/Isolationsfräsen]].
 +
#* [http://jscut.org/ jscut], SVG nach GCode, läuft im Browser, [https://github.com/tbfleming/jscut Open Source auf GitHub]
 +
#* [https://inkscape.org Inkscape] mit GCodetools-Plugin ([https://www.norwegiancreations.com/2015/08/an-intro-to-g-code-and-how-to-generate-it-using-inkscape/ Tutorial])
 +
#* [https://github.com/stratum0/CNCmilling Eigenbau by Drahflow] Python-Script für Umwandlung von Tiefenkarten in G-Code.
 +
# '''Simulation'''
 +
#* FreeCAD bietet eine Simulation der Fräsanweisungen.
 +
#* Ebenfalls bietet [http://camotics.org/ CAMotics] eine Simulation werden.
 +
#* Kleinere G-Code Dateien simuliert auch http://nraynaud.github.io/webgcode/
 +
#* LinuxCNC zeigt ebenfalls eine Vorschau des Werkzeugpfades an.
 +
# '''Fräsen'''
 +
# https://linuxcnc.org/docs/stable/html/gui/axis.html#_a_typical_session
  
−
{{Hinweis|Eintrag muss noch mit der config aus dem Smoothieboard aktualisiert werden (07.09.2014)}}
+
=== Parameter für verschiedene Werkstoffe ===
 +
Parameter finden sich sind auf der Unterseite [[CNC-Fräse/Parameter]]
  
−
Eine erste config fürs Smoothieboard, liegt als ''config'' im Rootverzeichnis der µSD-Karte:
 
  
−
<pre style="height:200px;overflow-y:scroll;">
+
== Weblinks ==
−
# NOTE Lines must not exceed 132 characters
+
* [ https://linuxcnc.org/docs/stable/html/ LinuxCNC Docs]
−
# Robot module configurations : general handling of movement G-codes and slicing into moves
+
* [http://en.wikipedia.org/wiki/G-code GCodes (allgemein)]
−
default_feed_rate                            100            # Default rate ( mm/minute ) for G1/G2/G3 moves
+
* [https://linuxcnc.org/docs/html/gcode/g-code.html GCodes (LinuxCNC)]
−
default_seek_rate                            100            # Default rate ( mm/minute ) for G0 moves
 
−
mm_per_arc_segment                          0.5              # Arcs are cut into segments ( lines ), this is the length for
 
−
                                                              # these segments. Smaller values mean more resolution,
 
−
                                                              # higher values mean faster computation
 
−
mm_per_line_segment                          5                # Lines can be cut into segments ( not usefull with cartesian
 
−
                                                              # coordinates robots ).
 
  
−
# Arm solution configuration : Cartesian robot. Translates mm positions into stepper positions
+
== Technical Details ==
−
alpha_steps_per_mm                          800            # Steps per mm for alpha stepper
 
−
beta_steps_per_mm                            800            # Steps per mm for beta stepper
 
−
gamma_steps_per_mm                          800            # Steps per mm for gamma stepper
 
  
−
# Planner module configuration : Look-ahead and acceleration configuration
+
<span id="grease"></span>
−
planner_queue_size                          32              # DO NOT CHANGE THIS UNLESS YOU KNOW EXACTLY WHAT YOU ARE DOING
+
=== Grease ===
−
acceleration                                3000            # Acceleration in mm/second/second.
 
−
acceleration_ticks_per_second                1000            # Number of times per second the speed is updated
 
−
junction_deviation                          0.05            # Similar to the old "max_jerk", in millimeters,
 
−
                                                              # see https://github.com/grbl/grbl/blob/master/planner.c#L409
 
−
                                                              # and https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.8
 
−
                                                              # Lower values mean being more careful, higher values means being
 
−
                                                              # faster and have more jerk
 
−
#minimum_planner_speed                      0.0              # sets the minimum planner speed in mm/sec
 
  
−
# Stepper module configuration
+
* Grease nipple conforms to DIN 71412
−
microseconds_per_step_pulse                  1                # Duration of step pulses to stepper drivers, in microseconds
+
* Grease to be used for ball screw and linear rails:
−
minimum_steps_per_minute                    1200            # Never step slower than this
+
** rolling bearing grease
−
base_stepping_frequency                      100000          # Base frequency for stepping, higher gives smoother movement
+
** '''No''' solid lubricant additives (like MoS<sub>2</sub> or Graphen)
 +
** NGLI 2 as per DIN 51818
 +
** DIN 51825 K2K or KP2K
 +
** See https://www.boie.de/INTERSHOP/static/WFS/BOIE-Site/BOIE_DE/BOIE-BOIE_DE/de_DE/Kataloge/BoschRexroth/Kugelgewindetriebe.pdf for more info
 +
* A DIN 1284 grease gun was bought and is in the Space 3.0 workshop
 +
* It is loaded with Ballistol KP2 K30 grease
  
−
# Cartesian axis speed limits
+
<span id="electronics-overview"></span>
−
x_axis_max_speed                            30000            # mm/min
+
=== Electronics Overview ===
−
y_axis_max_speed                            30000            # mm/min
 
−
z_axis_max_speed                            300              # mm/min
 
  
−
# Stepper module pins ( ports, and pin numbers, appending "!" to the number will invert a pin )
+
<span id="voltage-domains"></span>
−
alpha_step_pin                              2.0              # Pin for alpha stepper step signal
+
==== Voltage Domains ====
−
alpha_dir_pin                                0.5              # Pin for alpha stepper direction
 
−
alpha_en_pin                                0.4              # Pin for alpha enable pin
 
−
alpha_current                                1.0              # X stepper motor current
 
−
alpha_max_rate                              30000.0          # mm/min
 
  
−
beta_step_pin                                2.1              # Pin for beta stepper step signal
+
* HV: High Voltage, life endangering, do not touch
−
beta_dir_pin                                0.11            # Pin for beta stepper direction
+
* LV: Voltage considered generally safe to touch, be careful
−
beta_en_pin                                  0.10            # Pin for beta enable
 
−
beta_current                                1.0              # Y stepper motor current
 
−
beta_max_rate                                30000.0          # mm/min
 
  
−
gamma_step_pin                              2.2              # Pin for gamma stepper step signal
+
<span id="cable-color-codes"></span>
−
gamma_dir_pin                                0.20            # Pin for gamma stepper direction
+
==== Cable Color Codes ====
−
gamma_en_pin                                0.19            # Pin for gamma enable
 
−
gamma_current                                1.0              # Z stepper motor current
 
−
gamma_max_rate                              300.0            # mm/min
 
  
−
# Serial communications configuration ( baud rate default to 9600 if undefined )
+
{| class="wikitable"
−
uart0.baud_rate                              115200          # Baud rate for the default hardware serial port
+
|-
−
second_usb_serial_enable                    false            # This enables a second usb serial port (to have both pronterface
+
! Cable Color
−
                                                              # and a terminal connected)
+
! Voltage Domain
−
#leds_disable                                true            # disable using leds after config loaded
+
! Short
 +
! Description
 +
|-
 +
| Light-Blue
 +
| HV
 +
| N
 +
| 230 VAC Neutral
 +
|-
 +
| Light-Brown
 +
| HV
 +
| L
 +
| 230 VAC Phase
 +
|-
 +
| Green/Yellow
 +
| HV
 +
| PE
 +
| Protective Earth
 +
|-
 +
| Dark-Blue
 +
| LV
 +
| DP+
 +
| Differential pair, positive
 +
|-
 +
| Dark-Blue/White
 +
| LV
 +
| DP-
 +
| Differential pair, negative
 +
|-
 +
| Red
 +
| LV
 +
| +48V
 +
| 48 Volt DC
 +
|-
 +
| Yellow
 +
| LV
 +
| +24V
 +
| 24 Volt DC
 +
|-
 +
| Black
 +
| LV
 +
| GND
 +
| 0 Volt DC
 +
|-
 +
| Orange
 +
| LV
 +
| STP
 +
| Chopped 48V for Stepper, anything between +-48V
 +
|}
  
 +
<span id="mesa-7i76eu-connectors"></span>
 +
==== MESA 7i76EU Connectors ====
  
−
# Extruder module configuration
+
<span id="power-connector"></span>
−
extruder_module_enable                      true            # Whether to activate the extruder module at all. All configuration
+
===== Power Connector =====
−
                                                              # is ignored if false
 
−
extruder_steps_per_mm                        140              # Steps per mm for extruder stepper
 
−
extruder_default_feed_rate                  600              # Default rate ( mm/minute ) for moves where only the extruder moves
 
−
extruder_acceleration                        500              # Acceleration for retracts, mm/sec^2
 
−
extruder_max_speed                          1000            # mm/sec NOTE only used for retracts
 
  
−
extruder_step_pin                            2.3              # Pin for extruder step signal
+
Not connected.
−
extruder_dir_pin                            0.22            # Pin for extruder dir signal
 
−
extruder_en_pin                              0.21            # Pin for extruder enable signal
 
−
delta_current                                1.5              # Extruder stepper motor current
 
  
−
# Laser module configuration
+
<span id="p2"></span>
−
laser_module_enable                          false            # Whether to activate the laser module at all. All configuration is
+
===== P2 =====
−
                                                              # ignored if false.
 
−
#laser_module_pin                            2.5            # this pin will be PWMed to control the laser. Only P2.0 - P2.5
 
−
                                                              # can be used since laser requires hardware PWM
 
−
#laser_module_max_power                      0.8            # this is the maximum duty cycle that will be applied to the laser
 
−
#laser_module_tickle_power                    0.0            # this duty cycle will be used for travel moves to keep the laser
 
−
                                                              # active without actually burning
 
−
#laser_module_pwm_period                      20              # this sets the pwm frequency as the period in microseconds
 
  
−
# Hotend temperature control configuration
+
Not connected.
−
temperature_control.hotend.enable            true            # Whether to activate this ( "hotend" ) module at all.
 
−
                                                              # All configuration is ignored if false.
 
−
temperature_control.hotend.thermistor_pin    0.23            # Pin for the thermistor to read
 
−
temperature_control.hotend.heater_pin        2.7              # Pin that controls the heater
 
−
temperature_control.hotend.thermistor        EPCOS100K        # see src/modules/tools/temperaturecontrol/TemperatureControl.cpp:64
 
−
                                                              # for a list of valid thermistor names
 
−
temperature_control.hotend.set_m_code        104              #
 
−
temperature_control.hotend.set_and_wait_m_code 109            #
 
−
temperature_control.hotend.designator        T                #
 
  
−
#temperature_control.hotend.p_factor        13.7            # permanenetly set the PID values after an auto pid
+
<span id="tb1"></span>
−
#temperature_control.hotend.i_factor        0.097            #
+
===== TB1 =====
−
#temperature_control.hotend.d_factor        24              #
 
  
−
#temperature_control.hotend.max_pwm          64              # max pwm, 64 is a good value if driving a 12v resistor with 24v.
+
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
! PIN
 +
! IO
 +
! Function
 +
! Comment
 +
|-
 +
| 1
 +
| VFIELD
 +
| 24V+
 +
| Suppies Field IO with 24V
 +
|-
 +
| 2
 +
| VFIELD
 +
|
 +
|
 +
|-
 +
| 3
 +
| VFIELD
 +
|
 +
|
 +
|-
 +
| 4
 +
| VFIELD
 +
|
 +
|
 +
|-
 +
| 5
 +
| VIN
 +
|
 +
|
 +
|-
 +
| 6
 +
| GROUND
 +
| Enable D-
 +
| Connects Boost D- to GND for all Stepper Driver
 +
|-
 +
| 7
 +
| GROUND
 +
| Fault D-
 +
| Connects Fault D- to GND for all Stepper Driver
 +
|-
 +
| 8
 +
| GROUND
 +
| GND
 +
| Supplies Field IO with GND
 +
|}
  
−
temperature_control.bed.enable              true            #
+
<span id="tb-2"></span>
−
temperature_control.bed.thermistor_pin      0.24            #
+
===== TB 2 =====
−
temperature_control.bed.heater_pin          2.5              #
 
−
temperature_control.bed.thermistor          Honeywell100K    # see src/modules/tools/temperaturecontrol/TemperatureControl.cpp:64
 
−
                                                              # for a list of valid thermistor names
 
−
temperature_control.bed.set_m_code          140              #
 
−
temperature_control.bed.set_and_wait_m_code  190              #
 
−
temperature_control.bed.designator          B                #
 
  
−
#temperature_control.bed.bang_bang            false          # set to true to use bang bang control rather than PID
+
{| class="wikitable"
−
#temperature_control.bed.hysteresis          2.0             # set to the temperature in degrees C to use as hysteresis
+
|-
−
                                                              # when using bang bang
+
! PIN
 +
! IO
 +
! Function
 +
! Comment
 +
|-
 +
| 1
 +
| GND
 +
|
 +
| NC
 +
|-
 +
| 2
 +
| STEP0-
 +
| Stepper 0 Step D-
 +
|
 +
|-
 +
| 3
 +
| STEP0+
 +
| Stepper 0 Step D+
 +
|
 +
|-
 +
| 4
 +
| DIR0-
 +
| Stepper 0 Dir D-
 +
|
 +
|-
 +
| 5
 +
| DIR0+
 +
| Stepper 0 Dir D+
 +
|
 +
|-
 +
| 6
 +
| +5VP
 +
|
 +
| NC
 +
|-
 +
| 7
 +
| GND
 +
|
 +
| NC
 +
|-
 +
| 8
 +
| STEP1-
 +
| Stepper 1 Step D-
 +
|
 +
|-
 +
| 9
 +
| STEP1+
 +
| Stepper 1 Step D+
 +
|
 +
|-
 +
| 10
 +
| DIR1-
 +
| Stepper 1 Dir D-
 +
|
 +
|-
 +
| 11
 +
| DIR1+
 +
| Stepper 1 Dir D+
 +
|
 +
|-
 +
| 12
 +
| +5VP
 +
|
 +
| NC
 +
|-
 +
| 13
 +
| GND
 +
|
 +
| NC
 +
|-
 +
| 14
 +
| STEP2-
 +
| Stepper 2 Step D-
 +
|
 +
|-
 +
| 15
 +
| STEP2+
 +
| Stepper 2 Step D+
 +
|
 +
|-
 +
| 16
 +
| DIR2-
 +
| Stepper 2 Dir D-
 +
|
 +
|-
 +
| 17
 +
| DIR2+
 +
| Stepper 2 Dir D+
 +
|
 +
|-
 +
| 18
 +
| +5VP
 +
|
 +
| NC
 +
|-
 +
| 19
 +
| GND
 +
|
 +
| NC
 +
|-
 +
| 20
 +
| STEP3-
 +
|
 +
| NC
 +
|-
 +
| 21
 +
| STEP3+
 +
|
 +
| NC
 +
|-
 +
| 22
 +
| DIR3-
 +
|
 +
| NC
 +
|-
 +
| 23
 +
| DIR3+
 +
|
 +
| NC
 +
|-
 +
| 24
 +
| +5VP
 +
|
 +
| NC
 +
|}
  
−
# Switch module for fan control
+
<span id="tb3"></span>
−
switch.fan.enable                            true            #
+
===== TB3 =====
−
switch.fan.input_on_command                  M106            #
 
−
switch.fan.input_off_command                M107            #
 
−
switch.fan.output_pin                        2.6              #
 
−
switch.fan.output_type                      pwm              # pwm output settable with S parameter in the input_on_comand
 
−
#switch.fan.max_pwm                          255              # set max pwm for the pin default is 255
 
  
−
#switch.misc.enable                          true            #
+
{| class="wikitable"
−
#switch.misc.input_on_command                M42              #
+
|-
−
#switch.misc.input_off_command                M43              #
+
! PIN
−
#switch.misc.output_pin                      2.4             #
+
! IO
−
#switch.misc.output_type                      digital          # just an on or off pin
+
! Function
 +
! Comment
 +
|-
 +
| 1
 +
| GND
 +
|
 +
| NC
 +
|-
 +
| 2
 +
| STEP4-
 +
|
 +
| NC
 +
|-
 +
| 3
 +
| STEP4+
 +
|
 +
| NC
 +
|-
 +
| 4
 +
| DIR4-
 +
|
 +
| NC
 +
|-
 +
| 5
 +
| DIR4+
 +
|
 +
| NC
 +
|-
 +
| 6
 +
| +5VP
 +
|
 +
| NC
 +
|-
 +
| 7
 +
| ENCA+
 +
|
 +
| NC
 +
|-
 +
| 8
 +
| ENCA-
 +
|
 +
| NC
 +
|-
 +
| 9
 +
| GND
 +
|
 +
| NC
 +
|-
 +
| 10
 +
| ENCB+
 +
|
 +
| NC
 +
|-
 +
| 11
 +
| ENCB-
 +
|
 +
| NC
 +
|-
 +
| 12
 +
| +5VP
 +
|
 +
| NC
 +
|-
 +
| 13
 +
| IDX+
 +
|
 +
| NC
 +
|-
 +
| 14
 +
| IDX-
 +
|
 +
| NC
 +
|-
 +
| 15
 +
| GND
 +
|
 +
| NC
 +
|-
 +
| 16
 +
| RS-422 RX+
 +
|
 +
| NC
 +
|-
 +
| 17
 +
| RS-422 RX-
 +
|
 +
| NC
 +
|-
 +
| 18
 +
| RS-422 TX+
 +
|
 +
| NC
 +
|-
 +
| 19
 +
| RS-422 TX-
 +
|
 +
| NC
 +
|-
 +
| 20
 +
| +5VP
 +
|
 +
| NC
 +
|-
 +
| 21
 +
| UNREG LOGIC PWR+ IN
 +
| +24V
 +
|
 +
|-
 +
| 22
 +
| UNREG LOGIC PWR+ IN
 +
|
 +
| NC
 +
|-
 +
| 23
 +
| GND
 +
|
 +
| NC
 +
|-
 +
| 24
 +
| GND
 +
| GND
 +
|
 +
|}
  
−
# Switch module for spindle control
+
<span id="tb-4"></span>
−
#switch.spindle.enable                        false            #
+
===== TB 4 =====
  
−
# Endstops
+
Not connected.
−
endstops_enable                              true            # the endstop module is enabled by default and can be disabled here
 
−
#corexy_homing                              false            # set to true if homing on a hbit or corexy
 
−
alpha_min_endstop                            1.24^            # add a ! to invert if endstop is NO connected to ground
 
−
alpha_max_endstop                            1.25^            #
 
−
alpha_homing_direction                      home_to_min      # or set to home_to_max and set alpha_max
 
−
alpha_min                                    0                # this gets loaded after homing when home_to_min is set
 
−
alpha_max                                    200              # this gets loaded after homing when home_to_max is set
 
−
beta_min_endstop                            1.26^            #
 
−
beta_max_endstop                            1.27^            #
 
−
beta_homing_direction                        home_to_min      #
 
−
beta_min                                    0                #
 
−
beta_max                                    200              #
 
−
gamma_min_endstop                            1.28^            #
 
−
gamma_max_endstop                            1.29^            #
 
−
gamma_homing_direction                      home_to_min      #
 
−
gamma_min                                    0                #
 
−
gamma_max                                    200              #
 
  
−
alpha_fast_homing_rate_mm_s                  50              # feedrates in mm/second
+
<span id="tb-5"></span>
−
beta_fast_homing_rate_mm_s                  50              # "
+
===== TB 5 =====
−
gamma_fast_homing_rate_mm_s                  4                # "
 
−
alpha_slow_homing_rate_mm_s                  25              # "
 
−
beta_slow_homing_rate_mm_s                  25              # "
 
−
gamma_slow_homing_rate_mm_s                  2                # "
 
  
−
alpha_homing_retract_mm                      5                # distance in mm
+
Not connected.
−
beta_homing_retract_mm                      5                # "
 
−
gamma_homing_retract_mm                      1                # "
 
  
−
#endstop_debounce_count                      100              # uncomment if you get noise on your endstops
+
<span id="tb-6"></span>
 +
===== TB 6 =====
  
−
# Pause button
+
{| class="wikitable"
−
pause_button_enable                          true            #
+
|-
−
 
+
! PIN
−
# Panel
+
! IO
−
panel.enable                                false            # set to true to enable the panel code
+
! Function
−
panel.lcd                                    smoothiepanel    # set type of panel
+
! Comment
−
panel.encoder_a_pin                          3.25!^            # encoder pin
+
|-
−
panel.encoder_b_pin                          3.26!^            # encoder pin
+
| 1
−
 
+
| INPUT0 / ANA0
−
# Example for reprap discount GLCD
+
|
−
# on glcd EXP1 is to left and EXP2 is to right, pin 1 is bottom left, pin 2 is top left etc.
+
| NC
−
# +5v is EXP1 pin 10, Gnd is EXP1 pin 9
+
|-
−
#panel.lcd                                  reprap_discount_glcd    #
+
| 2
−
#panel.spi_channel                          0                # spi channel to use  ; GLCD EXP1 Pins 3,5 (MOSI, SCLK)
+
| INPUT1 / ANA 1
−
#panel.spi_cs_pin                            0.16              # spi chip select    ; GLCD EXP1 Pin 4
+
|
−
#panel.encoder_a_pin                        3.25!^            # encoder pin        ; GLCD EXP2 Pin 3
+
| NC
−
#panel.encoder_b_pin                        3.26!^            # encoder pin        ; GLCD EXP2 Pin 5
+
|-
−
#panel.click_button_pin                      1.30!^            # click button        ; GLCD EXP1 Pin 2
+
| 3
−
#panel.buzz_pin                              1.31              # pin for buzzer      ; GLCD EXP1 Pin 1
+
| INPUT2 / ANA 2
−
#panel.button_pause_pin                      2.11^            # kill/pause          ; GLCD EXP2 Pin 8 either
+
|
−
#panel.back_button_pin                      2.11!^            # back button        ; GLCD EXP2 Pin 8 or
+
| NC
−
 
+
|-
−
# pins used with other panels
+
| 4
−
#panel.up_button_pin                        0.1!              # up button if used
+
| INPUT3 / ANA 3
−
#panel.down_button_pin                      0.0!              # down button if used
+
|
−
#panel.click_button_pin                      0.18!            # click button if used
+
| NC
−
 
+
|-
−
panel.menu_offset                            0                # some panels will need 1 here
+
| 5
−
 
+
| INPUT4
−
panel.alpha_jog_feedrate                    6000              # x jogging feedrate in mm/min
+
| Stepper X Fault
−
panel.beta_jog_feedrate                      6000              # y jogging feedrate in mm/min
+
| Inverted: Goes low on fault
−
panel.gamma_jog_feedrate                    200              # z jogging feedrate in mm/min
+
|-
−
 
+
| 6
−
panel.hotend_temperature                    185              # temp to set hotend when preheat is selected
+
| INPUT5
−
panel.bed_temperature                        60                # temp to set bed when preheat is selected
+
| Stepper Y Fault
−
 
+
| Inverted: Goes low on fault
−
# Example of a custom menu entry, which will show up in the Custom entry.
+
|-
−
# NOTE _ gets converted to space in the menu and commands, | is used to separate multiple commands
+
| 7
−
custom_menu.power_on.enable                true              #
+
| INPUT6
−
custom_menu.power_on.name                  Power_on          #
+
| Stepper Z Fault
−
custom_menu.power_on.command              M80              #
+
| Inverted: Goes low on fault
−
 
+
|-
−
custom_menu.power_off.enable              true              #
+
| 8
−
custom_menu.power_off.name                Power_off        #
+
| INPUT7
−
custom_menu.power_off.command              M81              #
+
| Emergency Stop
−
 
+
| Inverted: Goes High when pressing E-Stop
−
# Only needed on a smoothieboard
+
|-
−
currentcontrol_module_enable                true            #
+
| 9
−
 
+
| INPUT8
−
return_error_on_unhandled_gcode              false            #
+
| X Min Limit + Home
−
 
+
| Normally Closed, left position
−
# network settings
+
|-
−
network.enable                              false            # enable the ethernet network services
+
| 10
−
network.webserver.enable                    true            # enable the webserver
+
| INPUT9
−
network.telnet.enable                        true            # enable the telnet server
+
| X Max Limit
−
network.ip_address                          auto            # use dhcp to get ip address
+
| Normally Closed
−
# uncomment the 3 below to manually setup ip address
+
|-
−
#network.ip_address                          192.168.3.222    # the IP address
+
| 11
−
#network.ip_mask                              255.255.255.0    # the ip mask
+
| INPUT10
−
#network.ip_gateway                          192.168.3.1      # the gateway address
+
| Y Max Limit + Home
−
#network.mac_override                        xx.xx.xx.xx.xx.xx  # override the mac address, only do this if you have a conflict
+
| Normally Closed, back position
−
 
+
|-
−
### Beim Anfahren der Endschalter wird das Programm angehalten
+
| 12
−
### Bitte mit einer Version nach 24. Juli 2014 verwenden
+
| INPUT11
−
alpha_limit_enable                          true            # set to true to enable X min and max limit switches
+
| Y Min Limit
−
beta_limit_enable                          true            # set to true to enable Y min and max limit switches
+
| Normally Closed
−
gamma_limit_enable                        true            # set to true to enable Z min and max limit switches
+
|-
−
 
+
| 13
−
</pre>
+
| INPUT12
−
 
+
| Z Max Limit + Home
−
== Workflow ==
+
| Normally Closed, top position
−
* Model (CAD)
+
|-
−
*: Erzeugen des Models mittels einer CAD-Software. Beispielsweise QCAD, oder LibreCAD
+
| 14
−
* Fräsanweisungen (CAM)
+
| INPUT13
−
*: Erzeugen der Fräsanweisungen/Maschinenanweisungen mit einer CAM. Hierfür bietet sich die kommerzielle Windows Anwendung CamBam an. Eine ältere Version läuft auch mit Mono unter Linux. Achtung, nach 40 mal Starten schneidet die Anwendug Gcode ab. Wir suchen noch nach einer Open-Source Alternative.
+
| Z Min Limit
−
* Simulation
+
| Normally Closed
−
*: Eine Simulation der Fräsanweisungen kann bei Bedarf mit OpenSCAM durchgeführt werden
+
|-
−
* Übertragen auf CNC-Controller Smoothieboard
+
| 15
−
*: Per Dateiupload (Datenträger von Smoothieboard, SD-Karte)
+
| INPUT14
−
 
+
|
−
=== Parameter für verschiedene Werkstoffe ===
+
| NC
−
{| border="1" cellpadding="10" cellspacing="0"
+
|-
−
! Material
+
| 16
−
! Verfahrgeschwindigkeit 
+
| INPUT16
−
! Eintauchtiefe
+
|
−
! Eintauchgeschwindigkeit
+
| NC
−
! Fräskopf
+
|-
−
! Spindeldrehzahl
+
| 17
−
! Fräse
+
| OUTPUT0
 +
| Stepper 0 Boost
 +
| Not configured
 +
|-
 +
| 18
 +
| OUTPUT1
 +
| Stepper 1 Boost
 +
| Not configured
 +
|-
 +
| 19
 +
| OUTPUT2
 +
| Stepper 2 Boost
 +
| Not configured
 +
|-
 +
| 20
 +
| OUTPUT3
 +
|
 +
| NC
 
|-
 
|-
−
! Aluminium
+
| 21
−
| 90 mm/Min.
+
| OUTPUT4
−
| 0.4mm
+
|
−
| 90 mm/Min.
+
| NC
−
| 2mm
 
−
| ~7000 1/Min (Stufe 4-5 Proxxon)
 
−
| Proxxon
 
 
|-
 
|-
−
! Polystyrol
+
| 22
−
| 200 mm/Min.
+
| OUTPUT5
−
| 0.8mm
+
| Endstop Common
−
| 100 mm/Min
+
| Must be pulled high for endstops to work
−
| 2mm
 
−
| ~5500 1/Min (Stufe 3-4 Proxxon)
 
−
| Proxxon
 
 
|-
 
|-
−
! Polystyrol
+
| 23
−
| 150 mm/Min.
+
| OUTPUT6
−
| 1mm
+
|
−
| 150 mm/Min
+
| NC
−
| 4mm
 
−
| ~5000 1/Min (Stufe 1)
 
−
| Kress
 
 
|-
 
|-
−
! Holz
+
| 24
−
| 300 mm/Min.
+
| OUTPUT7
−
| 1mm
+
| Enable D+
−
| 300 mm/Min. (?)
+
| Pull-Up to enable the steppers
−
| 4mm, 1mm
 
−
| ~12.500/Min (Stufe 3 Kress)
 
−
| Kress
 
 
|}
 
|}
  
−
* Tipps zum Fräsen von Aluminium findet man [http://blog.cnccookbook.com/2012/03/27/10-tips-for-cnc-router-aluminum-cutting-success/ hier]
 
−
 
−
== Archiv ==
 
−
 
−
=== Rechner ===
 
−
* AT-Industrie-PC-Gehäuse
 
−
* Full-size ISA Intel Rechner 233 MHz CPU
 
−
** PIA-652DV 2.4 [ftp://ftp.arbor.com.tw/pub/manual/Manuals/PIA%20Series/pia-652-20.pdf Manual]
 
−
** 48 MB RAM (werden nur erkannt, es stecken mehr drin, EDO, sowie SD-RAM)
 
−
* [[CNC-Fräse#MPK3|MPK3-Karte]]
 
−
* Netzwerk-Karte
 
−
* Zu viele Lüfter
 
−
* CD-Laufwerk
 
−
* Disketten-Laufwerk
 
−
* EIN/AUS-Schalter an der Front
 
−
* POWER und NOT-AUS-Taster für die Spindel an der Front
 
−
 
−
* 15" TFT 1024*768
 
−
* Cherry-Tastatur und Kugelmaus
 
−
 
−
==== MPK3 ====
 
−
* Full-size ISA-Karte mit zwei D-Sub-Ausgängen an der Slotblende, Die große Buchse -> Fräse, die Kleine -> ?
 
−
* Versorgt die Motoren der Fräse (mit Ausnahme der Spindel) direkt mit Strom
 
−
* Anschluss erfolgte mit einer Kabelpeitsche von einem 25-Pol D-Sub-Stecker auf drei 9-Pol D-Sub-Stecker (einer pro Achse)
 
−
 
−
=== Software ===
 
−
* Win 98 SE
 
−
 
−
==== Trimeta EdiTasc ====
 
−
* Steuert die Fräse, schaltet Spindel ein/aus etc.
 
−
* Lädt .ncp ("Zwischenformat) und .plt (hpgl)
 
−
* Zeigt Pfade und Position (Nullpunkt, Spindelposition)
 
−
* Kann simulieren
 
−
* Papierdoku vorhanden
 
−
 
−
==== isy3 ====
 
−
* neueste installierte Version der isy-Programme (es gibt noch isy, isy1 und isy2)
 
−
* DOS-Software
 
−
 
−
 
−
=== ISA <-> LPT ===
 
−
Schaltungsbasteleien - TU Chemnitz
 
−
 
−
http://www-user.tu-chemnitz.de/~heha/bastelecke/Rund%20um%20den%20PC/LPTISA/
 
−
 
−
http://www-user.tu-chemnitz.de/~heha/messtech/
 
−
 
−
=== Kompatibilität der MPK3 mit [http://www.linuxcnc.org/ LinuxCNC] ===
 
−
* [http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?EMC2_Supported_Hardware Supported Hardware]
 
−
* Zwei irc chatlogs, sucht nach "bagi"
 
−
** http://psha.org.ru/irc/%23emc/2005-04-05.html
 
−
*** <bagi> the current for each coil of the motor (2 coils - bipolar ) has to be set with one 8-Bit Port per coil.
 
−
*** <cradek> that should be an easy modification to emcmot.c
 
−
** http://psha.org.ru/irc/%23emc/2005-04-12.html
 
−
*** <bagi>  at the moment there is no driver for this card. it is an ISA PCB for 3  Steppers. for each motor 2 L292 and 2 8Bit for the current of the 2  coils.
 
−
 
−
== Weblinks ==
 
−
* [http://smoothieware.org/ Smoothieboard Projektwebseite]
 
−
* [http://www.cambam.info/ Cambam Webseite]
 
−
* [http://en.wikipedia.org/wiki/G-code GCodes (allgemein)]
 
−
* [http://reprap.org/wiki/G-code GCodes (reprap)]
 
−
* [http://smoothieware.org/supported-g-codes Vom Smoothieboard unterstützte GCodes (unvollständig)]
 
  
 
[[Kategorie:Infrastruktur]]
 
[[Kategorie:Infrastruktur]]
−
[[Kategorie:Hardware]]
+
[[Kategorie:CNC-Fräse]]

Aktuelle Version vom 25. April 2026, 20:46 Uhr

CNC-Portalfräse
erste Inbetriebnahme, noch auf dem Frickelraumtisch
erste Inbetriebnahme, noch auf dem Frickelraumtisch
Beschreibung: CNC-Fräse
Ort: Werkstatt Space 3.0
Status: work in progress (Was heißt das?)
Kontakt: wucke13
Usage Policy: Benutzung erst nach Einweisung durch wucke13. Noch werden keine Einweisungen angeboten. Kaputtmachen und Reparieren nur von Spezialexperten.
Hinweis:
Diese Seite befindet im Aufbau, es können Platzhalter vorkommen und wichtige Informationen fehlen. Inhaltliche Bearbeitungen und Ergänzungen, sowie Formatierungen sind ausdrücklich erwünscht.

Im Jahr 2026 wurde eine neue Steuerung für die Fräse beschafft und aufgebaut, um sie mit LinuxCNC zu steuern. Verbaut wurden:

  • 1 × MESA 7i76EU IO Board
  • 3 × LAM DS 1044 Stepper Stepper Motor Driver
  • 1 × Meanwell NDR-480-48 (48 V, 480 Watt Schaltnetzteil für die Stepper/-treiber)
  • 1 × Meanwell NDR-75-24 (24 V, 75 Watt Schaltnezteil für Field IO)

Seit 2026-04-23 ist die Hardware grundsätzlich Einsatzfähig, es stehen aber weitere Tests, Kalibrierungen und Experimente an, bis die Fräse für den normalen Betrieb freigegeben werden kann.


Überblick

Fräse

Durch den Aufbau als Portalfräse ist es möglich, dass Werkstücke in y-Richtung über den Frästisch hinausragen können

Es handelt sich um eine Isel Automation Flachbett-Tischfräse CNC Multi K, Baujahr ca. 1999. Kaum gebraucht und vermutlich seit 2005 nicht mehr in Betrieb gewesen, bevor sie 2014 zu uns kam.

  • maximaler Arbeitsbereich: (x,y,z) = (298 mm, 420 mm, 100 mm)
  • Kugelgewindetriebe, 4 mm Steigung, 2.45 mm Kugeln
  • Zwei Endschalter pro Achse
  • Derzeit zwei Frässpindeln verfügbar
  • NEMA23 Schrittmotoren der Firma Nanotec 4T5618M3300

Motoranschlüsse an der Fräse

Die Fräse ist über eine Harting 24 B Stecker mit dem Schaltschrank, der die Elektronik beinhaltet, verbunden. Das dazugehörige Kabel ist knapp 1.8 m lang und kann auf beiden Seiten getrennt werden. Die Versorger Seite (Schaltschrank) ist als Buchse, die Verbraucher Seite (Fräse) als Stecker ausgelegt. Der Stecker ist verpolsicher.


Endschalter

  • X-Achse: Endschalter für min. und max. sind vorhanden
  • Y-Achse: Endschalter für min. und max. sind vorhanden
  • Z-Achse: Endschalter für min. und max. sind vorhanden

Die Endschalter sind NC (Normally Connected) an angeschlossen.

Werkzeuge

Proxxon

  • 230V, 100W
  • 20k 1/min direkt am Gerät stufenlos verstellbar
  • Wird direkt an den Rechner angeschlossen
  • Mit Aufnahmen für verschiedene Einsatz-Durchmesser bis 3.2 mm
  • Das vordere Lager wurde durch Proxxon kostenlos getauscht und ist somit wieder i.O.

HF-Spindel

  • Wird von einem externen Netzteil mit Strom versorgt, das wiederum über "Fußpedal"-Anschluss mit Rechner ("HF-Spindel") verbunden wird. (Kann kurzgeschlossen werden, die Spindel ohne den Rechner zu betreiben.
  • 50k 1/min

Werkzeug-Einsätze

  • Siehe Bilder

Misc

  • Produktnr. 148508
  • Ident 9911 00042


Workflow

  1. Model (CAD)
  2. Fräsanweisungen (CAM)
    Erzeugen der Fräsanweisungen/Maschinenanweisungen mit einer CAM-software.
  3. Simulation
    • FreeCAD bietet eine Simulation der Fräsanweisungen.
    • Ebenfalls bietet CAMotics eine Simulation werden.
    • Kleinere G-Code Dateien simuliert auch http://nraynaud.github.io/webgcode/
    • LinuxCNC zeigt ebenfalls eine Vorschau des Werkzeugpfades an.
  4. Fräsen
  5. https://linuxcnc.org/docs/stable/html/gui/axis.html#_a_typical_session

Parameter für verschiedene Werkstoffe

Parameter finden sich sind auf der Unterseite CNC-Fräse/Parameter


Weblinks

Technical Details

Grease

Electronics Overview

Voltage Domains

  • HV: High Voltage, life endangering, do not touch
  • LV: Voltage considered generally safe to touch, be careful

Cable Color Codes

Cable Color Voltage Domain Short Description
Light-Blue HV N 230 VAC Neutral
Light-Brown HV L 230 VAC Phase
Green/Yellow HV PE Protective Earth
Dark-Blue LV DP+ Differential pair, positive
Dark-Blue/White LV DP- Differential pair, negative
Red LV +48V 48 Volt DC
Yellow LV +24V 24 Volt DC
Black LV GND 0 Volt DC
Orange LV STP Chopped 48V for Stepper, anything between +-48V

MESA 7i76EU Connectors

Power Connector

Not connected.

P2

Not connected.

TB1
PIN IO Function Comment
1 VFIELD 24V+ Suppies Field IO with 24V
2 VFIELD
3 VFIELD
4 VFIELD
5 VIN
6 GROUND Enable D- Connects Boost D- to GND for all Stepper Driver
7 GROUND Fault D- Connects Fault D- to GND for all Stepper Driver
8 GROUND GND Supplies Field IO with GND

TB 2
PIN IO Function Comment
1 GND NC
2 STEP0- Stepper 0 Step D-
3 STEP0+ Stepper 0 Step D+
4 DIR0- Stepper 0 Dir D-
5 DIR0+ Stepper 0 Dir D+
6 +5VP NC
7 GND NC
8 STEP1- Stepper 1 Step D-
9 STEP1+ Stepper 1 Step D+
10 DIR1- Stepper 1 Dir D-
11 DIR1+ Stepper 1 Dir D+
12 +5VP NC
13 GND NC
14 STEP2- Stepper 2 Step D-
15 STEP2+ Stepper 2 Step D+
16 DIR2- Stepper 2 Dir D-
17 DIR2+ Stepper 2 Dir D+
18 +5VP NC
19 GND NC
20 STEP3- NC
21 STEP3+ NC
22 DIR3- NC
23 DIR3+ NC
24 +5VP NC

TB3
PIN IO Function Comment
1 GND NC
2 STEP4- NC
3 STEP4+ NC
4 DIR4- NC
5 DIR4+ NC
6 +5VP NC
7 ENCA+ NC
8 ENCA- NC
9 GND NC
10 ENCB+ NC
11 ENCB- NC
12 +5VP NC
13 IDX+ NC
14 IDX- NC
15 GND NC
16 RS-422 RX+ NC
17 RS-422 RX- NC
18 RS-422 TX+ NC
19 RS-422 TX- NC
20 +5VP NC
21 UNREG LOGIC PWR+ IN +24V
22 UNREG LOGIC PWR+ IN NC
23 GND NC
24 GND GND

TB 4

Not connected.

TB 5

Not connected.

TB 6
PIN IO Function Comment
1 INPUT0 / ANA0 NC
2 INPUT1 / ANA 1 NC
3 INPUT2 / ANA 2 NC
4 INPUT3 / ANA 3 NC
5 INPUT4 Stepper X Fault Inverted: Goes low on fault
6 INPUT5 Stepper Y Fault Inverted: Goes low on fault
7 INPUT6 Stepper Z Fault Inverted: Goes low on fault
8 INPUT7 Emergency Stop Inverted: Goes High when pressing E-Stop
9 INPUT8 X Min Limit + Home Normally Closed, left position
10 INPUT9 X Max Limit Normally Closed
11 INPUT10 Y Max Limit + Home Normally Closed, back position
12 INPUT11 Y Min Limit Normally Closed
13 INPUT12 Z Max Limit + Home Normally Closed, top position
14 INPUT13 Z Min Limit Normally Closed
15 INPUT14 NC
16 INPUT16 NC
17 OUTPUT0 Stepper 0 Boost Not configured
18 OUTPUT1 Stepper 1 Boost Not configured
19 OUTPUT2 Stepper 2 Boost Not configured
20 OUTPUT3 NC
21 OUTPUT4 NC
22 OUTPUT5 Endstop Common Must be pulled high for endstops to work
23 OUTPUT6 NC
24 OUTPUT7 Enable D+ Pull-Up to enable the steppers
Abgerufen von „https://stratum0.org/mediawiki/index.php?title=CNC-Portalfräse&oldid=39423“